Destino entrada DI3 Estado entrada DI3 8.3 Inversión entrada DI3 8.3 8.23 Selección ref. pop bornero.4 Estado entrada DI4 8.4 Inversión entrada DI4 8.4 Destino entrada DI4 8.24 Marcha adelante/paro 6.3 Estado entrada DI5 8.5 Inversión entrada DI5 Destino entrada DI5 8.5 8.25 Marcha atrás/paro 6.32 PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Consulte el párrafo 4 MENÚ 7 MENÚ MENÚ 2 Estas instrucciones deben proporcionarse al usuario final. Entradas/salidas analógicas MENÚ 4 Regulador PID Referencia velocidad y limitaciones MENÚ 2 Aplicaciones específicas Rampas MENÚ Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad MENÚ 8 MENÚ 6 MENÚ Entradas/salidas lógicas Comandos lógicos y contadores horarios Configuración variador, enlace serie Instrucciones de puesta en servicio
NOTA LEROY-SOMER se reserva el derecho de modificar las características de sus productos en todo momento para incluir en ellos los últimos desarrollos tecnológicos. Por tanto, la información de este documento puede ser modificada sin previo aviso. ATENCIÓN Por razones de seguridad del usuario, este variador de velocidad debe conectarse a una puesta a tierra reglamentaria (borne ). Si el arranque imprevisto de la instalación supone un riesgo para las personas o las máquinas, es obligatorio respetar los esquemas de conexión de la potencia recomendados en este manual. El variador de velocidad consta de dispositivos de seguridad que, si surge algún problema, pueden provocar su parada y, por extensión, la parada del motor. Es posible detener el propio motor por bloqueo mecánico. Por último, las variaciones de tensión, en especial los cortes de alimentación, también pueden provocar paros. La eliminación de las causas de paro puede provocar un rearranque peligroso para ciertas máquinas o instalaciones, en especial para las que deben cumplir el anexo del Decreto 92.767 de 29 de julio de 992 relativo a la seguridad. Por tanto, es importante que, en estos casos, el usuario tome precauciones contra el posible rearranque del motor tras un paro accidental. El variador de velocidad está diseñado para poder alimentar un motor y la máquina accionada por encima de su velocidad nominal. Si el motor o la máquina no están diseñados mecánicamente para soportar estas velocidades, el usuario puede exponerse a graves daños provocados por el deterioro mecánico. Es importante que el usuario compruebe, antes de programar una velocidad elevada, que el sistema pueda soportarla. El variador de velocidad objeto del presente manual es un componente diseñado para integrarse en una instalación o máquina eléctrica y en ningún caso se puede considerar como un dispositivo de seguridad. Por lo tanto, corresponde al fabricante de la máquina, al diseñador de la instalación o al usuario adoptar las medidas necesarias para respetar las normas en vigor y proporcionar dispositivos diseñados para garantizar la seguridad de los bienes y las personas. LEROY-SOMER declina cualquier tipo de responsabilidad en caso de incumplimiento de estas disposiciones.... En este manual únicamente se describen la puesta en servicio y la parametrización del POWERDRIVE. Para obtener información adicional sobre la instalación, las características y las precauciones a tomar, consulte el manual de instalación del producto en cuestión. Manual correspondiente a las versiones de software superiores o iguales a 5.. 2
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y DE USO RELATIVAS A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD (Conformes a la directiva de baja tensión 26/95/CE) Este símbolo se utiliza en el manual para advertir de las consecuencias del uso inadecuado del variador, ya que los riesgos eléctricos pueden provocar daños materiales, lesiones e incendios. - Generalidades Según su grado de protección, los variadores de velocidad en funcionamiento pueden incluir partes descubiertas bajo tensión, eventualmente en movimiento o rotación, así como superficies calientes. La retirada injustificada de las protecciones, el uso indebido, la instalación defectuosa o las maniobras inadecuadas pueden implicar graves riesgos para las personas y los bienes. Para obtener información adicional, consulte la documentación. Todo trabajo relacionado con el transporte, la instalación, la puesta en servicio y el mantenimiento debe ser ejecutado por personal cualificado y capacitado (consulte la norma CEI 364, CENELEC HD 384 o DIN VDE, así como las normas nacionales de instalación y prevención de accidentes). En el contexto de estas instrucciones fundamentales de seguridad, por personal cualificado se entiende que las personas deben ser competentes en materia de instalación, montaje, puesta en servicio y uso del producto, y que poseen las cualificaciones correspondientes a su actividad. 