LEVANTAMIENTOS LIDAR, FOTOGRAMÉTRICOS Y TERMOGRÁFICOS AEROTRANSPORTADOS PARA TRABAJOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS APLICADOS A LA ARQUEOLOGÍA

Transcripción

1 LEVANTAMIENTOS LIDAR, FOTOGRAMÉTRICOS Y TERMOGRÁFICOS AEROTRANSPORTADOS PARA TRABAJOS TOPOGRÁFICOS Y CARTOGRÁFICOS APLICADOS A LA ARQUEOLOGÍA

2 En qué consiste la tecnología LIDAR aérea? LIDAR son las siglas en inglés de LIght Detection And Ranging y consiste en el escaneo del terreno a través de un pulso laser. El LIDAR funciona en simultáneo con GPS a bordo y en tierra, además de un sistema inercial (IMU) para determinar la trayectoria. En conjunto a LIDAR se toman fotografías aéreas, realizando dos trabajos en uno. El resultado de LIDAR es una muy densa nube de puntos derivados del escaneo aéreo

3 En qué consiste la Fotogrametría? La fotogrametría consiste en la toma aérea de fotogramas individuales del terreno. Cada fotograma es tomado simultáneamente con lecturas GPS a bordo, en tierra y con datos de desplazamiento (IMU). Se obtiene una cobertura del la Zona con superposición de fotogramas y corregidos al terreno (ortofotos) de hasta 3 cm de pixel.

4 HELICÓPTERO CON EQUIPO LiDAR, CÁMARA FOTOGRAMÉTRICA & IMU MONTADO E INSTALADO: IMU y Rack de Control Equipo Cámara Equipo LiDAR Cámaras FLIR Termográficas

5 En qué consiste la Termografía? Con la Termografía se estudian los diferenciales de temperatura a lo largo del tiempo. Las variaciones de temperatura de un objeto y el medio que lo rodea se monitorean y se establecen patrones de anomalías térmicas Se emplean cámaras FLIR de especificación militar.

6 Apoyo aéreo y control terrestre TRABAJOS SOBRE EL TERRENO Se establece un control primario terrestre con equipos GPS (GNSS) de alta precisión (±3mm±0.5ppm) para la georeferenciación del levantamiento aéreo. Se realizaron registros de temperaturas del suelo en horas de penumbra para seleccionar el tipo de cámara termográfica a utilizar. Se colocan mojoneras resistentes y con placa de aluminio o bronce para la delimitación de la poligonal de Declaratoria.

7 TRABAJOS GEODÉSICOS DE APOYO AÉREO Y CONTROL TERRESTRE APOYO AÉREO: Consiste en tener equipos GNSS -GPS+GLONASS- en operación simultánea con los vuelos de adquisición. La misión del apoyo aéreo es la de obtener correcciones diferenciales para aplicar a la trayectoria registrada por el GNSS aéreo. De esta manera obtendremos resultados de posicionamiento de gran precisión, utilizando el método de cálculo de observaciones GPS+GLONASS cinemático en postproceso. Por norma se emplean dos antenas en puntos de control pre-establecidos.

8 TRABAJOS GEODÉSICOS DE APOYO AÉREO Y CONTROL TERRESTRE CONTROL TERRESTRE: El Control Terrestre consiste en el levantamiento de coordenadas de alta precisión sobre puntos del terreno, dentro de la zona de interés, para su posterior comparación y aplicación de correcciones a los datos LiDAR y Fotogramétricos. Los puntos son materializados con marcas sobre el terreno. El Control Terrestre se realiza con equipos GNSS utilizando metodología de observaciones estáticas y estático rápidas.

9 MEDICIONES TOPOGRÁFICAS DE AERONAVE Y EQUIPOS

10 RESULTADOS DE UN LEVANTAMIENTO AÉREO: LIDAR, ORTOFOTOS Y TERMOGRAFÍA

11 Nube de puntos de escaneo LIDAR:

12 Análisis de escaneo LIDAR: Superficie con todos los Elementos MDE Solo superficie del terreno MDT Una colección de 20 a 40 puntos por metro cuadrado permite modelar el terreno y traspasar la cobertura vegetal densa produciendo modelos digitales tridimensionales de alta precisión. Velocidad promedio de vuelo: 45 nudos, a una altura promedio de 450 m.

13 Análisis de escaneo LIDAR: Esta imagen muestra la nube de puntos cuyo gradiente muestra la elevación, el rojo representa mayor elevación. Esta imagen muestra la misma nube de puntos LIDAR en combinación con la fotogrametría.

14 Análisis de escaneo LIDAR: Clasificación y Filtrado Nube de puntos sin filtrado. Nube de puntos con clasificación de elementos: suelo y vegetación. Modelado solo del terreno en 3D.

15 Análisis de escaneo LIDAR: Representación de resultados Modelo Digital del Terreno (MDT). Modelo Digital de Superficie (MDS) donde se puede apreciar un montículo. Las curvas de nivel confirman la forma rectangular.

16 Análisis de escaneo LIDAR: Clasificación y Filtrado Nube de puntos sin filtrado. Nube de puntos con clasificación de elementos. Modelado solo del terreno.

17 Análisis de escaneo LIDAR: Clasificación y Filtrado Nube de puntos sin filtrado. Nube de puntos con clasificación de elementos. Modelado solo del terreno.

18 Análisis de escaneo LIDAR: Clasificación y Filtrado Nube de puntos sin filtrado. Nube de puntos con clasificación de elementos. Modelado solo del terreno.

19 SUPERPOSICIÓN DE DATOS LIDAR PARA EL ESTUDIO DE LA SUPERFICIE TOPOGRÁFICA DEL TERRENO CON DENSA COBERTURA ARBÓREA: MDS versus MDT

20 ORTOFOTO:

21 EJEMPLO DE EDICIÓN Y VISUALIZACIÓN DE DATOS LIDAR

22 OTRO CASO DE ÉXITO DE LIDAR: DESCUBRIMIENTO DE VESTIGIOS ARQUEOLÓGICOS

23 PRODUCTOS CARTOGRÁFICOS DERIVADOS DE LIDAR:

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25 COMBINACIÓN DE DRAPE DE ORTOFOTOS SOBRE MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES EN BASE A LIDAR

26 ESTUDIOS DE BIOMASA, DEFORESTACIÓN, DDV

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28 TERMOGRAFÍA: Vídeo térmico a 20Hz Anomalías Térmicas El azul es Frio El naranja es calido Thermal Map at Sunset Test Flight Data

29 GRACIAS POR SU TIEMPO Y ATENCIÓN Héctor Medina Cel.: Oficina: hmedina@geo-nomad.com