Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 55 Los cilindros neumáticos son un mecanismo formado básicamente por dos cilindros, uno exterior o barril y otro interior o cilindro. Se utiliza para convertir una señal neumática en un movimiento lineal. Lafuerzadesalidaydeentradadel cilindro neumático es función del área efectiva del cilindro y la presión neumática que se le aplique. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 56 1
Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 57 Comercialmente existen una gran variedad de tipos, estilos y tamaños de cilindros neumáticos, entre los más comunes se encuentran los de simple efecto, doble efecto, simple efecto con resorte, etc. A continuación se presentan los más comunes. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 58 2
Cilindro de simple efecto Este tipo de cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 59 Cilindro de simple efecto En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de éste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan unacarreradeunos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 60 3
Cilindro de simple efecto En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de éste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan unacarreradeunos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 61 Cilindro doble efecto En este cilindro la fuerza ejercida por el aire comprimido permite que el embolo realice un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 62 4
Cilindro doble efecto Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente encasosenqueelémbolotambiéntienequerealizaruna acción en el momento en que retornar a su posición inicial. En principio, la carrera de los cilindros no está limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vástago cuando sale. Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objetodeevitarunchoquebruscoydañosesutilizaun sistema de amortiguación que entra en acción momentos antesdealcanzarel finaldelacarrera. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 63 Activación de cilindros simple y doble efecto Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 64 5
Cilindro doble efecto magnético Estos cilindros cuentan con un anillo magnético que actúa como interruptor para indicar la posición del pistón. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 65 Cilindro de carrera reducida Trabajan en forma similar a la de los cilindros doble efecto pero tienen la ventaja que se pueden colocar en espacios reducidos. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 66 6
Válvulas direccionales Permiten al flujo ser dirigido en varias direcciones y permiten la apertura o cierre de una o varias vías de paso. Posiciones: Vías: Accionamientos: Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 67 Ejemplo sistema hidráulico Prensa hidráulica 1. Diseñe el circuito de una prensa hidráulica y tenga en cuenta que el sistema será accionado manualmente. 2. Se necesita subir una plataforma mediante dos cilindros hidráulicos de doble efecto que suben simultáneamente accionados por una misma válvula direccional accionada por palanca (mecánicamente). Diseñe el circuito. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 68 7
Ejemplo sistema neumático Implemente el siguiente circuito neumático en Fluidsim-P y describa el funcionamiento. Incluya el diagrama de estado del cilindro y la lista de componentes. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 69 Ejercicio Diseñe un circuito neumático con dos cilindros nuemáticos que sigan la secuencia A+B+A-B-. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 70 8
Referencias Notas del curso Sensores. Especialización en automática UPB, 2008. Creus Sole, Antonio. Instrumentación industrial. Editorial Marcombo, séptima edición, 2005. Rivera Mejía, José. Instrumentación. Editorial Trillas. Smith, A.C y Corripio, A. Principles and practice of automatic process control. Ed. Jhon Wiley & Sons, Inc., tercera edición, 2006. MSc. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 71 9