2 - Utilización Los variadores de velocidad son componentes diseñados para integrarse en instalaciones o máquinas eléctricas. En caso de integración en una máquina, su puesta en servicio queda prohibida si no se ha comprobado previamente la conformidad de la máquina con las disposiciones de la Directiva 26/42/CE (directiva sobre maquinaria). Respete la norma EN 624, que, básicamente, estipula que los accionadores eléctricos (categoría a la que pertenecen los variadores de velocidad) no pueden ser considerados dispositivos de corte y aún menos de seccionamiento. Su puesta en servicio solo se permite si se cumplen las disposiciones de la Directiva sobre compatibilidad electromagnética (CEM 24/8/CE). Los variadores de velocidad cumplen con las exigencias de la Directiva sobre Baja Tensión 26/95/CEE. Las normas armonizadas de la serie DIN VDE 6 en conexión con la norma VDE 66, parte 5 y EN 646/VDE 558 son aplicables. Las características técnicas y las condiciones de conexión que se indican en la placa de características y la documentación que acompaña al producto son de cumplimiento obligatorio. 3 - Transporte y almacenamiento Deben respetarse las indicaciones relativas al transporte, al almacenamiento y a la manipulación correcta. Deben respetarse las condiciones climáticas que se especifican en el manual técnico. 4 - Instalación La instalación y la refrigeración de los equipos debe realizarse siguiendo las indicaciones de la documentación que acompaña al producto. Los variadores de velocidad deben protegerse contra todo esfuerzo excesivo. En especial, no debe haber deformación de piezas ni modificación de las distancias de aislamiento de los componentes durante el transporte o la manutención. Evite tocar los componentes electrónicos y las piezas de contacto. Los variadores de velocidad incluyen piezas sensibles a las descargas electrostáticas que pueden sufrir daños fácilmente como consecuencia de una manipulación inadecuada. Los componentes eléctricos no deben sufrir daños ni ser destruidos por medios mecánicos ( esta práctica representa un riesgo para la salud!). 5 - Conexión eléctrica Cuando se manipule un variador de velocidad bajo tensión, deberán respetarse las normas nacionales sobre prevención de accidentes. La instalación eléctrica deber realizarse conforme a las normas que sean de aplicación (por ejemplo, la sección de los conductores, la protección por cortocircuito de fusibles y la conexión del conductor de protección). La documentación incluye información más detallada. Las indicaciones relativas a una instalación que cumpla con las exigencias de compatibilidad electromagnética, como son el blindaje, la puesta a tierra, la presencia de filtros y la colocación adecuada de los cables y conductores, se encuentran dentro de la documentación que acompaña a los variadores de velocidad. Dichas indicaciones deben ser respetadas en todos los casos, incluso si el variador de velocidad lleva la marca CE. El respeto de los valores límites impuestos por la legislación sobre CEM releva de la responsabilidad del constructor de la instalación o de la máquina. 6 - Funcionamiento Las instalaciones en las que se integren los variadores de velocidad deben disponer de los dispositivos adicionales de protección y control previstos en las normas de seguridad vigentes que sean de aplicación, tales como la ley de materiales técnicos, las normas sobre la prevención de accidentes, etc. Se admite la modificación de los variadores de velocidad por medio del software de control. Después de cortar la tensión del variador de velocidad, no deben tocarse inmediatamente las partes activas del aparato ni las conexiones de potencia bajo tensión, ya que los condensadores podrían estar cargados. En este sentido, respete las advertencias que figuran en los variadores de velocidad. Los motores de imanes permanentes generan energía eléctrica si se encuentran en rotación, aunque el variador esté sin tensión. En ese caso, los bornes del motor mantienen el variador en tensión. Si la carga es capaz de hacer girar el motor, es necesario prever un dispositivo de corte aguas arriba del motor para aislar el variador durante las operaciones de mantenimiento. Durante el funcionamiento, todas las puertas y protecciones deben mantenerse cerradas. 