MECANISMOS LOS MECANISMOS SON ELEMENTOS DESTINADOS A TRANSMITIR Y TRANSFORMAR FUERZAS Y MOVIMIENTOS DESDE UN ELEMENTO MOTRIZ A UN ELEMENTO RECEPTOR

Transcripción

1 MECANISMOS LOS MECANISMOS SON ELEMENTOS DESTINADOS A TRANSMITIR Y TRANSFORMAR FUERZAS Y MOVIMIENTOS DESDE UN ELEMENTO MOTRIZ A UN ELEMENTO RECEPTOR

2 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL PALANCA : MÁQUINA SIMPLE. BARRA FIJA QUE GIRA EN TORNO A UN PUNTO DE APOYO Ó ARTICULACIÓN ELEMENTOS DE UNA PALANCA LEY DE LA PALANCA: R X BR = P X BP MECANISMOS

3 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL PALANCA : MÁQUINA SIMPLE. PALANCA 1º GÉNERO PALANCA 2º GÉNERO PALANCA 3º GÉNERO

4 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL PALANCA : MÁQUINA SIMPLE. PALANCA DE 1º GRADO. PALANCA DE 2º GRADO. PALANCA DE 3º GRADO.

5 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL P0LEA FIJA : MÁQUINA SIMPLE. RUEDA RANURADA QUE GIRA ALREDEDOR DE UN EJE. ESTE SE HALLA SUJETO A UNA SUPERFICIE FIJA. POR LA RANURA DE LA POLEA SE HACE PASAR UNA CUERDA, QUE PERMITE VENCER UNA RESISTENCIA ( R ) APLICANDO UNA FUERZA ( F ). SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO CUANDO LA FUERZA APLICADA, F, ES IGUAL A LA RESISTENCIA, R, QUE PRESENTA LA CARGA, ES DECIR CUANDO: F= R FUERZA NECESARIA PARA LEVANTAR UNA CARGA DE 12ON CON UNA POLEA FIJA? F = 120N

6 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL P0LEA MÓVIL : MÁQUINA SIMPLE. ES UN CONJUNTO DE DOS POLEAS, UNA DE LAS CUALES SE ENCUENTRA FIJA, MIENTRAS QUE LA OTRA PUEDE DESPLAZARSE LINEALMENTE. SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO CUANDO SE CUMPLE LA SIGUIENTE IGUALDAD. F= R/2 CÚAL ES LA FUERZA NECESARIA PARA LEVANTAR UNA CARGA DE 12ON CON UNA POLEA MÓVIL? F = 120 / 2 = 60N

7 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL P0LIPASTO : MÁQUINA SIMPLE. TIPO ESPECIAL DE MONTAJE DE POLEAS FIJAS Y MÓVILES. CONSTA DE UN NÚMERO PAR DE POLEAS, LA MITAD DE LAS CUALES SON FIJAS, MIENTRAS QUE LA OTRA MITAD SON MÓVILES SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO CUANDO SE CUMPLE LA SIGUIENTE IGUALDAD. F= R/2 n n = ES EL NÚMERO DE POLEAS MÓVILES CÚAL ES LA FUERZA NECESARIA PARA LEVANTAR UNA CARGA DE 12ON CON UN POLIPASTO CON DOS POLEAS MÓVILES? n=2 F = 120 / 2 n = 30N

8 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR RUEDAS DE FRICCIÓN SISTEMA DE DOS Ó MAS RUEDAS QUE SE ENCUENTRAN EN CONTACTO. LA RUEDA MOTRIZ PROVOCA EL MOVIMIENTO DE LA RUEDA CONDUCIDA. EL SENTIDO DE GIRO DE LA RUEDA ARRASTRADA ES CONTRARIO AL DE LA MOTRIZ ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN: w 1 x d 1 = w 2 x d 2 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN : w 1 /w 2 = d 2 / d 1 DATOS: d1 =10cm d2=30cm /velocidad de giro de la rueda motriz = 30r.p.m. A QUÉ VELOCIDAD Y EN QUÉ SENTIDO GIRARÁ LA RUEDA CONDUCIDA? CALCULAR LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DEL SISTEMA DE RUEDAS DE FRICCIÓN.

