RADIOCIRUGIA ROBÓTICA INDICACIONES, EFICACIA Y SEGURIDAD SITIOS EXTRACRANEALES Dr. ARMANDO FÉLIX LEYVA RADIO-ONCOLOGÍA AMEC 2014 18-SEPTIEMBRE-2014
Sistema Radiocirugía Robótica Cyberknife Capaz de prescribir tratamientos de radiocirugía en cualquier parte del cuerpo. Permite rastreo continuo del tumor y correcciones en tiempo real del tratamiento a través de cada fracción del tratamiento.
Precisión del Cyberknife Sin movimiento respiratorio (cráneo, columna vertebral). Especificación de precisión del sistema CyberKnife error total del sistema <0.95 mm. Error sistema total reportada: 0.3 0.7 mm, típicamente ~0.5 mm Con movimiento respiratorio. Especificación de precisión del sistema CyberKnife error total del sistema <1.5 mm. Dieterich S, Taylor D, Chuang C, Wong K, Tang J, Kilby W, Main W. The CyberKnife Synchrony Respiratory Tracking System: Evaluation of Systematic Targeting Uncertainty.
Sistemas de rastreo del blanco en CyberKnife Lung Tracking System Rastrea directamente, corrige el movimiento del tumor sin fiduciales. Spine Tracking System Utiliza estructuras óseas para localizar y rastrear tumores sin fiduciales. Skull Tracking System Sistema sin marco estereotáctico que rastrea la silueta del cráneo. FiducialTracking Rastreo en tejidos blandos cuando los bordes del blanco no son visibles en las imágenes de rayos X.
CyberKnife
CYBERNIFE SITIOS EXTRACRANEALES
CYBERKNIFE EXTRACRANEAL Registro adecuado del paciente desde las sesiones de planeación a cada sesión de tratamiento. Rastreo y registro de los movimientos inherentes del órgano incluyendo el movimiento respiratorio entre la planeación y tratamiento. Rastreo de fiduciales o marcas dentro del tumor. Construcción de distribuciones de dosis confiables con una cobertura completa del tumor y una rápida caída de la dosis a tejidos normales.
CYBERKNIFE EXTRACRANEAL SITIO PRIMARIO SUBTIPO PULMÓN Etapas tempranas y recurrencias de cáncer de pulmón de células no pequeñas. Metástasis. HÍGADO Hepatocarcinoma y metástasis. RETROPERITONEO Cáncer de riñón, suprarrenal, metástasis, cáncer de páncreas y adenopatías paraaórticas. PELVIS Tumores recurrentes y cáncer de próstata. CABEZA Y CUELLO Tumores recurrentes/reirradiación.
Gantry Basado en LINAC Cyberknife Restringido a los movimientos y contra de las manecillas reloj. Movimientos No restringidos, haces múltiples no coplanares
RETOS EN LOS MOVIMIENTOS RESPIRATORIOS Inducen movimientos del tumor y llevan a una incertidumbre de localización del blanco. Pulmón, hígado y páncreas. Los márgenes tradicionales no son optimizados para altas dosis de radiocirugía.
Rastreo tumores que se mueven con la respiración Sistemas de radioterapia convencional. El movimiento de los tumores induce incertidumbre alta de localización Las técnicas convencionales de compensación respiratoria requieren de grandes márgenes. Gating respiratorio. Contención respiratoria (breath holding)
Synchrony Respiratory Tracking System Rastrea dinámicamente los movimientos del blanco a través del ciclo respiratorio. Liberación del haz de radiación mientras que el paciente respira libremente. Márgenes de planeación significativamente menores. Dieterich S, Taylor D, Chuang C, Wong K, Tang J, KilbyW, Main W. The CyberKnifeSynchrony Respiratory Tracking System: Evaluation of Systematic Targeting Uncertainty. Synchrony clinical accuracy specification of 1.5 mm for moving targets
Como funciona (2) Previo al tratamiento se crea un modelo de correlación dinámico. Sistema de imagen toma las posiciones de las fiduciales en ciertos intervalos de tiempo Marcas que son monitoreadas en tiempo real por un sistema de cámaras.
Conclusiones La Radiocirugía se ha incorporado con las técnicas tradicionales en el manejo de muchos pacientes con cáncer. Cyberknife trata tumores en cualquier parte del cuerpo. CK proporciona ventajas sobre otras técnica de radiocirugía, particularmente por la ausencia de marco y de sistemas rígidos de inmovilización y su capacidad de rastreo tumoral por IGRT. Es el único sistema que rastrea continuamente, detecta y corrige el movimiento del paciente y del tumor durante el tratamiento.