7 - Conservación y mantenimiento Siga las recomendaciones detalladas en la documentación del fabricante. Consulte el capítulo Mantenimiento de este manual. Estas instrucciones deben proporcionarse al usuario final. 3
Notas 4
ÍNDICE - INTRODUCCIÓN... 7 2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN... 7 2. - Presentación... 7 2.2 - Arquitectura de la interfaz... 7 2.2. - Página "Información"...8 2.2.2 - Página "Modo de lectura"...8 2.2.3 - Página "Parametrización"...9 2.2.4 - Comando por consola...5 2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad"...6 2.2.6 - Función "Parada/Reset"...6 2.3 - Alarma de pérdida de comunicación... 6 3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN... 7 4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA... 8 4. - Lista de parámetros... 8 4.2 - Explicación de los parámetros... 23 4.2. - Control básico del motovariador...23 4.2.2 - Placa del motor...28 4.2.3 - Velocidades y rampas...3 4.2.4 - Interfaz de cliente...3 4.2.5 - Ajustes complementarios, si Ctr. = Aplicación centrífuga...32 4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr. = Aplicación con motor freno...34 4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar... 35 5 -... 36 5. - Introducción... 36 5.. - Organización de los menús...36 5..2 - Explicación de los símbolos utilizados...37 5.2 - Menú : Referencia velocidad y limitaciones... 38 5.2. - Cuadros sinópticos del menú...38 5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú...4 5.3 - Menú 2: Rampas... 44 5.3. - Cuadros sinópticos del menú 2...44 5.3.2 - Explicación de los parámetros del menú 2...46 5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad... 5 5.4. - Cuadros sinópticos del menú 3...5 5.4.2 - Explicación de los parámetros del menú 3...52 5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par... 58 5.5. - Cuadros sinópticos del menú 4...58 5.5.2 - Explicación de los parámetros del menú 4...6 5.6 - Menú 5: Control del motor... 63 5.6. - Cuadro sinóptico del menú 5...63 5.6.2 - Explicación de los parámetros del menú 5...64 5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores... 7 5.7. - Cuadros sinópticos del menú 6...7 5.7.2 - Explicación de los parámetros del menú 6...72 5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas... 78 5.8. - Cuadros sinópticos del menú 7...78 5.8.2 - Explicación de los parámetros del menú 7...79 5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas... 82 5.9. - Cuadros sinópticos del menú 8...82 5.9.2 - Explicación de los parámetros del menú 8...84 5. - Menú 9: Funciones lógicas... 88 5.. - Cuadros sinópticos del menú 9...88 5..2 - Explicación de los parámetros del menú 9...9 5. - Menú : Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad... 96 5.. - Cuadros sinópticos del menú...96 5..2 - Explicación de los parámetros del menú...98 5
ÍNDICE 5.2 - Menú : Configuración variador, enlace serie... 7 5.2. - Cuadro sinóptico del menú...7 5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú...8 5.3 - Menú 2: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas... 3 5.3. - Cuadro sinóptico del menú 2...3 5.3.2 - Explicación de los parámetros del menú 2...7 5.4 - Menú 3: Reservado... 24 5.5 - Menú 4: Regulador PID... 25 5.5. - Cuadro sinóptico del menú 4...25 5.5.2 - Explicación de los parámetros del menú 4...26 5.6 - Menú 5: Opciones de bus de campo... 29 5.7 - Menú 6: Funciones de automatización... 3 5.7. - Cuadro sinóptico del menú 6...3 5.7.2 - Explicación de los parámetros del menú 6...33 5.8 - Menú 7: Diagnóstico... 38 5.9 - Menú 8: Modo regenerativo... 43 5.9. - Cuadro sinóptico del menú 8...43 5.9.2 - Explicación de los parámetros del menú 8...44 5.2 - Menú 9: Opciones de entradas/salidas adicionales... 