DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

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1 DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: Nombre en Inglés: Código UPM: MATERIA: CRÉDITOS ECTS: 3 CARÁCTER: OBLIGATORIA TITULACIÓN: MASTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA TIPO: CURSO: SEMESTRE: SEGUNDO CURSO ACADÉMICO PERIODO IMPARTICION Septiembre- Enero Febrero - Junio IDIOMA IMPARTICIÓN Sólo castellano Sólo inglés Ambos GUÍA DE APRENDIZAJE Página 1 de 11

2 DEPARTAMENTO MECÁNICA INDUSTRIAL (EUITI) COORDINADOR ALFONSO COBOS DE LA FUENTE PROFESORADO NOMBRE Y APELLIDO DESPACHO Correo electrónico ALFONSO COBOS DE LA FUENTE C301 alfonso.cobos@upm.es EDUARDO PEREZ JIMENEZ A208 eduardo.perez@upm.es CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODER SEGUIR CON NORMALIDAD LA ASIGNATURA ASIGNATURAS SUPERADAS Mecánica de fluidos Fundamentos de Electrotécnia OTROS RESULTADOS DE APRENDIZAJE NECESARIOS GUÍA DE APRENDIZAJE Página 2 de 11

3 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE COMPETENCIAS Y NIVEL ASIGNADAS A LA ASIGNATURA Código COMPETENCIA NIVEL Conocer los aspectos básicos de control de movimiento y los principios cinemáticos elementales. Conocer los diferentes elementos hidroneumáticos y eléctricos de las instalaciones. Capacidad para la clasificación de los sistemas de actuación en base a la tipología existente. Capacidad para el análisis de necesidades y diseño de sistemas eléctricos e hidráulicos adecuados, incluyendo la definición de las especificaciones de cada componente. Uso de aplicaciones informáticas disponibles para el diseño de sistemas electrohidráulicos. Código RA-01 RA-02 RA-03 RA-04 RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Conocer los principales elementos que conforman un sistema automático, oleohidráulico, neumátivo o electrico y ser capaz de seleccionar componentes para una instalación concreta. Conocer los componentes básicos de mando, regulación y control para un circuito de potencia dotado de diferentes actuadores. Comprender las funciones de los equipos hidráulicos y eléctricos, de sus diversos componentes, así como la interacción entre ellos. Conocer la aplicación de los sistemas de accionamiento, esquemas complejos de funcionamiento y su análisis con programas informáticos avanzados. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 3 de 11

4 CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO) TEMA / CAPÍTULO Tema 1: INTRODUCCIÓN Tema 2: LOS FLUIDOS Tema 3: LOS ELEMENTOS DE INSTALACIONES. EL BOMBEO Tema 4: LOS OLEOHIDRÁULIC DE POTENCIA Tema 5: LOS ELEMENTOS OLEOHIDRÁULIC DE MANDO APARTADO 1.1. Objetivos, desarrollo del curso y evaluación 1.2. Características de la transmisión de energía mediante fluidos a presión. Oleohidráulica y Neumática Circuitos de potencia, mando, regulación y control 2.1. Principales fluidos en transmisión de potencia Los aceites hidráulicos. Propiedades y recomendaciones de uso Tratamiento del aire en los sistemas neumáticos 3.1. Principales elementos de las instalaciones Grupos de bombeo oleohidráulicos: - Tipos de bombas oleohidráulicas - Componentes de una central de bombeo 3.3. Grupos de bombeo neumáticos: - Tipos de bombas y compresores - Componentes central aire comprimido - Componentes de un grupo de vacio 4.1. Motores oleohidráulicos. Tipos y recomendaciones de uso 4.2. Cilindros hidráulicos. Tipos, cálculos y aplicaciones Diferentes tipos de mando 5.2. El distribuidor manual 5.3. Las válvulas. Tipos y selección Indicadores de logro relacionados LO-01 LO-01 LO-02 LO-03 LO-04 Tema 6.- ELEMENTOS OLEOHIDRÁULIC DE REGULACIÓN Y CONTROL 6.1. Reguladores de presión simples y pilotados 6.2. Reguladores de caudal 6.3. Presostatos y otros dispositivos LO-04 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 4 de 11

