ENCODER SAF-D170 MANUAL DE INSTALACIÓN INSTALLATION MANUAL FAGOR AUTOMATION S. COOP. Fagor Automation S. Coop.
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- Encarnación Villalobos Figueroa
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1 Fagor Automation S. Coop. Manual code: Manual version: 1405 ENCODER SAF-D170 MANUAL DE INSTALACIÓN INSTALLATION MANUAL FAGOR AUTOMATION S. COOP. Bª San Andrés Nº 19 Apdo de correos Arrasate/Mondragón - Spain - Web: info@fagorautomation.es Tel.: (34) Fax: (34) Fagor Automation S. Coop.
2 MANUAL GRÁFICO GRAPH ACCESORIOS ACCESSORIES 4 tornillos/bolts M5 x 25 DIN arandelas/washers M5 DIN racor de aire / air intake 1 arandela racor de aire / air intake washer 1 llave Allen / Allen wrench SAF-D170 v page/página 1/16
3 DIN EN 100 SAF-D170 v page/página 2/16
4 GENERAL DIMENSIONS SAF-D170 v page/página 3/16
5 MONTAJE / MOUNTING Cotas de montaje / Mounting dimensions DIN M5x25 Par de apriete 5 Nm Tightening torque 5 Nm DIN M5x25 Par de apriete 5 Nm Tightening torque 5 Nm DIN M5x25 Par de apriete 5 Nm Tightening torque 5 Nm DIN M5x25 Par de apriete 5 Nm Tightening torque 5 Nm SAF-D170 v page/página 4/16
6 MONTAJE / MOUNTING Acoplamiento / Coupling DIN M5x25 Par de apriete 5 Nm Tightening torque 5 Nm MODEL AA Error cinemático de transferencia: Kinematic error of transfer: Model AA: ± 2 at < 0.1 mm & < 0.09º max.: 0.3 mm max.: 0.5º max.: 0.2 mm Model AP-14: ± 2 at < 0.1 mm & < 0.09º max.: 0.3 mm max.: 0.2º max.: 0.1 mm MODEL AP-14 SAF-D170 v page/página 5/16
7 Nivel máximo: IP 64 Maximum level IP 64 > IP 64 (A) AI-400 (A) AIR CONDITIONS DIN ISO Class 1 - Particule Max. 0.1 µ Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m3 Presión / Pressure 1 Kg / cm3 Flujo / Flow 10 l. / min. / encoder SAF-D170 v page/página 6/16
8 CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS MECHANICAL CHARACTERISTICS Modelo SAF-D Model Precisión ±2" Accuracy Maxima velocidad de giro 3000 rpm * Max. Turning speed Momento de inercia del eje 350 gr.cm2 Inertia of the rotor Par (20ºC) < 0.01 Nm Torque Carga axial en el eje 10 N Axial shaft load Carga radial al final del eje 10 N Radial load at the end of the shaft Peso 2.65 kg Weight Estanqueidad IP-64 (DIN 40050) Sealing protection Vibración ( Hz) 100 m/s2 (IEC ) Vibration ( Hz) Impacto (6ms) 1000 m/s2 (IEC ) Impact (6 ms) Temperatura de funcionamiento 0 ºC ºC (32 ºF ºF) Operating temperature Temperatura de almacenamiento -30 ºC ºC (-22 ºF ºF) Storage temperature * Limitación eléctrica = 1500 rpm / Electrical limitation = 1500 rpm SAF-D170 v page/página 7/16
9 CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS Resolución Resolution Alimentación Power supply Conexión Connection Longitud de cable Cable length SAF-27-D bit ( ) Pulsos / vuelta pulses / turn 3.6 V 5.25 V, <300 ma Con conector incorporado With built-in connector 100 m 300 feet Posición del origen 0º 0º origin position Girar eje para alinear puntos Turn the shaft ligning up the dots RS-485 DATA /DATA ENCODER REQ /REQ 5 V 0 V SYSTEM CONTROL SAF-D170 v page/página 8/16
10 SAF-D170 v page/página 9/16
11 AI 590 FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS AI l/min AI 525 (25l/min) AI 550 (50 l/min) AI 590 (90 l/min) AI 525 / AI 550 AI 400 SAF-D170 v page/página 10/16
12 FANUC: CONEXIONES / CONNECTIONS EC...PA...FN Cable para conexión directa a controles absolutos FANUC (segunda captación). Disponible en 1, 3, 6 and 9 metros. Cable for direct connection to FANUC absolute controllers (second feedback). Available in 1, 3, 6 and 9 meters. Conector hembra tipo HONDA/HIROSE type female connector PIN V +5V 0V 0V sensor sensor DATA /DATA REQUEST /REQUEST Marrón Gris Blanco Rosa Verde Amarillo Azul Rojo Brown Grey White Pink Green Yellow Blue Red SEÑAL SIGNAL COLOR Tierra Ground Lmax = 9 m FN SAF-D170 v page/página 11/16