48 5.2 - Menú 2: Aplicaciones específicas... 49 5.2. - Cuadro sinóptico del menú 2...49 5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 2...5 5.22 - Menú 2: Parámetros del segundo motor... 52 6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU... 55 6. - Enlace serie... 55 6.. - Localización y conexión...55 6..2 - Protocolos...55 6..3 - Parametrización...55 6..4 - Conexión de redes...55 6.2 - Parametrización mediante PC... 55 6.3 - Palabra de control y palabra de estado... 55 6.4 - MODBUS RTU... 55 6.4. - Generalidades...55 6.4.2 - Descripción de los intercambios...56 6.4.3 - Asignación de los parámetros...56 6.4.4 - Codificación de datos...56 6.4.5 - Código de "función"...56 6.4.6 - Ejemplo...58 6.4.7 - Tiempo de espera...59 6.4.8 - Excepciones...59 6.4.9 - CRC...59 7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS... 6 7. - Precaución... 6 7.2 - Alarmas... 6 7.3 - Activación de la puesta en seguridad... 6 8 - MANTENIMIENTO... 65 6
INTRODUCCIÓN - INTRODUCCIÓN Los variadores utilizan un algoritmo que se ajusta mediante parámetros. El nivel de prestaciones alcanzado depende de la parametrización. Un ajuste inadecuado podría tener graves consecuencias para el personal y la máquina. La parametrización de los variadores debe ser efectuada únicamente por personal cualificado y capacitado. 2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2. - Presentación La interfaz consiste en una pantalla táctil que proporciona acceso a distintos menús. Se suministra con cable de conexión. Tras una fase de carga posterior al encendido del variador, la interfaz de parametrización muestra la siguiente pantalla: A B C D E COM CPU PWR F Referencia Función A Pantalla táctil B Botón táctil que permite acceder fácilmente al menú principal C LED "COM" que indica el estado de la comunicación con el variador Apagado: sin comunicación Intermitente: en proceso de comunicación D LED "CPU" que indica el estado del procesador de la interfaz E LED "PWR" que indica el estado de la alimentación de la interfaz F Botones táctiles para elegir el idioma (puede que la carga tarde algunos minutos) Antes de encender el variador, compruebe que las conexiones de potencia (red y motor) sean correctas, y que las partes en movimiento estén protegidas mecánicamente. Antes de efectuar la parametrización del variador, es obligatorio haber respetado escrupulosamente las instrucciones relativas a la instalación y la conexión incluidas en el documento de instalación o en el manual suministrado con el variador. Se recomienda a los usuarios del variador prestar especial atención con el fin de evitar arranques imprevistos. 2.2 - Arquitectura de la interfaz En la página de inicio, pulse la tecla táctil B como se indica a continuación para acceder a la página principal de la interfaz de parametrización, que se compone de 5 botones táctiles: - Información: permite obtener rápidamente información sobre el variador, la opción del bus de campo y la interfaz de parametrización. Además, permite acceder a la selección del idioma. - Modo de lectura: permite visualizar el estado del variador, en parada o en funcionamiento, así como sus principales puntos de medición. - Parametrización: permite la lectura y/o la modificación de todos los parámetros del variador y la memorización de parámetros, así como el ajuste de la fecha y la hora del visualizador. - Comando por consola: permite el acceso directo al control del motor mediante la pantalla táctil (Marcha/Parada, sentido de la rotación, referencia de la velocidad). El usuario puede configurar esta pantalla mediante el menú Parametrización/ Parametrización de la consola. De forma predeterminada, el comando por consola viene invalidado de fábrica. - Historial de las puestas en seguridad: proporciona una vista previa rápida de las últimas puestas en seguridad del variador. - : de forma predeterminada, esta tecla está disponible en todas las pantallas y permite dar una orden de parada o reinicializar una puesta en seguridad. Para invalidarla, consulte el apartado 2.2.3.4. En cualquier momento y sea cual sea la pantalla visualizada, la tecla permite volver a las páginas anteriores, hasta la página principal de la interfaz. La temperatura de funcionamiento de la interfaz es de - C a +5 C. Si no se realiza ninguna acción en el visualizador durante minutos, se volverá mostrar la pantalla "Modo de lectura". 7