9 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR SISTEMAS DE POLEAS CON CORREA DOS POLEAS SITUADAS A UNA DISTANCIA, SUS EJES SON PARALELOS,GIRAN SIMULTANEAMENTE POR EL EFECTO DE UNA CORREA. LAS DOS POLEAS GIRAN EN EL MISMO SENTIDO. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN w 1 /w 2 = d 2 / d 1 ECUACIÓN DE TRANSMISIÓN: w 1 x d 1 = w 2 x d 2 DATOS: d1 =10cm d2=30cm /velocidad de giro de la rueda motriz = 30r.p.m. A QUÉ VELOCIDAD Y EN QUÉ SENTIDO GIRARÁ LA RUEDA CONDUCIDA? CALCULAR LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DEL SISTEMA DE RUEDAS DE FRICCIÓN..

10 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR SISTEMAS DE POLEAS CON CORREA CRUZADA DOS POLEAS UNIDAS POR UNA CORREA CAMBIA SENTIDO DE GIRO DE LA CONDUCIDA RESPECTO A LA MOTRIZ.

11 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR TREN DE POLEAS CON CORREA REDUCTORA MULTIPLICADORA TREN DE POLEAS: SISTEMA DE POLEAS CON CORREA FORMADO POR MÁS DE DOS POLEAS W1 = d2.d4 W4 d1.d3 DADO UN TREN DE POLEAS CON LOS DIÁMETROS: d1=10mm, d2=30mm, d3=20mm, d4=50mm. CALCULAR V4 SI LA RUEDA 1 GIRA A 20rpm.

12 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR ENGRANAJES SON JUEGOS DE RUEDAS QUE POSEEN SALIENTES DENOMINADOS DIENTES, QUE ENCAJAN ENTRE SÍ, DE MODO QUE UNAS RUEDAS ARRASTRAN A LAS OTRAS. TODOS LOS DIENTES HAN DE TENER LA MISMA FORMA Y TAMAÑO. LOS DOS ENGRANAJES GIRAN EN SENTIDO OPUESTO. LA RELACIÓN ENTRE LAS VELOCIDADES DE GIRO DE LAS RUEDAS DEPENDE DEL NÚMERO DE DIENTES DE CADA UNA Y SE EXPRESA MEDIANTE LA SIGUIENTE ECUACIÓN w 1 x Z 1 = w 2 x Z 2 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN : Z 2 / Z 1

13 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR TREN DE ENGRANAJES TREN ENGRANAJE SIMPLE ENGRANAJE LOCO : RUEDA DENTADA QUE SE COLOCA ENTRE LA 1 Y LA 3, QUE HACE QUE LAS RUEDAS GIREN EN EL MISMO SENTIDO TREN ENGRANAJE COMPUESTO SISTEMA FORMADO POR MÁS DE DOS ENGRANAJES, QUE ENGRANAN DOS A DOS. CADA DOS RUEDAS GIRAN EN SENTIDO OPUESTO LA RELACIÓN ENTRE LAS VELOCIDADES DE GIRO DE LAS RUEDAS MOTRIZ Y CONDUCIDA : W1 = Z2.Z4 W4 Z1.Z3

14 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR SISTEMA DE ENGRANAJES CON CADENA CONSISTE EN DOS RUEDAS DENTADAS DE EJES PARALELOS, SITUADAS A CIERTA DISTANCIA LA UNA DE LA OTRA, Y QUE GIRAN SIMULTÁNEAMENTE POR EFECTO DE UNA CADENA O CORREA DENTADA ENGRANADA A AMBAS. LOS DOS ENGRANAJES GIRAN EN EL MISMO SENTIDO.

15 MECANISMOS : VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD (POLEA-CORREA) SISTEMA MULTIPLICADOR DE LA VELOCIDAD. Transforma la velocidad de entrada, v1, en una velocidad de salida, v2, mayor. d1>d2 v1<v2 SISTEMA REDUCTOR DE LA VELOCIDAD. Transforma la velocidad de entrada, v1, en una velocidad de salida, v2, menor. d1< d2 v1 > v2 SISTEMA QUE MANTIENE CONSTANTE LA VELOCIDAD. La velocidad de entrada, v1, Y la velocidad de salida, v2, son iguales. d1= d2 v1= v2

16 MECANISMOS : VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD (POLEAS DE FRICCIÓN) MULTIPLICADOR DE LA VELOCIDAD VELOCIDAD SE MANTIENE CONSTANTE REDUCTOR DE LA VELOCIDAD

17 MECANISMOS : EJEMPLOS

18 MECANISMO DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILÍNEO SISTEMA PIÑÓN-CREMALLERA SISTEMA TORNILLO-TUERCA SISTEMA MANIVELA-TUERCA

19 MECANISMO DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILÍNEO-ALTERNATIVO CONJUNTO BIELA-MANIVELA CIGÜEÑAL LEVA LEVA EXCÉNTRICA