CLASIFICADORA AUTOMÁTICA Síntesis del proyecto. Nuestro proyecto (clasificadora automàtica) trata de desplazar piezas mediante una cinta transportadora que consta de un sensor inductivo, este detectará si la pieza es metálica o no, en caso afirmativo pondrá en marcha un electroimán que hará que la pieza se desplace por una trampilla separando así las piezas metálicas de las no metálicas 1 de 14
Índice de contenidos: Datos generales del grupo de trabajo Datos específicos de la estación Festo Plan de trabajo. Cronograma. Actividades y proyectos realizados. Actividad 1. Caracterización e identificación de elementos. Actividad 2. Programación y explicación del funcionamiento básico. Actividad 3. Funcionamiento completo de la clasificadora automática. Conclusiones y propuestas de mejora. Evaluación detallada de la aplicación. 2 de 14
1. Datos generales del grupo de trabajo Este es un grupo de trabajo compuesto por cuatro componentes; Jonathan Domenech Peiró, Jorge Sanjuán Beneyto, Sergio Muñoz Toro y Patricia Villa Navarro. A grandes rasgos, este grupo se ha creado con la intención de adquirir conocimientos técnicos y habilidad a la hora de resolver problemas mediante la realización de proyectos sobre una misma maqueta educativa, incrementando su dificultad de forma progresiva en cada una de las prácticas, de este modo se pretende la familiarización progresiva de los componentes del grupo con los materiales y programas. El grupo que nos compone se caracteriza por tener cada miembro varios conocimientos en distintos campos como: Programación, herramientas, conocimiento de las tecnologías ( Nos ha facilitado buscar soluciones en la red..) lo que nos ha hecho resolver con éxito los problemas individuales que nos han surgido en la maqueta. A pesar de las distintas formas de trabajar de cada uno, hemos intentado trabajar de forma conjunta y a su vez, intentar repartirse el trabajo de la forma más equitativa posible. Al ser un grupo jóven y disponer de varios miembros con mucha iniciativa, hace que las ideas nunca están en plena conformidad entre todos los integrantes. 3 de 14
Memoria de grupo de trabajo IES Cotes Baixes 2. Datos específicos de la estación Festo La estación Festo con la que estamos trabajando trata de una cinta transportadora movida por un motor que puede avanzar en ambas direcciones, a la cual se encuentran acoplados un sensor óptico y un sensor inductivo. A lo largo de la cinta podemos encontrar un electroimán que al ser excitado baja un brazo haciendo deslizarse así las piezas por una trampilla en lugar de dejarlas seguir. Esta estación consta también de dos pulsadores y dos relés incorporados par así facilitar su maniobra. Todos estos elementos se conectan a una centralización donde se conecta también la CPU del programa por medio de unos conductores de 3 pines ( Dos de alimentación y uno de señal) Es una maqueta que nos concede el placer de realizar varios programas que con tiempo, pueden ser muy interesante y didáctico, donde poder simular como en una automatización de cualquier industria. 4 de 14
3. Plan de trabajo. Cronograma. Cronograma GANTT PERT Recursos y costes Duración y costes totales 5 de 14
4. Actividades y proyectos realizados. En este apartado se verán con detalle todas las actividades que hemos realizado en clase para adquirir individualmente los conocimientos específicos que cada uno ha creído conveniente y los conocimientos básicos que como grupo se quieren aprender. En las siguientes prácticas incluyen puntos que explicarán con todo detalle todo lo que el grupo en conjunto ha aprendido con la realización de cada práctica, así como todas las prácticas que lo han requerido, llevan adjunto un enlace del video de la realización de las prácticas. Índice de actividades: Actividad 1. Caracterización e identificación de elementos. Actividad 2. Programación y explicación del funcionamiento básico. Actividad 3. Funcionamiento completo de la clasificadora automática. Actividad 4. Práctica conjunta. 6 de 14
Memoria de grupo de trabajo IES Cotes Baixes 4.1. Actividad 1. Caracterización e identificación de elementos. 4.1.1. 4.1.2. Objetivos. Identificar y caracterizar los elementos de la estación Descripción. Secuencia de control. Cuando el sensor óptico detecta la presencia de un objeto, pone la cinta transportadora en marcha desplazando así el elemento, una vez pase por el sensor inductivo este actuará o no, dependiendo del material del recipiente. Si el material no es metálico no actuará ningún tipo de elemento hasta su próxima estación, en cambio, si el material es metálico, accionará una placa que desplaza la pieza metálica fuera de la cinta. Una vez transcurrido un tiempo sin que el sensor óptico detecta nada, la cinta parará. 7 de 14
4.1.3. Estación Este es un plano de la vista de la planta de la clasificadora: A la izquierda podemos ver la centralización de conexiones de elementos detectores como de actuadores, y la derecha un dibujo orientativo de cómo están organizados. 4.1.4. Materiales. Los materiales empleados en nuestro proyecto son los siguientes: Motor de corriente continua: Motor de corriente continua con engranaje 24V. Electroimán: Funciona como paro o derivación y es el encargado de separar las piezas metálicas a las no metálicas transportando las metálicas por una trampilla. Sensor inductivo: Con salida PNP y diámetro M5 posee resistencia a cortocircuitos integrada y su función es la de diferenciar las piezas metálicas y las no metálicas y enviarle la respuesta al electroimán para que este actúe. Sensor óptico: Sensor óptico con salida PNP, 10 30V Dc. Es el encargado de detectar la pieza al inicio de la cinta y poner en marcha esta cuando detecte que haya pieza. Relé: Su única función es la de cambiar el sentido de giro de la cinta. Trabaja a 24V. 8 de 14