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2. - Página "Información" En esta pantalla se muestra la fecha y la hora, así como un breve resumen de la configuración del variador: calibre, intensidad nominal, opción de bus de campo, versiones de software y tiempo de funcionamiento. Además, es la página de inicio al encender la interfaz de parametrización. 2.2.2 - Página "Modo de lectura" Mediante 2 páginas, este modo de lectura permite la visualización de varios parámetros representativos del estado del variador, en parada o en funcionamiento. Página anterior Página siguiente Lista de los parámetros visualizados en modo de lectura Página Descripción Dirección Estado de funcionamiento.98 Página Velocidad motor calculada 5.4 Página 2 Corriente motor total 4. Frecuencia motor 5. Corriente activa del motor 4.2 Página 3 Tensión motor 5.2 Potencia motor 5.3 Página 4 Tensión bus CC/Tensión red 5.5 7.8 Entrada analógica AI 7. Página 5 Entrada analógica AI2 7.2 Entrada analógica AI3 7.3 Página 6 Salida analógica AO 7.68 Entradas lógicas DI a DI5 8. a Página 7 8.5 Relés y 2/Entradas STO 8.7 a 8.9 Referencia seleccionada.49 Página 8 Referencia predeterminada seleccionada.5 Página 9 Referencia antes de limitación. Referencia antes de rampas.3 Referencia después rampas 2. Página Temperatura de la tarjeta de control 7.55 Página Tiempo de funcionamiento 6.22 6.23 Referencia PID en unidad usuario 4.62 Página 2 Retorno PID en unidad usuario 4.63 8
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.3 - Página "Parametrización" Esta pantalla proporciona acceso a cinco submenús, todos ellos asociados a la parametrización: - "Parametrización rápida": proporciona acceso a un menú simplificado que permite una configuración rápida del variador para aplicaciones estándar. - "Parametrización avanzada": proporciona acceso de lectura y/o escritura a todos los parámetros del variador (el acceso a está página está protegido mediante un código). - "Memorización": permite copiar los parámetros del variador en la interfaz de parametrización o viceversa (el acceso a esta página está protegido mediante un código). - "Parametrización de la consola": permite configurar los comandos Marcha adelante/atrás, Parada y referencia de velocidad necesarios para controlar el variador desde la interfaz (el acceso a esta página está protegido mediante un código). - "IHM - Fecha/Hora": permite ajustar la fecha y la hora de la interfaz, así como la calibración de la pantalla táctil y su brillo (el acceso a esta página está protegido mediante un código). 2.2.3. - Parametrización rápida La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más utilizados. Nombre del menú rápido seleccionado Nombre del parámetro Dirección (Menú.Parámetro) en Parametrización avanzada N. de parámetro, valor y unidad Selección del menú (Ctr, Mtr, I/O...) Selección del n. de parámetro (Ctr2, Ctr3, Ctr4...) Para obtener una explicación más detallada de los menús y parámetros incluidos en la "Parametrización rápida", consulte el capítulo 4. Para modificar el valor de un parámetro, consulte el apartado 2.2.3.2. 9
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.3.2 - Parametrización avanzada La "Parametrización avanzada" proporciona acceso de lectura y escritura a todos los parámetros del variador, agrupados por menús. Está diseñada para usuarios experimentados o para aplicaciones que requieren una parametrización específica. Ejemplo de modificación de un parámetro de selección múltiple (.4) En caso de error, anule el valor Número y nombre del menú Nombre del parámetro N. de Menú. Parámetro, valor y unidad Selección del menú (del al 2) Selección del n. de parámetro El valor de los parámetros de Lectura/Escritura se visualiza en una zona en blanco. El valor de los parámetros de Solo lectura se visualiza sobre fondo azul (sin zona táctil activa). Para obtener una explicación más detallada de los menús y parámetros incluidos en la "Parametrización avanzada", consulte el capítulo 5. El código predeterminado es 49. Para modificarlo, consulte el parámetro.6 en el apartado 5.2.