13 FANUC: CONEXIONES / CONNECTIONS También se puede utilizar la combinación de un cable EC...B...C9 con una alardadera XC...C8...FN para otras longitudes. A combination of EC...B...C9 cable and an XC...C8...FN extension cable may be used for other lengths. EC...B...C9 Cable disponible en 1 y 3 metros. Contactar con FAGOR para otras longitudes. Cable available in 1 and 3 meters. Contact FAGOR for other lengths. C9 PIN SEÑAL SIGNAL COLOR +5V Marrón Brown +5V sensor Gris claro Light grey Conector macho circular 17 male connector 0V Blanco White 0V sensor Naranja Orange DATA /DATA REQUEST /REQUEST Gris Grey Rosa Pink Negro Black Violeta Purple Caperuza Housing Tierra Ground Malla interna Internal shield Lmax = 3 m XC...C8...FN Alargadera disponible en 5, 10, 15, 20 y 25 metros. Extension cable available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters. C8 Conector (C8) hembra circular 17 female connector Caperuza PIN Housing Conector (FN) hembra rectangular 20 HONDA/HIROSE female rectangular connector PIN Lmax = 30 m FN SEÑAL SIGNAL +5V +5V Sensor 0V 0V sensor DATA /DATA REQUEST /REQUEST Malla Shield FN COLOR Marrón-verde Brown-green Azul Blue Blanco-verde White-green Blanco White Gris Grey Rosa Pink Violeta Purple Amarillo Yellow Negro Black SAF-D170 v page/página 12/16
14 GARANTIA *Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica. *Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. *Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente. *No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por personal no autorizado, etc. *Term: 12 months from factory invoice date. WARRANTY *It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION. *Travel expenses are payable by the customer. *Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling, blows, etc. are not covered. DECLARACION DE CONFORMIDAD DECLARATION OF CONFORMITY Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés 19, C.P , Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA) Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés 19, C.P , Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace referencia este manual Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: EN :2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales EN :2007 Norma de Emisión en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética. Mondragón a 1 de Mayo de 2011 We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this manual. Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual. They all comply with the following regulations: ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY: EN :2005 Standard on immunity in industrial environments EN :2007 Standard on emission in industrial environments According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility. Mondragón Mayo 1st 2011 SAF-D170 v page/página 13/16
15 NOTAS DE USUARIO / USER NOTES SAF-D170 v page/página 14/16
16 NOTAS DE USUARIO / USER NOTES SAF-D170 v page/página 15/16
17 NOTAS DE USUARIO / USER NOTES SAF-D170 v page/página 16/16
ENCODER S-D90 Dual output / Doble salida
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Fagor Automation LINEAR ENCODER MODEL: SAF ENCODER LINEAL MODELO: SAF MANUAL CODE: 14460082 MANUAL VERSION: V1308 Dimensions in mm Dimensiones en mm For / para CM > 620 CM = Curso de medición Measuring
ENCODER S-D90 Code: Manual version. 0509
ENCODER SD90 Code: 4400 Manual version. 0509 Modelos Impulsos/vue lta Señal Impulso de re ferencia Models Pulses / rev. Signal Reference mark SP8000 Vpp seno 8 000 SOP8000D90 Vpp sine Codificado/Distance
LINEAR ENCODER MODEL: GAF ENCODER LINEAL MODELO: GAF MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1406
Fagor Automation LINEAR ENCODER MODEL: GAF ENCODER LINEAL MODELO: GAF MANUAL CODE: 14460080 MANUAL VERSION: V1406 Dimensions in mm Dimensiones en mm INCREMENTAL I 0 DISTANCE-CODED I 0 Page 2/12 - "GAF"
LINEAR ENCODER MODEL: SVAF ENCODER LINEAL MODELO: SVAF MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1308
Fagor Automation LINEAR ENCODER MODEL: SVAF ENCODER LINEAL MODELO: SVAF MANUAL CODE: 14460084 MANUAL VERSION: V1308 Dimensions in mm Dimensiones en mm INCREMENTAL I0 DISTANCE-CODED I0 Page 2/12 - "SVAF"
ENCODER LINEAL MODELO: G2AB LINEAR ENCODER MODEL: G2AB MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL. Fagor Automation S. Coop.
