Sistemas mecatrónicos básicos

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1 Sistemas mecatrónicos básicos Tarjeta de Control Sensorial (TCS) Dr. D. Álvaro Sánchez Miralles Dr. D. Fidel Fernández Bernal Dr. D. José Porras Galán

2 Mercado Arquitectura Conexiones Handy Board Handy Cricket Comparativa Origen Sensores analógicos Sensores digitales Control PWM Ultrasonidos/Marca Comunicaciones HB+expans ión MIT /Polaroid 6500 IR,RS232 Reloj 2 MHz Encoders Programación Otras capacidades Precio Interactive C LCD, 4 entradas LEGO 250$ Título Presentación - 2

3 Mercado Arquitectura Conexiones Handy Board Handy Cricket Comparativa Origen Sensores analógicos Sensores digitales Control PWM Ultrasonidos/Marca MIT 2 2 Handy Cricket Comunicaciones IR Reloj Encoders Programación Otras capacidades Logo Precio 60$ Título Presentación - 3

4 Mercado Arquitectura Conexiones Handy Board Handy Cricket Comparativa Origen Sensores analógicos Sensores digitales Control PWM Ultrasonidos/Marca -C Savage Innovatio ns 5 Hasta 16 2 SRF04 Comunicaciones RS-232 Reloj 20 MHz Encoders Programación Otras capacidades KeyPad Precio 90$ Título Presentación - 4

5 Mercado Arquitectura Conexiones Handy Board Handy Cricket Comparativa Origen Sensores analógicos Sensores digitales Control PWM Ultrasonidos/Marca Microbótic a 8 15 Comunicaciones RS232, I2C Reloj 2 MHz Encoders Programación Otras capacidades Precio C/ASM 220$ Título Presentación - 5

6 Mercado Arquitectura Conexiones Handy Board Handy Cricket Comparativa Origen Sensores analógicos Sensores digitales Control PWM Ultrasonidos/Marca GP 1.0 Carnagie Melon Comunicaciones RS232, I2C Reloj 40 MHz Encoders Programación Otras capacidades C/C++ PALM Precio 250$ Título Presentación - 6

7 Mercado Arquitectura Conexiones Handy Board HB+expansión -C SV203 Handy Board Handy Cricket Origen Sensores analógicos MIT 7 MIT 17 Savage Innovatio ns 5 5 Sensores digitales 9 9 Hasta 16 Hasta 8 Control PWM Hasta 8 Comparativa Ultrasonidos/Marca 1/Polaroid 6500 SRF04 Comunicaciones IR,RS232 IR,RS232 RS-232 N.E Reloj 2 MHz 2 MHz 20 MHz 40 MHz Encoders Programación Interactive C Interactive C Otras capacidades LCD LCD, 4 entradas LEGO KeyPad Precio 220$ 250$ 90$ 60$ Título Presentación - 7

8 Mercado Arquitectura Conexiones Handy Board Handy Cricket Origen Microbótic a GP 1.0 Carnagie Melon Handy Cricket MIT UPCO TCS Sensores analógicos Sensores digitales Comparativa Control PWM Ultrasonidos/Marca /SRF04 Comunicaciones RS232, I2C RS232, I2C IR RS-232, IR, RF, I2C, SSPI Reloj 2 MHz 40 MHz 20 MHz Encoders 2 Programación C/ASM C/C++ Logo C/C++ Otras capacidades PALM Convertidor DC/DC, PPC Precio 220$ 250$ 60$ 90$ Título Presentación - 8

9 Arquitectura PDA IRDA PDA + OTROS DISPOSITIVOS Distribución Foto SENSORES ANALÓGICOS RS-232 ENCODERS ARQUITECTURA PLATAFORMA CONTROL RF (MANCHESTER) PDA + OTROS DISPOSITIVOS SENSORES DIGITALES CIRCUITO IMPRESO ULTRASONIDOS PWM PWM MOTORES SERVOS Título Presentación - 9

10 Arquitectura Distribución SENSORES ANALÓGICOS SENSORES DIGITALES SENSORES ANALÓGICOS Foto SERVOS MOTORES MÓDULO DE RF PIC 16F876 PIC1 PIC 16F876 PIC2 SENSORES DE ULTRASONIDOS ENCODER 1 PDA ENCODER 2 Título Presentación - 10

11 Arquitectura Distribución Foto Título Presentación - 11

12 Alimentación Referencia Conexiones -8 ultrasonidos -6 ultrasonidos -4 ultrasonidos Título Presentación - 12

13 Alimentación Referencia Conexiones -8 ultrasonidos -6 ultrasonidos -4 ultrasonidos Título Presentación - 13

14 Alimentación Referencia Conexiones ANALOGICOS DIGITALES ANALOGICOS o ULTRAS DIGITALES o ULTRAS -8 ultrasonidos -6 ultrasonidos -4 ultrasonidos ULTRAS ENCODERS SERVOS MOTORES +9V PDA Título Presentación - 14

15 Alimentación Referencia Conexiones ANA4 ANA3 ANA2 ANA1 ANA0 DIGITAL3 DIGITAL2 DIGITAL1 DIGITAL0 ULTRAS7 ULTRAS6 ULTRAS5 ULTRAS4-8 ultrasonidos T R T R T R T R -6 ultrasonidos -4 ultrasonidos T R ULTRAS3 ULTRAS2 ULTRAS1 ULTRAS0 ENCODER1 ENCODER2 SERVO1 SERVO2 MOTOR1 MOTOR0 Título Presentación - 15

16 Alimentación Referencia Conexiones ANA4 ANA3 ANA2 ANA1 ANA0 DIGITAL3 DIGITAL2 DIGITAL1 DIGITAL0 ANA9 ANA8 ANA7 ANA6 ANA5 ULTRAS5 ULTRAS4-8 ultrasonidos T R T R -6 ultrasonidos -4 ultrasonidos T R ULTRAS3 ULTRAS2 ULTRAS1 ULTRAS0 ENCODER1 ENCODER2 SERVO1 SERVO2 MOTOR1 MOTOR0 Título Presentación - 16

17 MOTOR1 MOTOR0 ULTRAS3 ULTRAS2 ULTRAS1 ULTRAS0 ENCODER1 ENCODER2 SERVO1 SERVO2 Título Presentación - 17 ANA4 ANA3 ANA2 ANA1 ANA0 DIGITAL3 DIGITAL2 DIGITAL1 DIGITAL0 ANA9 ANA8 ANA7 ANA6 ANA5 DIGITAL7 DIGITAL6 DIGITAL5 DIGITAL4 Alimentación Referencia Conexiones -8 ultrasonidos -6 ultrasonidos -4 ultrasonidos T R

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