Ejercicio 1(30 minutos)

Ejercicio 1(30 minutos) 1) Para el segmento escrito en lenguaje de contactos de la figura, indique la respuesta a. A1.0 se pone a 1 en el ciclo donde se produce un flanco descendente de la señal (E1.0 + E1.1) b. No es adecuado utilizar como ENABLE de un bloque otro flanco. A1.0 no se pondrá a 1. c. M1.0 se pone a 0 si E1.0 =0 y E1.1=1 d. A1.0 se pone a 1 desde el primer ciclo 2) Dado el código siguiente escrito en AWL dentro del bloque OB1 indicar la respuesta SET S M1.0 U M1.0 FP M50.1 = M100.1 a. M 100.1 nunca se pone a 1 b. M 100.1 se pone a 1 sólo en el ciclo en el que M1.0 cambia de valor de 0 a 1 c. M 100.1 se pone a 1 en todos los ciclos a partir del cambio de valor de M1.0 de 0 a 1 d. M 100.1 no depende del valor de M1.0 3) Dados los 2 segmentos de código escritos en el bloque OB1, indique la respuesta a. M1.0 permanece a 0 indefinidamente tras 3 segundos b. M1.0 cambia de 1 a 0 tras tres segundos y luego recupera el valor 1 indefinidamente c. M1.0 permanece a 1 indefinidamente d. M1.0 cambia de 0 a 1 tras tres segundos y permanece a 0 posteriormente

4) El siguiente código escrito en AWL en un bloque FC pretende actuar sobre la salida A1.0 cuando alguna de las señales E1.0 y E1.1 está a nivel alto. ET1: O E 1.0 O E 1.1 SPBN ET1 SET S A1.0 a. El bloque cumple la especificación correctamente b. No es una implementación correcta. c. La salida A1.0 vale siempre 0 cuando ambas entradas están a nivel bajo d. A 1.0 siempre vale 1. 5) Señale cuál de la siguientes respuestas es a. Según la metodología GEMMA de modelado, un automatismo sólo puede encontrarse en algún estado perteneciente a una de las tres familias A, D y F, debiendo estar en algún estado dentro de producción. b. La familia D del modelado GEMMA corresponde a estados de emergencia. En este caso, el automatismo tiene que estar necesariamente fuera del proceso productivo. c. El estado de verificación en desorden corresponde a un modo automático de funcionamiento. d. Las familias de estados A, D y F contienen estados necesariamente dentro del proceso productivo.. 6) La figura muestra el código correspondiente a un bloque FC sin parámetros. Como consecuencia de su ejecución: a. MW 20 = 6 b. MW 20= 8 c. MW 10 hace las funciones de índice en el bucle d. MW 10 = MW 20

7) Indique la respuesta correcta como resultado de la ejecución del siguiente bloque de código: a. MW 20 =100 b. MW 20 =120 c. MW 20 =140 d. MW 20 =160 8) Indicad la respuesta a. La instrucción SPBN solo permite saltos hacia delante en el código. b. La instrucción S E1.0 pone la variable E1.0 a 1. c. La instrucción SPBI no modifica el bit de estado RB. d. El bit de estado ER se pone a 1 tras una instrucción de asignación 9) El siguiente bloque de código utiliza la instrucción de seguridad MCR. Indicad la respuesta a. Si E1.0=1 y E1.1=1, A1.0=1 y MW1=0 b. El nivel de seguridad proporcionado por los bloques MCR es inferior a una seguridad cableada. c. Si E1.0=0 y E1.1=1, A1.0=0 y MW1=1 d. Si E1.0=1, A1.0=0 y MW1=1 10) Señalad la respuesta a. Las variables definidas en un bloque DB asociado a un bloque FB son locales al bloque FB pero no se destruyen al finalizar la ejecución de dicho bloque. b. Los bloques OB pueden ser llamados por el programador. c. Las variables definidas en un bloque DB no pueden utilizarse conjuntamente con parámetros dentro de un bloque funcional. d. Los bloques FB y los FC pueden parametrizarse.. Nota: Cada pregunta del test contestada de forma incorrecta se califica con -0.20ptos. Es obligatorio contestar en la misma hoja entregada.

