ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE. ASIGNATURA Actuadores. CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre

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1 ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Actuadores CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre GA_56AB_ _2S_

2 Datos Descriptivos Nombre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Semestre/s de impartición Carácter Actuadores 56AB - Master Universitario en Ingenieria Electromecanica Segundo semestre Obligatoria Código UPM Nombre en inglés Actuators Datos Generales Créditos 3 Curso 1 Curso Académico Período de impartición Febrero-Junio Idioma de impartición Castellano Otros idiomas de impartición Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Previas Requeridas El plan de estudios Master Universitario en Ingenieria Electromecanica no tiene definidas asignaturas previas superadas para esta asignatura. Otros Requisitos El plan de estudios Master Universitario en Ingenieria Electromecanica no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura. Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas El coordinador de la asignatura no ha definido asignaturas previas recomendadas. Otros Conocimientos Previos Recomendados Mecánica de Fluidos GA_56AB_ _2S_

3 Competencias 81 - Conocer los aspectos básicos de control de movimiento y los principios cinemáticos elementales Conocer los diferentes elementos hidroneumáticos y eléctricos de actuación 83 - Capacidad para la clasificación de los sistemas de actuación en base a la tipología existente 84 - Capacidad para el análisis de necesidades y diseño de sistemas eléctricos e hidráulicos adecuados, incluyendo la definición de las especificaciones de cada componente 85 - Uso de aplicaciones informáticas disponibles para el diseño de sistemas electrohidráulicos Resultados de Aprendizaje RA25 - Capacidad para diseñar y desarrollar un sistema mecatrónico básico. RA146 - Conocer la función y el funcionamiento de diferentes actuadores en los sistemas mecatrónicos RA6 - Conocer el funcionamiento de los componentes básicos de potencia, mando, regulación y control. RA142 - Conocer los aspectos básicos del control de movimientos en actuadores, esbozando las pautas que resultan fundamentales a la hora de tratar el diseño de un sistema de este tipo. RA5 - Conocer los principales elementos que conforman un sistema oleohidráulico o eléctrico, encuadrándolos en circuitos de potencia, mando, regulación y control. RA7 - Aplicar los conocimientos de los elementos indicados para resolver un problema sencillo mediante el diseño de una solución con el cálculo técnico adecuado. RA8 - Aprender el funcionamiento de programas informáticos avanzados para simular el correcto funcionamiento de los casos propuestos. GA_56AB_ _2S_

4 Profesorado Profesorado Nombre Despacho Tutorías Martinez Arevalo, Carmen C-302 Doce Carrasco, Yolanda Sofia (Coordinador/a) C-302 Perez Jimenez, Eduardo A-208 Nota.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. GA_56AB_ _2S_

5 Descripción de la Asignatura Temario 1. INTRODUCCIÓN 1.1. Características de la transmisión de energía mediante fluidos a presión Transmisión y mando 1.3. Aplicaciones generales de la oleohidráulica Ventajas y desventajas de la oleohidráulica frente a la neumática 2. FLUIDOS 2.1. Hidrostática e Hidrodinámica 2.2. Pérdida de carga en conducciones 2.3. Potencia y rendimiento 2.4. Características del fluido hidráulico. Viscosidad y compresibilidad 3. ELEMENTOS DE LAS INSTALACIONES Introducción 3.2. Grupos de bombeo 3.3. Centralitas oleohidráulicas 4. SIMBOLOGÍA, DIAGRAMAS Y ESQUEMAS 4.1. Representación esquemática de los mecanismos Diagramas de movimiento 4.3. Tipos de circuitos oleohidráulicos 4.4. El esquema eléctrico 5. ACTUADORES 5.1. Cilindros 5.2. Motores hidráulicos 5.3. Accionadores rotativos 5.4. Pinzas 6. VÁLVULAS 6.1. Válvulas antirretorno 6.2. Válvulas reguladoras de presión 6.3. Válvulas reguladoras de caudal 6.4. Válvulas direccionales GA_56AB_ _2S_

6 7. SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS COMPLEJOS 7.1. Diseño y simulación de instalaciones oleohidráulicas complejas mediante el uso de programas informáticos 8. INTRODUCCIÓN A LOS ACTUADORES ELÉCTRICOS 8.1. Característica par-velocidad en los cuatro cuadrantes Campos eléctricos y campos magnéticos Materiales magnéticos permanentes. 9. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA, SERVOMOTORES 9.1. Servomotores, motores DC con escobillas Motores DC sin escobillas Accionamiento para motores DC 10. MOTORES PASO A PASO Principio de funcionamiento de un motor paso a paso Accionamiento de motores paso a paso Motores de reluctancia variable Sistemas de control Motores híbridos Motores paso a paso lineales. GA_56AB_ _2S_

7 Cronograma Horas totales: 19 horas y 30 minutos Horas presenciales: 19 horas y 30 minutos (25%) Peso total de actividades de evaluación continua: 100% Peso total de actividades de evaluación sólo prueba final: 100% Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Laboratorio Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 Clase de Teoría Semana 2 Clase de Teoría Semana 3 Clase de Teoría Semana 4 Clase de Teoría Semana 5 Clase de Teoría Introducción al manejo de software para la simulación de circuitos oleohidráulicos. Aplicación al estudio de pérdidas de carga y funcionamiento de los principales componentes PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Semana 6 Clase de teoría Duración: 01:00 Introducción al manejo de software para la simulación de circuitos oleohidráulicos. Aplicación al estudio de pérdidas de carga y funcionamiento de los principales componentes Proyección visual interactiva del funcionamiento de los diferentes componentes oleohidráulicos Duración: 00:30 OT: Otras actividades formativas PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Semana 7 Clase de teoría Simulación de circuitos oleohidráulicos PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Semana 8 Clase de teoría Simulación de circuitos eléctricos PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Semana 9 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Semana 13 Semana 14 Semana 15 Semana 16 GA_56AB_ _2S_

8 Semana 17 Evaluación de los conocimientos teóricos y aplicación práctica EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua y sólo prueba final Actividad presencial Nota.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. Nota 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. GA_56AB_ _2S_

9 Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso Nota mínima Competencias evaluadas 17 Evaluación de los conocimientos teóricos y aplicación práctica 01:30 Evaluación continua y sólo prueba final EX: Técnica del tipo Examen Escrito Sí 100% 5 / 10 83, 81, 82, 85, 84 Criterios de Evaluación Examen de teoría y ejercicios prácticos: 100% GA_56AB_ _2S_

10 Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones Oleohidráulica de A. Serrano Bibliografía Libro de texto Automatización de la Fabricación. Autómatas programables, Actuadores, Transductores. A. Barrientos, L. Felipe Peñín, J. Carrera Bibliografía Libro de texto Mecatrónica. Sabri Cetinkunt Bibliografía Libro de texto Software de simulación Equipamiento Programa informáticos para el desarrollo de los principales circuitos oleohidráulicos Proyector de elementos oleohidráulicos de metacrilato Equipamiento Material didáctico interactivo para la comprensión de los principales elementos de un circuito oleohidráulico GA_56AB_ _2S_