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ENCODER SERIE "HA" "HA" SERIES ENCODER (Manual version: 0407)
Encoder Óptico Incremental eje hueco para aplicaciones industriales. Diámetro exterior 58 mm Eje hueco hasta 12 mm Protección IP65 según DIN 40050 Hasta 10.000 impulsos por vuelta. Conexión cable (disponible
ENCODER S/SP. Código: Versión: 0511 DIMENSIONES DIMENSIONS POSIBILIDADES DE MONTAJE MOUNTING POSSIBILITIES
ENCODER S/SP DIMENSIONES DIMENSIONS Código: 14400139 Versión: 0511 POSIBILIDADES DE MONTAJE MOUNTING POSSIBILITIES - 2 - CARACTERISTICAS MECANICAS Precisión: ± 1/10 de paso Velocidad de giro: 12.000 R.P.M.
LINEAR ENCODER MODEL: S ENCODER LINEAL MODELO: S MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1503
Fagor Automation LINEAR ENCODER MODEL: S ENCODER LINEAL MODELO: S MANUAL CODE: 14460025 MANUAL VERSION: V1503 Dimensions in mm Dimensiones en mm INCREMENTAL I0 DISTANCE-CODED I 0 For / para CM > 620 CM
LINEAR ENCODER MODEL: SAS ENCODER LINEAL MODELO: SAS MANUAL CODE: 14460100 MANUAL VERSION: V1503
Fagor Automation LINEAR ENCODER MODEL: SAS ENCODER LINEAL MODELO: SAS MANUAL CODE: 14460100 MANUAL VERSION: V1503 Page 2/16 - "SAS" - V1503 Dimensions in mm Dimensiones en mm For / para CM > 620 CM = Curso
LINEAR ENCODER MODEL: GAS ENCODER LINEAL MODELO: GAS MANUAL CODE: 14460101 MANUAL VERSION: V1412
Fagor Automation LINEAR ENCODER MODEL: GAS ENCODER LINEAL MODELO: GAS MANUAL CODE: 14460101 MANUAL VERSION: V1412 Dimensions in mm Dimensiones en mm INCREMENTAL I 0 DISTANCE-CODED I 0 Page 2/14 - "GAS"
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ENCODER LINEAL MODELO: SV2AB LINEAR ENCODER MODEL: SV2AB MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL. Fagor Automation S. Coop.
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LINEAR ENCODER MODEL: SV ENCODER LINEAL MODELO: SV MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1209
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MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V0710 LINEAR ENCODER MODEL: MMKT REGLA MODELO: MMKT
MANUAL CODE: 14460077 MANUAL VERSION: V0710 LINEAR ENCODER MODEL: MMKT REGLA MODELO: MMKT DIMENSIONS in mm Fijación de transporte y montaje Shipping and mounting protection clamp 1st I0 Margen de seguridad
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