5 CONTINUACIÓN DE CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO) TEMA / CAPÍTULO Tema 7: ACCESORIOS DE INSTALACIONES OLEOHIDRÁULICA APARTADO 7.1. Acumuladores. Tipos y aplicaciones 7.2. Depósitos. Características constructivas 7.3. Filtros, intercambiadores, conducciones y uniones Indicadores de logro relacionados LO-04 Tema 8: SISTEMAS OLEOHIDRÁULICO COMPLEJOS 8.1. Diseño y simulación de instalaciones oleohidráulicas complejas mediante el programa Fluid SIM LO-05 Tema 9: INTRODUCCIÓN A LOS ELÉCTRICOS 9.1. Característica par-velocidad en los cuatro cuadrantes Campos eléctricos y campos magnéticos Materiales magnéticos permanentes Modelo dinámico electromecánico de un solenoide alimentado en DC. LO-01 Tema 10: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA, SERVOMOTORES Tema 11: MOTORES DE INDUCCIÓN Servomotores, motores DC con escobillas Motores DC sin escobillas Accionamiento para motores DC Principio de funcionamiento del motor de inducción Accionamiento de motores de inducción. Control escalar y control vectorial LO-06 LO-06 Tema 12: MOTORES PASO A PASO Tema 13: MOTORES LINEALES Principio de funcionamiento de un motor paso a paso Accionamiento de motores paso a paso Motores de reluctancia variable Sistemas de control Motores híbridos Motores lineales de corriente continua motores lineales paso a paso motores lineales de inducción LO-06 LO-06 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 5 de 11

6 BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y METODOS DE ENSEÑANZA EMPLEADOS CLASES DE TEORIA Las clases de teoría, indicadas en el Temario, se desarrollarán en aula paralelamente, los contenidos oleohidráulicos y los eléctricos. CLASES PROBLEMAS Los problemas se entremezclaran con la teoría en su momento. PRÁCTICAS Las prácticas en aula de ordenadores, una vez conocidos los elementos mostrados en las clases de teoría TRABAJOS INDIVIDUALES Cada alumno desarrollará un diseño sencillo resolviendo un problema diario mediante un dispositivo oleohidráulico, que será sometido a análisis con Fuid Sim TRABAJOS EN GRUPO TUTORÍAS Disponibles en despacho de los profesores GUÍA DE APRENDIZAJE Página 6 de 11

7 RECURSOS DIDÁCTICOS Oleohidráulica de A. Serrano Neumática de A. Serrano Automatización de la Fabricación. Autómatas programables, Actuadores, Transductores. A. Barrientos, L. Felipe Peñín, J. Carrera. BIBLIOGRAFÍA Mecatrónica. Sabri Cetinkunt RECURSOS WEB Aula de ordenadores con once puestos y programa Fluid SIM Clases de teoría con proyector EQUIPAMIENTO GUÍA DE APRENDIZAJE Página 7 de 11

8 CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA MES QUINCENA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS Sept. 1ª Tema 1 y 2 Propuesta de solución a un problema actual 2ª Tema 3 y 4 " Examen tema 1 y 2 1ª Tema 5, 6 y 7 " Examen tema 3 y 4 Oct. 2ª Tema 8 y 9 Manejo Fuid Sim Estudio con Fluid Sim del problema anterior Examen tema 5, 6,7 1ª Tema 10 y 11 " " Nov. 2ª Tema 12 y13 " " Entrega trabajo individual Dic. 1ª " Examen temas 9-13 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 8 de 11

9 MES QUINCENA 2ª ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS 1ª Ene. 2ª GUÍA DE APRENDIZAJE Página 9 de 11

10 SISTEMA DE EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA EVALUACIÓN Ref INDICADOR DE LOGRO Relacionado con RA: LO-01 Conocer las características de las instalaciones con actuadores RA-01 LO-02 Conocer las centrales de bombeo y sus elementos RA-02 LO-03 Conocer los actuadores oleohidráulicos RA-02 LO-04 Conocer los componentes de mondo, regulación y control oleohidráulico, así como los accesorios de instalaciones. RA-02 LO-05 Conocer los principales actuadores eléctricos y su funcionamiento RA-02, RA-03 LO-06 Simular sistemas mixtos (oleohidráulicos y eléctricos) complejos y sus interacciones. RA-04y RA-03 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 10 de 11

11 EVALUACIÓN SUMATIVA (ACUMULATIVA) BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES EVALUABLES MOMENTO LUGAR PESO EN LA CALIFICACIÓN Examen de la teoría expuesta en aula, Tema 1 y 2 Sept. 2ª Aula 10% Examen de la teoría expuesta en aula, Tema 3 y 4 Oct. 1ª Aula 15 Examen de la teoría expuesta en aula, Tema 5,6 y 7 Oct. 2ª Aula 15% Examen de la teoría expuesta en aula, Tema 9 a 13 Dic. 1ª Aula 35% Trabajo individual Nov 2ª C % CRITERIOS DE CALIFICACIÓN Exámenes Teóricos % Trabajo individual % GUÍA DE APRENDIZAJE Página 11 de 11