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN Ejemplo de modificación de un parámetro numérico (.6) 2.2.3.3 - Memorización La "Memorización" ofrece la posibilidad de copiar hasta 3 conjuntos de parámetros completos del variador. En caso de error, anule el valor Barras de progreso de la carga Selección del sentido de carga de los datos Selección del archivo de copia de seguridad (3 copias de seguridad como máximo)
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN Ejemplo de memorización del variador hacia la interfaz: Ejemplo de memorización de la interfaz hacia el variador: Seleccione el archivo que desea transferir al variador El parámetro se memoriza en la interfaz...... y corresponde al archivo n.º con fecha y hora Nota: Proceda de la misma manera para memorizar hasta 3 conjuntos de parámetros diferentes. Basta con seleccionar el archivo antes de comenzar el procedimiento de memorización. El conjunto de parámetros n. 2 se ha copiado en el variador 2
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.3.4 - Parametrización de la consola La "Parametrización de la consola" permite activar o desactivar los botones táctiles Parada/Reset, Marcha adelante, Marcha atrás y Referencia de velocidad que se encuentran en la pantalla "Comando por consola", a la que se accede desde la página principal (consulte el apartado 2.2.4). De forma predeterminada, el comando por consola está desactivado; únicamente está activo el botón Parada/Reset. Para modificar esta configuración, los bornes STO-, STO-2 no deben conectarse a una alimentación de 24 V. Para visualizar los nuevos botones táctiles activados, es necesario volver a la página principal y seleccionar "Comando por consola". Para obtener más información sobre la pantalla "Comando por consola", consulte el apartado 2.2.4. Introduzca el código 49......A continuación, acepte ATENCIÓN: Las selecciones realizadas en la página "Parametrización de la consola" interactúan con los parámetros de la Parametrización rápida o avanzada: El ajuste de la referencia por consola en "Sí" fuerza el ajuste de Spd.3 (.4) "Selección de la referencia" en "Consola". La validación de las órdenes de Marcha/Parada por consola fuerza el ajuste de 6.43 (Ctr.5) en "Por consola". El botón Parada de la página "Comando por consola" pasa a estar activo sea cual sea el ajuste de 6.2. El ajuste de "Botón Parada de la consola" modifica el valor de 6.2. El ajuste de la referencia por consola modifica el valor de.7. En caso de error, anule el valor Seleccione los comandos necesarios para el control por consola......a continuación, acepte 3
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.3.5 - IHM - Fecha/Hora La opción "IHM - Fecha/Hora" permite ajustar la fecha y la hora, así como comprobar o corregir la calibración y el brillo de la pantalla táctil. Ajuste de la fecha o la hora Ajuste del brillo de la pantalla En caso de error, anule el valor Haga clic en el símbolo "más" para aumentar el brillo, o en "menos" para reducirlo. 4
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN Ajuste de la calibración de la pantalla Esta calibración se efectúa mediante un puntero para obtener una parametrización correcta de la pantalla táctil. 2.2.4 - Comando por consola La "Parametrización de la consola" permite controlar el variador desde la interfaz de parametrización. De forma predeterminada, la pantalla ofrece indicaciones sobre el estado del variador, la velocidad del motor calculada y la intensidad total del motor. Además, el comando Parada/Reset se encuentra activo. Esta pantalla se puede configurar: los comandos de Marcha adelante, Marcha atrás y referencia de velocidad se pueden activar mediante la función "Parametrización de la consola" (consulte el apartado 2.2.3.4). A continuación, se debe situar el puntero en varias ubicaciones marcadas con cruces en la pantalla. Una vez finalizado el calibrado, haga clic en el texto de la parte superior de la pantalla para volver a la página "Fecha/hora". Cuando todos los comandos están activados, se muestra la siguiente pantalla. 5