Distribuidor multipolo: Posee 11 entradas y contiene indicadores de estado con LED, tiene 3 pins en cada entrada. Es el cerebro de la maqueta con el realizamos las conexiones y comunicamos la maqueta con el ordenador para volcar programas. Cables universales: Cables con 3 pins, 2 de alimentación y 1 de señal. La imagen siguiente muestra los materiales mencionados, su símbolo y una breve descripción. 9 de 14
4.2. Actividad 2. Programación y explicación del funcionamiento básico. 4.2.1. Objetivos. En esta práctica queremos dar a conocer el funcionamiento básico de la maqueta, para así comprender mejor el funcionamiento completo. 4.2.2. Descripción. Secuencia de control. Tenemos la maqueta en reposo, hasta que el sensor óptico detecta la presencia de un objeto, el detector pone en marcha la cinta transportadora y es aquí cuando empieza a desplazar el objeto introducido en la cinta, la cinta hará pasar el objeto por un sensor inductivo, este detectará el objeto metálico y excitará un electroimán que hemos programado para que actúe y deje fuera de la producción el material inductivo. Si el material fuera de otro material, no detectado por el transductor, se desplazará hasta el fin del recorrido. La cinta parará a los 10 segundos de no detectar que le entra ningún material a la cinta transportadora. 4.2.3. GRAFCET. I2= ÓPTICO I1= IND K1 = ELECTROIMÁN K2= MOTOR 10 de 14
4.2.4. Esquemas. 4.2.5. Materiales. Los materiales de esta actividad son exactamente iguales a los de la actividad 1, pero ya una vez identificado todos los elementos de la maqueta, en esta práctica analizamos su puesta en marcha para una visión sobre ellos y cómo actúa cada uno. Los materiales se encuentran explicados correctamente en la anterior actividad. 4.2.6. Funcionamiento y puesta en marcha. https://www.youtube.com/watch?v=nr715dcnux4&feature=youtu.be 11 de 14
4.3. Actividad 3. Funcionamiento completo de la clasificadora automática. 4.3.1. Objetivos. En esta tercera práctica lo que se quiere realizar es el funcionamiento completo de la maqueta, para ello hemos obtenido información y experiencia útil de la práctica anterior para conocer de antemano cómo funciona la maqueta, los problemas que pueden aparecer, etc. 4.3.2. Descripción. Secuencia de control. En esta ultima practica individual hemos implementado como novedad la utilidad de contadores y temporizadores,el proceso será el mismo que el de la anterior práctica pero por cada pieza que detecte el sensor inductivo el contador empezará a contar cada impulso que le envíe. Cuando detecte 3 piezas metalicas la cinta se parará ya que no caben más piezas en la trampilla y la única forma de que funcione de nuevo la cinta será pulsar el botón de reset, aunque el sensor óptico detecta que hay una pieza al inicio de la cinta, esta no funcionará si antes no es pulsado el botón de reset. La cinta también se parará si el sensor óptico no detecta ninguna pieza en 5 seg. Por lo demás el proceso es el de siempre, separar las piezas metálicas de las de plástico por medio de un electroimán, con la novedad que hemos añadido una base para que las piezas de plástico se depositen en ella cuando terminen de hacer su recorrido por la cinta. 4.3.3. GRAFCET. I2= ÓPTICO I1= IND K1 = ELECTROIMÁN K2= MOTOR I5= RESET DEL CONT 12 de 14
4.3.4. Esquemas. 4.3.5. Materiales. Los materiales son los mismos de las anteriores prácticas anteriormente nombrados con la novedad de que hemos utilizado una base circular a medida, esta pieza irá al final de la cinta donde las piezas de plástico se apilaran la una a la otra en esta base. 4.3.6. Programa de control. 4.3.7. Funcionamiento y puesta en marcha. https://www.youtube.com/watch?v=i6ny8fdzgwa 13 de 14
5. Conclusiones y propuestas de mejora. Todos juntos llegamos a la conclusión de que nuestra maqueta es de las más utilizadas en el mundo industrial para la producción de cualquier material, nuestras practicas (funcionamiento básico y completo) se utilizarán en varios centros de trabajo pero también es cierto que se pueden mejorar, aquí un ejemplo: En nuestra práctica completa cuando las tres piezas metálicas se encuentran en la rampilla, la cinta se para y solamente volverá a funcionar cuando pulsemos el reset. Esta etapa se podría mejorar colocando otro sensor inductivo al inicio de la cinta junto al sensor óptico de manera que si detecta que la pieza no es de metal la cinta funcione, de esta manera la producción de piezas de plástico continuará sin perder tiempo. 6. Evaluación detallada de la aplicación. Nuestra evaluación sobre la aplicación es positiva ya que hemos utilizado cada unos de los elementos de nuestra maqueta conociendo sus características y funciones y también hemos implantado contadores y temporizadores a nuestra programación. Hemos aprendido bastante ya que empezamos de 0 y fuimos avanzando en el trabajo, como bien dice nuestra metodología de trabajo,el Proyecto Roma, PIENSO, HABLO,SIENTO, ACTÚO. Siguiendo todos estos pasos hemos ido trabajando y muchas veces reconocemos que nos hemos equivocado en nuestras posibles propuestas y hemos podido perder tiempo pero con la ayuda de cada uno de los componentes de este grupo y de la orientación por parte de profesores muchas veces hemos reflexionado sobre nuestro trabajo e intentado corregir algunos factores y conseguimos poder avanzar y quedarnos satisfechos con todo nuestro trabajo. No ha sido fácil realizar este proyecto de más de 3 meses pero con el tiempo hemos ido aprendiendo sobre el trabajo y sobre nosotros mismos y lo más importante es que trabajando nos hemos entretenido y todas las horas dedicadas a este proyecto nos han resultado amenas. 14 de 14