INFORME TECNICO DEMOSTRACION DE SCANNER LASER RIEGL LMS-Z620 POR MEDIO DE TRABAJOS REALIZADOS EN FAENA MINERA

Transcripción

1 INFORME TECNICO DEMOSTRACION DE SCANNER LASER RIEGL LMS-Z620 POR MEDIO DE TRABAJOS REALIZADOS EN FAENA MINERA Febrero 2009

2 PROCEDIMEINTO OPERACIONAL EN TERRENO CON SCANNER LASER Metodología de Trabajo El personal de Geocom S.A. es trasladado al sector definido para desarrollar el escaneo. Una vez planificado el o los sectores a utilizar para escanear el sector, se procede a realizar el escaneo. El Scanner láser será utilizado para realizar el levantamiento en 3D, según lo indicado por cliente. El procedimiento operacional del equipo consiste en los puntos detallados a continuación: 1.- Ubicación de sector adecuado para escaneo, teniendo en cuenta visuales y seguridad 2.- Materialización de punto de estación para escáner y punto para calaje, por medio de estacas 3.- Puesta en estación de escáner láser sobre punto conocido 4.- Instalación de tarjeta reflectora por medio de un bípode en punto asignado para calaje 5.- Conexión de cable alimentación a batería externa y cable a conexión puerto RJ-45 notebook 6.- Encendido de Notebook de terreno 7.- Escaneo de vista completa en 360 por medio de la opción Overview configurado en software de escáner. 8.- Identificación de tarjeta reflectora y escaneo fino del mismo para ser utilizado en referenciación. 9.- Identificación de sector a escanear en forma detallada. Chequeo de resultados en forma visual Apagado de escáner láser y notebook Se guarda escáner láser en maleta de transporte.

3 CARACTERISTICAS INSTRUMENTO UTILIZADO Descripción de equipo utilizado en terreno - El sensor utilizado corresponde al equipo de marca RIEGL, modelo LMS-Z Software Riscan Pro Versión utilizado para administración de escáner y proceso de resultados - Notebook DELL, modelo ATG-E6400 para condiciones de terreno exigentes Características Técnicas:

4 Descripción Equipo y su funcionamiento escáner láser LMS-Z620 Fuente de energía externa, puesta sobre trípode Notebook de terreno con software Riscan PRO Fig. 1 Puesta en estación escáner láser Las líneas de barrido del rayo láser es realizado por un polígono con una cantidad de placas reflectivas. Para una alta velocidad de escaneo y/o para un escaneo vertical con ángulos de 0 hasta 80, el espejo poligonal esta constantemente rotando a una velocidad ajustable. Para escaneos lentos y/o de ángulos pequeños, oscila linealmente hacia arriba y abajo. El escaneo horizontal (delimitado) es realizado por la rotación completa de la cabeza óptica hasta 360 Fig. 2 Cabeza rotatoria que contiene placas reflectivas

5 Descripción Software y sus alcances Software utilizado corresponde a Riscan PRO versión 1.5.0, el cual posee las siguientes características: - La información de archiva usando una estructura de árbol en el formato de archivos XML - Vista inspección de objetos para una visión inteligente y extracción de características - Vinculación global y sencilla - Interfaz con el escáner láser RIEGL, todos sus modelos. - Configuración de parámetros de escaneo Resolución requerida - Visualización en tiempo real de los datos adquiridos por el escáner - Manipulación de las vistas 3D en forma flexible y completa - Organización de Diferentes Estaciones - Organización de diferentes escaneos correspondientes a una estación - Análisis estadísticos entre nube de puntos traslapadas para realizar ajuste y obtener alta precisión en el calce de las diferentes tomas - Exportación de información en diferentes formatos: ASCII, DXF (nube de puntos, mallas TIN) - Filtrado de la información: eliminación de datos duplicados por diferentes escaneos, remuestreo de los datos levantados - Calculo de volumen entre diferentes superficies Fig. 3 Software Riscan PRO