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN 2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad" El "Historial de las puestas en seguridad" muestra las últimas puestas en seguridad del variador con la fecha y la hora exacta del evento. 2.2.6 - Función "Parada/Reset" De forma predeterminada, esta tecla está disponible en todas las pantallas y permite dar una orden de parada o reinicializar el variador. Si es necesario, se puede desactivar en "Parametrización de la consola" o en función de los valores de los parámetros 6.2 y 6.43 (consulte el apartado 2.2.3.4). ATENCIÓN: La tecla Parada/Reset se valida automáticamente en comando por consola (independientemente del valor del parámetro 6.2 "Botón Parada de la consola"). Si el botón táctil Parada/Reset está desactivado (6.2 = No validado), no aparece en las páginas de la interfaz, salvo en el caso de una puesta en seguridad del variador. 2.3 - Alarma de pérdida de comunicación Si se interrumpe la comunicación entre el variador y la interfaz de parametrización, aparece en la pantalla el siguiente mensaje y no es posible acceder a ninguna de las funciones de la interfaz. Para restaurar el enlace serie, asegúrese de que la conexión entre el variador y la interfaz de parametrización sea correcta y pulse la tecla para volver a la página actual. Cuando el variador activa una puesta en seguridad, esta se muestra en un recuadro rojo en la parte superior de la pantalla de la interfaz. Cuando el variador activa una alarma, el recuadro en el que se muestra es naranja. Para suprimir una puesta en seguridad: resuelva el problema y pulse el botón Parada/Reset. Si es necesario, consulte el capítulo 7 - Puestas en seguridad - Diagnósticos. 6
3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN El software MDX-SOFT permite la parametrización o la supervisión del POWERDRIVE desde un PC de forma muy cómoda y ofrece numerosas funciones: - puesta en servicio rápida con el menú simplificado, - copia de seguridad de archivos, - archivo de ayuda, - comparación de 2 archivos o de un archivo con el ajuste de fábrica, - supervisión (en forma de tabla o de indicadores), - diagnóstico, - representación de parámetros en una tabla. El software MDX-SOFT se puede descargar de Internet en la siguiente dirección: http://www.leroy-somer.com/fr/telechargements/logiciels/ Para la conexión del PC al POWERDRIVE, utilice un kit USB aislado "MDX-USB isolator". De acuerdo con las exigencias de la norma EN 695, la conexión USB del variador únicamente se puede utilizar mediante un dispositivo que asegure un aislamiento de 4 kv (opción MDX-USB isolator). 7
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA 4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más utilizados en las aplicaciones estándar. En función del tipo de control y del modo de funcionamiento seleccionados, los menús ofrecidos al usuario se adaptarán con el fin de facilitar la configuración del variador para la máquina accionada y la aplicación. ESTRUCTURA La "Parametrización rápida" consta de 5 menús de usuario: - CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR (Ctr), - PLACA DEL MOTOR (Mtr), - VELOCIDADES Y RAMPAS (Spd), - INTERFAZ DE CLIENTE (I/O), - AJUSTES COMPLEMENTARIOS (Apl). Seleccione el menú CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR (Ctr), mediante la interfaz de parametrización o el software MSX-SOFT, y modifique los parámetros proporcionados en el orden indicado, pero conservando el ajuste predeterminado de las funciones no utilizadas. En función de sus selecciones, algunos menús se adaptan automáticamente (transparente para el usuario). A continuación, realice la parametrización de los menús PLACA DEL MOTOR (Mtr) y VELOCIDADES Y RAMPAS (Spd). Si la aplicación necesita otras funciones, consulte los menús INTERFAZ DE CLIENTE (I/O) y AJUSTES COMPLEMENTARIOS (Apl). 