EnsoMOSAIC Herramientas para mapeo aéreo Ciudad de Guatemala 11.5.2015
Introducción de empresa MosaicMill Oy establecida 2009 Tecnología EnsoMOSAIC desde 1995 Negocios principales Venta de equipos de fotografía aérea (tradicional y no tripulado) Venta de software de procesamiento de imágenes aéreas Clientes Empresas de mapeo y SIG Servicios de valor agregado Agricultura de precisión Empresas petroleras Organizaciones forestales Plantaciones Investigación MosaicMill Ltd. 16.11.2014 2
EnsoMOSAIC QUE ES? a. Sistema completo de fotografía aérea digital (software + hardware + soporte) b. Software de procesamiento automático de imágenes aéreas QUE SON LOS PRODUCTOS? Ortoimágenes y ortomosaicos Modelo digital de terreno (contornos, nubes de puntos, volúmenes) Cartografía digital (restitución 3D) PARA QUIEN, PARA QUE? Mapeo, cartografía, catastro Manejo de recursos naturales Clasificación de uso del suelo Planificación urbana y rural Monitoreo de desastres Agricultura de precisión MosaicMill Ltd. 5
EnsoMOSAIC aplicaciones ejemplos Forestal Minería Agricultura Inventarios de depósitos Mapeo urbana Líneas de transmisión y vías Cartografía topográfica Modelos de elevación y curvas de nivel MosaicMill Ltd. 17.11.2009 6
EnsoMOSAIC Software EnsoMOSAIC: Triangulación y ortomosaicos Rapidterrain: Nubes de puntos EnsoMOSAIC 3D
EnsoMOSAIC especificaciones del software ENTRADA Imágenes de formato pequeño, medio o grande Coordenadas GPS para cada imagen Opcional: Orientación externa de la cámara FUNCIONES Triangulación aérea Procesamiento automático de ortomosaicos Miles de imágenes por proceso SALIDA Ortomosaicos, ortoimágenes e imágenes orientadas: Precisión horizontal: 1-2 pix (con control terrestre, DEM) 2 m (con solo GPS a bordo) Resolución espacial: 0.01-2.0 m Resolución espectral: RGB, CIR, térmica, hiperespectral Resolución radiométrica: 8-14 bits / banda MosaicMill Ltd. 18.11.2014 10
EnsoMOSAIC 3D especificaciones del software ENTRADA Imágenes orientadas de EnsoMOSAIC Nubes de puntos FUNCIONES Extracción fotogramétrica de elevaciones Colección de datos por estereoscopía Restitución en 3D Calculo de volúmenes SALIDA Modelos superficiales y terrestres Curvas de nivel, vectores en 3D Visualización 3D Precisión vertical: 1.5-2 pix (con todos los fuentes de error controlados) Densidad máxima de puntos Z : 1 pixel MosaicMill Ltd. 16.11.2012 12
EnsoMOSAIC Sistemas completos de fotografía aérea: Convencionales No-tripulados (Drones)
EnsoMOSAIC sistema tripulado Hardware de vuelo Hardware de oficina Software EnsoMOSAIC vuelo tradicional + + Caja de control con GPS Cámara digital Computadora para navegar Computadora estándar Pantalla 3D NavCam EnsoMOSAIC RapidTerrain EnsoMOSAIC 3D + Capacitación Mantenimiento Soporte MosaicMill Ltd. 16.11.2014 20
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EnsoMOSAIC Cropdrone integrated UAS for precision agriculture Quadcopter Take-off weight 4.0 kg with camera Flight time 38 min Wind resistance > 8 m/s Google Earth based flight planning Calibrated Color Infrared sensor, Sony A6000, or Hyperspectral EnsoMOSAIC UAV orthomapping software Training and support X4 with CIR camera X8 with HS camera MosaicMill Ltd.
Plataformas UAV By weight Light (micro) < 2 kg (e.g. SmartPlane) Small 3-15 kg (e.g. EnsoMOSAIC Drone) Medium < 150 kg ( e.g. GeoCopter) By engine type Electric Combustible (piston, turbine) By design Fixed wing Helicopter By endurance Short (<45 min) Short+ (<1.5 hours Medium (2-6 hours) Most UAVs suitable for mapping, fixed wing vehicles more stable, payload should be at least 0.3 kg MosaicMill Ltd. 16.3.2015 25
Flujo de trabajo sistema tradicional 1. Planificación 2. Vuelo 3. Ortorectificación 4. Procesamiento 3D EnsoMOSAIC FlyPlan EnsoMOSAIC Control de vuelo EnsoMOSAIC RapidTerrain y/o EnsoMOSAIC 3D Planificación numérica y gráfica Altura típica 1000 2000 m Productividad 15000 30000 has/h Resolución espacial 20 50 cm Imágenes Entrada de datos de control de vuelo Resultados iniciales mismo día. Automático: triangulación aérea y creación de mosaicos Ortoimágenes Ortomosaicos Entrada de datos de triangulación aérea Automático: curvas y modelos superficiales Manual: vectores + cartografía detallado 3D DSM DTM Curvas de nivel Mapas topográficas Restitución en 3D Volúmenes MosaicMill Ltd. 16.3.2014 26
Flujo de trabajo plataforma UAV 1. Planificación 2. Vuelo 3. Ortorectificación 4. Procesamiento 3D Herramientas del proveedor de UAV Sistema VANT EnsoMOSAIC UAV RapidTerrain y/o EnsoMOSAIC 3D Planificación de vuelo Altura típica 100 200 m Productividad 100 500 has/ h Resolución espacial 1 5 cm Imágenes Entrada de datos de autopiloto Resultados iniciales mismo día. Automático: triangulación aérea y creación de mosaicos Ortoimágenes Ortomosaicos Entrada de datos de triangulación aérea Automático: curvas y modelos superficiales Manual: vectores + cartografía detallado 3D DSM DTM Curvas de nivel Mapas topográficas Restitución en 3D Volúmenes MosaicMill Ltd. 18.11.2014 27
Achieved accuracies Orthomosaic accuracy depends on GNSS and GCP accuracies: Example 1 single frequency GPS 2 meters Example 2 single frequency GPS + GCPs 1 pixel XY 2 pixels Z Example 3 dual frequency DGPS 0.1 m 0.5 m XY Example 4 - DGPS + IMU 0.05 0.25 m XY System accuracy should be defined according to application needs, higher accuracy means higher investment costs MosaicMill Ltd. 17.11.2014 29
EnsoMOSAIC imagen ortorectificado MosaicMill Ltd. 17.11.2009 31
EnsoMOSAIC mosaico ortorectificado MosaicMill Ltd. 17.11.2009 32
EnsoMOSAIC curvas de nivel y modelos 3D MosaicMill Ltd. 16.3.2011 33
EnsoMOSAIC nubes de puntos 3D MosaicMill Ltd. 22.11.2012 34
EnsoMOSAIC mosaico infrarrojo Mosaicos en CIR (Infrarrojo de color) Cámara modificada para toma en infrarrojo Mosaicos NDVI (Indices de vegetación) MosaicMill Ltd. 16.11.2014 35
EnsoMOSAIC MONITOREO DE PLANTACIONES MosaicMill Ltd. 23.8.2012 37
EnsoMOSAIC INVENTARIO, CALCULO DE VOLUMEN MosaicMill Ltd. 23.8.2012 38