6 TAREAS DESARROLLADAS Escaneo Linea de Tierra Objetivo: Realizar levantamiento espacial con el fin de evaluar el comportamiento del escáner en zonas con ángulos de incidencia fuertes, obteniendo información de línea de tierra. Dimensiones sector escaneado: ancho 1580m / largo 500m Cantidad de Posiciones escáner: 1 Descripción: Mediante 1 sola posición del equipo, se realizaron diferentes escaneos Tiempos asociados en escaneo Estación Escaneo Ventana de escaneo Hz Tiempo N de puntos levantados E1 Overview 360 0:01: E1 Detalle 157 0:05: Total 0:06: Fig. 6 En diferentes colores se muestran los diferentes escaneos

7 Escaneo Rajo Minero Objetivo: Realizar el levantamiento completo de Rajo Minero, registrando los tiempos completos del trabajo realizado. Dimensiones sector escaneado: Norte-Sur 2850m / Este-Oeste 1610m / Profundidad 350m Cantidad de Posiciones escáner: 6 Descripción: Se planifica el levantamiento del rajo completo de la mina mediante el posicionamiento en 6 estaciones ubicadas en el borde del rajo. 3 estaciones al lado oeste y 3 estaciones por el lado este. Mediante estas posiciones se abarca en su totalidad las paredes y el fondo del rajo. Itinerario de Levantamiento Hora Actividad 10:15:00 Salida desde oficina 10:32:00 Inicio Instalación Posición 1 10:38:00 Overview 10:45:00 Escaneo detalle 10:49:00 Fin escaneo TRASLADO 11:05:00 Inicio Instalación Posición 2 11:09:00 Overview 11:15:00 Escaneo detalle 11:20:00 Fin escaneo TRASLADO 11:40:00 Inicio Instalación Posición 3 11:46:00 Overview 11:55:00 Escaneo detalle 12:00:00 Fin escaneo TRASLADO 12:35:00 Inicio Instalación Posición 4 TRASLADO 13:25:00 Inicio Instalación Posición 5 13:30:00 Overview 13:36:00 Escaneo detalle 13:42:00 Fin escaneo TRASLADO 14:00:00 Inicio Instalación Posición 6 14:06:00 Overview 14:11:00 Escaneo detalle 14:16:00 Fin escaneo 4:01:00 Tiempo Total Utilizado

8 Posiciones utilizadas en escaneo Rajo Minero Procedimiento generado en gabinete: Las estaciones utilizadas por el escáner para realizar los levantamientos junto a los calajes, se referenciaron mediante el uso de equipos GPS en metodología RTK, levantando por cada posición a lo menos 10 épocas para asegurar una buena muestra en coordenadas. Estas coordenadas son entregadas por brigada de Topografía de cliente, y se ingresan al software de procesamiento y por cada puesta en estación. Protocolo utilizado en el proceso: 1.- Referenciación de cada una de las posiciones utilizadas, ingresando las coordenadas del escáner, altura instrumental, ingreso de coordenadas de punto calaje y altura de jalón. 2.- Se ingresan todos los escaneos de cada una de las posiciones con el fin de evaluar en conjunto, el calce de los escaneos.

9 3.- Para aumentar precisión del modelo generado, se realiza el análisis de ajuste por multi escaneos, donde el software evalúa cada traslape generado, comparando las nubes de puntos y ajustando los escaneos. Este procedimiento se realiza fijando las coordenadas de la posición del escáner. Al contar con 6 puntos de control, el ajuste toma en cuenta todas las posiciones de traslape y genera una solución única para este modelo. 4.- Una vez validado el modelo generado, se procede a obtener diferentes productos. 5.- Los diferentes escaneos se fusionan en un solo dibujo y se procede a eliminar puntos repetidos por más de un escaneo. 6.- Luego, se procede a filtrar la nube de puntos generada, dependiendo de la resolución espacial necesaria (espaciamiento de puntos) 7.- Generación de modelo TIN 8.- Exportación de Nube de puntos en formato ASCII (coordenadas, factor de reflectividad), formato DXF (nube de puntos, malla TIN) para su utilización en software CAD.

10 Productos obtenidos: Visualización de escaneo. 1510m 520m Visualización de escaneo.

11 Visualización de escaneo. Resultado unión de escaneos Todos los puntos.

12 Resultado Eliminación de puntos repetidos / Filtrado con Resolución a 1m. Resultado Filtrado con Resolución a 2m.

13 Resultado Modelo TIN renderizado / Resolución de 2m.

14 Registro Fotográfico