4. - Lista de parámetros MENÚ Ctr: CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica Ninguno Ctr..43 Retorno a la configuración de fábrica Aplicación centrífuga Aplicación con motor freno Otra aplicación Ninguno Ctr.2.3 Tipo de control/funcionamiento Ctr.3 5.8 Frecuencia de corte Reservado Motor asíncrono en lazo abierto Motor asíncrono en modo vectorial Motor de imanes en modo vectorial Rectificador activo conectado a la red Rectificador activo para motor síncrono Rectificador activo para motor asíncrono Convertidor CC/CC 2-2,5-3 - 3,5-4 - 4,5-5 - 5,5-6 - 6,5-7- 8-9 - - - 2-3 - 4-6 - 8 khz Motor asíncrono en lazo abierto FX: 4 khz MD2: 3 khz Ctr.4 4.7 Límite de intensidad simétrica De, a 3,% (% In activa), % Ctr.5 6.43 Origen de los comandos Por bornero Por bus Inactivo Por consola Por bornero Ctr.6 6.4 Lógica de los comandos Marcha por contactos mantenidos Marcha por contactos impulsos Marcha/Parada y sentido de giro Marcha controlada Marcha controlada Ctr.7. Validación referencia bipolar No o sí No Ctr.8 6. Modo de parada Rueda libre Rampa Rampa + inyección de corriente continua Rampa CC Velocidad nula CC temporizado Ctr.9 6.9 Rearranque al vuelo No validado Validado No validado Ctr. 6.3 Gestión de los microcortes No validada Parada Parada retardada No validada 8
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica Ctr..8 Tipo de reset de avería Ctr.2 5.59 Dirección de rotación Ctr.3 5.4 Selección del modo lazo abierto Ctr.4 5.2 Autocalibrado Controlado Auto Auto de 8,82,83,84 Auto excepto 8,82,83,84 Horario Anti horario Rs medida en cada marcha Rs no medida U/F lineal con boost Rs medida después de retorno configuración fábrica Rs medida en cada puesta en tensión U/F cuadrático No Sin rotación: parám. motor completos Con rotación: parám. motor incompletos Medida offset encoder Controlado Horario Rs medida en cada puesta en tensión No MENÚ Mtr: PLACA DEL MOTOR Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica Mtr. 5.6 Frecuencia nominal del motor De, a 59, Hz 5, Hz Mtr.2 5.7 Intensidad nominal del motor De, a 2,2 x.32 Depende del calibre Mtr.3 5.8 Velocidad nominal del motor De, a 6, min - 5, min - Mtr.4 5.9 Tensión nominal del motor De a 999 V 4 V Mtr.5 5. Cos. PHI motor De, a,,85 Mtr.6 5.7 Validación CTP Mtr.7 5.5 Tipo de ventilador motor Si Ctr.2 = Motor de imanes en modo vectorial : No validado Bornero control Bornero opción 2 entradas CTP No ventilado Auto ventilado Moto ventilado No validado Auto ventilado Mtr.8 5.24 Inductancia transitoria De, a 9, mh, mh Mtr.9 5.33 f.e.m motor a min - (Ke) De a 32 V 98 V Si se detecta la opción MDX-ENCODER: Mtr. 3.38 Tipo de codificador Incremental Reservado U, V, W solo Increm. con vías de conmutación Sensor efecto Hall Sensor software n.º Sensor software n.º 2 Sensor software n.º 3 Sensor software n.º 4 Sensor software n.º 5 Resolver Sensor software n.º 2 Mtr. 3.34 Número de puntos por vuelta codificador De a 32 ppt 24 ppt Mtr.2 3.36 Tensión de alimentación codificador 5 V o 5 V 5 V Mtr.3 3.25 Desfase codificador De, a 359,9, 9
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA MENÚ Spd: VELOCIDADES Y RAMPAS Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica Spd..6 Límite máximo De, a 6, min - 5, min - Spd.2.7 Límite mínimo De, a Spd. min -, min - Spd.3.4 Selección de la referencia Por bornero Entrada analógica Entrada analógica 2 Referencia predeterminada Consola Por bornero Spd.4.2 RP: Referencia predeterminada + Spd. min -, min - Spd.5.22 RP2: Referencia predeterminada + Spd. min -, min - Spd.6 2. Aceleración De, a 32, s 2, s Spd.7 2.2 Deceleración De, a 32, s 2, s Spd.8 2.4 Modo de deceleración Rampa fija Rampa auto Rampa auto + Rampa auto Rampa fija + Si Ctr.2 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial: Spd.9 3. Ganancia proporcional velocidad Kp De a 32 2 Spd. 3. Ganancia integral velocidad Ki De a 32 MENU I/O: INTERFAZ DE CLIENTE Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica I/O. 7. Tipo señal en AI2 I/O.2 7.5 Tipo señal en AI3 I/O.3 7.2 Tipo de señal en AO I/O.4 7.9 Fuente de la salida analógica AO -2 ma 2- ma 4-2 ma con detección 2-4 ma con detección 4-2 ma sin detección 2-4 ma sin detección -2 ma 2- ma 4-2 ma con detección 2-4 ma con detección 4-2 ma sin detección 2-4 ma sin detección - V +/- V +/- V -2 ma 4-2 ma Velocidad motor real Corriente motor total Potencia motor Corriente activa del motor 4-2 ma sin detección - V 4-2 ma Corriente motor total I/O.5 7.2 Escala de salida analógica AO De, a 4,, 2