Septiembre 2006 Ejercicio 2(35 minutos) Se pretende programar un autómata de la familia S7 300 de Siemens para controlar un sistema que tiene dos accionamientos A1 y A2 todo o nada. El sistema tiene dos pulsadores de arranque, P1 y P2, uno para cada accionador respectivamente, que sitúan el valor de cada accionador en alto. Existe un interruptor de parada OFF, que provoca la finalización de la ejecución del programa cuando ha transcurrido como mínimo 10 segundos desde la activación del accionamiento A1 y como mínimo 15 segundos desde la activación del accionamiento A2. Finalmente un interruptor de emergencia EMER detiene toda acción y sólo se podrá restaurar el proceso desde el reposo. Se pide implementar en AWL de la forma más estructurada posible el programa necesario (a tal fin, se recomienda la realización de un GRAFCET). Ejercicio 3(20 minutos) 1. Actuadores hidráulicos. Ventajas e inconvenientes. 2. En qué consiste y para qué sirve el pulso C de un encoder incremental? Utilidad de disponer del canal A y B simultáneamente. 3. Qué es un encoder absoluto? 4. Qué es un detector de presencia capacitivo? Cita una aplicación en la que no se pueda recurrir a uno magnético. 5. Desde el punto de vista de la simulación, cuales son los aspectos prioritarios a la hora de definir el modelo de un proceso de fabricación? 6. Enumerar las características de una red tipo token bus. Nota: Se ruega brevedad y concisión en las respuestas. Las contestaciones no deben sobrepasar unas pocas líneas.

Ejercicio 4 (45 minutos) Septiembre 2006 Se pretende automatizar un sistema de mezclado de líquidos. Para ello, se dispone de dos depósitos donde llegarán los líquidos a mezclar a través de sus correspondientes conductos. Previamente a la mezcla, los líquidos deberán someterse a un calentamiento mediante las resistencias R1 y R2 ubicadas en cada depósito. Las válvulas de entrada a los depósitos E1 y E2, son biestables, por lo que en reposo podrán estar tanto abiertas como cerradas. Las demás son monoestables, por lo que su estado normal de reposo será cerrado mientras el automatismo no las excite. El proceso comenzará por la orden de marcha, momento en el cual las electroválvulas de entrada de los depósitos se abrirán (E1 y E2). El llenado continuará hasta que se detecte que los depósitos están llenos por medio de las sondas de nivel S1 y S3. Una vez llenos se conectarán las resistencias calefactoras hasta que los componentes alcancen la temperatura prefijada de mezcla. Una vez alcanzada, se desconectarán las resistencias y se abrirán las electroválvulas E3 y E4 de cada depósito para verter los fluidos en la mezcladora. Cuando se haya completado el vaciado de ambos depósitos (sensores S2 y S4) comenzará la etapa de mezcla que tendrá una duración de 30 s. Transcurrido dicho tiempo se abrirá la electroválvula E5 para expulsar la mezcla al exterior. Tan pronto como la mezcladora se vacíe (S5) se estará en condiciones de comenzar un nuevo ciclo. Se hace constar explícitamente que los depósitos no tienen por qué tener la misma capacidad, ni los fluidos las mismas características térmicas, por lo que los instantes de final de llenado, final de calentamiento y final de vaciado no tienen por qué coincidir. Se pide: a) Grafcet de nivel 1 y nivel 2 del automatismo. b) Determinar un mapeado de variables con el autómata Siemens especificando cuales son entradas, cuales salidas y cuales marcas (estados o etapas). c) Suponiendo que en algunas de las etapas iniciales (llenado y calentado) ocurriese algún problema (calidad de productos iniciales, fallo en sensor de temperatura ), mostrar las modificaciones que debería afrontar el Grafcet del automatismo para evacuar los componentes sin mezclar y dejar al sistema listo para una siguiente operación o ciclo.