Mejora de los Sistemas de Cartografía del Territorio Colombiano 1
Sistema de Posicionamiento Global GPS 2
Introducción La necesidad de conocer donde nos encontramos sobre la superficie terrestre es suplida por los sistemas de navegación GPS: 'Global Positioning System` - Sistema NAVSTAR? 3
Agenda Definición Un poco de Historia Componentes del Sistema Funcionamiento del GPS Errores Aplicaciones 4
Definición y Objetivo Sistema que permite calcular las coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre a partir de la recepción de señales emitidas desde una constelación de satélites en órbita 5
Historia de NAVSTAR TRANSIT F.A y Marina de EE.UU, 1965 Bidimensional Marina de EE.UU Bidimensional Timantion 612B F.A de EE.UU Tridimensional NAVSTAR Depto de Defensa de EE.UU, 1974 Trisimensional 6
Componentes del Sistema El sistema GPS, basa su funcionamiento en la recepción de séñales de radio de mínimo 3 satelites,, de los cuales se conoce muy bien la posición orbital con respecto a la tierra Segmento Espacial Segmento de Control Segmento del Usuario 7
Componentes del Sistema Segmento Espacial Constituido por 24 satélites operativos más cuatro de reserva, mantenidos por la fuerza aérea estadounidense y las señales de radio que emiten Portadoras o Carriers L1= 1.575 42 MHz L2=1.227 60 MHz 8
Componentes del Sistema Segmento Espacial Ruido o Retardo de la señal L1 L2 Atmósfera 9
Componentes del Sistema Segmento Control 1. Estación maestra de control (MSC) y Estación de seguimiento ubicada en Colorado Springs. 2. Hawai, Estación de seguimiento. 3. Isla Ascensión (Santa Elena), Estación de seguimiento y Antena de Referencia. 4. Diego García (Territorio del Reino Unido), Estación de seguimiento y Antena de Referencia. 5. Kawajalein (Islas Marshall), Estación de seguimiento y Antena de Referencia. 10
Componentes del Sistema Segmento Usuario Equipos de Recepción y Software (Post-Proceso Proceso) Es la parte mas importante para los usuarios del sistema GPS debido a que el tipo de equipo y método utilizado para la medición definen la precisión alcanzada 11
Funcionamiento del GPS Triangulación de los Satélites La a idea general detrás s del GPS es utilizar los satélites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aquí en la tierra.. Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medición n de nuestra distancia hacia al menos tres satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición n en cualquier parte de la tierra. 12
Funcionamiento del GPS Triangulación de los Satélites A C B Punto de intersección 13
Funcionamiento del GPS Midiendo Distancias Como se mide la distancia hacia algo que está flotando en el espacio??? Midiendo el Tiempo que tarda la señal emitida por el satélite en llegar al receptor (equipo( en tierra) V x t = D 14
Funcionamiento del GPS Midiendo el Tiempo 15
Funcionamiento del GPS Ubicación de los Satélites en el Espacio Cada satélite de GPS está en El Debido monitoreo a la constante altura de las mejora una órbitas, órbita son muy órbitas precisa la precisión muy exactas (no presentan influencia de la atmósfera 16
Errores Los Satélites son Precisos pero no Perfectos Ionosfera Troposfera Influencia de la Atmósfera Geometría de los Satélites Errores Intensionales 17
Tipos de Métodos de Posicionamiento Relativo Principales Métodos de Posicionamiento Relativo Lectura Método Precisión Base Receptor Frecuencias Lectura de Absoluto 7-25 m Móvil L1 Código Diferencial Fija Móvil L1/L1+L2 Relativo Estático 5 mm+1ppm Fija Fijo L1/L1+L2 Fase Relativo Rápido 5 mm + 1ppm Fija Móvil L1+L2 Portadora Cinemático 5 mm + 10 mm/ 5 mm + 1ppm Fija Móvil L1/L1+L2 18
Aplicaciones Disciplina Geodinámica Topografía y Obras Civiles Navegación Defensa Civil Militar Navegación Aerea Principales Aplicaciones GPS Descripción Determinacián de la formacián de la corteza terrestre a nivel local Apoyo Fotogramétrico, establecimiento de bases de replanteo de alta precisión Navegacion precisa en tiempo real, Ubicación instantanea y continua de cualquier vehiculo Localización y delimitación de áreas afectadas por grandes desastres Guiado de Misiles, Inteligencia Vuelo Libre: facilitar el control del vuelo y mejorar la seguridad del mismo 19
GRACIAS 20