Arquitectura Integrada Enric Fábregas Zaragoza 21 de mayo de 2009
Arquitectura Integrada Solución unificada para Automatización e Información integrando los Sistemas de Planta y Negocio Menores costes de Operación Cumple con estándares y normativas Mejor información Decisiones mas rápidas Incremento de la Productividad Production Management & Performance Suite
Arquitectura Integrada Información a nivel de toda la planta Sistemas comerciales empresariales SCM ERP CRM PLM... Interoperación Paquete integrado de producción y rendimiento FactoryTalk Administración de la planta Diseño y configuración Administración de producción Administración de datos Calidad y conformidad Administración de activos Rendimiento y visibilidad TM Sistema de Arquitectura Integrada De otros fabricantes Sistemas de control Ingeniería Discreto Movimiento Proceso Lotes Seguridad Variadores Plataforma de control Logix Sistemas de versiones anteriores Operaciones Activos críticos de la planta Socios Máquinas y procesos Mantenimiento
Plataforma de Control LOGIX
Familia Logix Control multidisciplinar Escalable Multitarea Memoria basada en tags Múltiples lenguajes de programación Diagrama de Contactos (LD) Diagrama de Bloques Funcionales (FBD) Diagrama Funcional (SFC) Texto Estructurado (ST) Entorno de programación común RSLogix 5000 Multi-discipline Control
Control Multi-Disciplina Discreto Proceso Control movimiento Variadores Seguridad Información
Control Escalable RSLogix5000
Estructura de memoria simbólica RSLogix 5000 es el único software de programación que elimina el direccionamiento en la memoria física Direccionamiento de datos y E/S mediante nombres simbólicos IEC1131-3 Autocompletado de nombres de tags y herramientas de búsqueda de tags que agilizan la creación de programas Los nombres completos de los tags se cargan en la memoria del controlador Permite el acceso directo desde MMI/OPC empleando el nombre del tag Se eliminan los problemas de formación y referencias cruzadas Dirección de memoria física Dirección de memoria simbólica MOV Move Source Conv_Dwell_Preset 300 Dest Conv_T21_Run.Pre 250 Descripción Referencia del tag Referencia base Mensaje emergente
Un lenguaje adecuado a cada tarea No existe un lenguaje de programación universal válido para todo. Cada rutina usa el lenguaje más adecuado según la funcionalidad requerida. Maniobra, lógica genérica, interlocks = Ladder Cálculos, bucles, algoritmos complicados = Texto estructurado Procesos secuenciales, paso a paso = Secuential Function Chart En tratamiento de señales analógicas, proceso =Function Blocks Diagram
Conjunto de Instrucciones RSLogix5000 RSLogix 5000 ofrece un extenso conjunto de instrucciones Más de 150 instrucciones en esquema de contactos 42 bloques avanzados FBD específicos para proceso y control de drives Los templates de instrucciones son muy fáciles de entender La conversion de formato de los datos está integrada en el firmware RSLogix 5000 Otros RSLogix 5000 Una única instrucción Logix lo hace todo
Potencia y simplicidad de cálculos Hay instrucciones de gran potencia No hace falta convertir (unificar) los operandos de las instrucciones de cálculo. Los procesadores saben multiplicar enteros por reales 3 Condiciones CPT Calcular Dest nivel 0 Expresión SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente-temperatura_fluido)/kte_aislamiento) Expresion: SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente temperatura_fluido)/kte_aislamiento) INT (Ent. 16 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits)
Instrucciones Add On Permite al desarrollador encapsular su código Se puede restringir su acceso para mantener la propiedad intelectual Se pueden crear & reutilizar en cualquier lenguaje y en cualquier procesador Logix La mayor ventaja se obtiene al enlazar la estructura de control de la AOI con una plantilla visual
Control de velocidad integrado Configurar y programar completamente todos los drives PowerFlex desde RSLogix5000 Los parámetros del variador se almacenan junto al programa de autómata Simplifica la configuración de datos de E/S Proporciona un diferencial a los drives de RA usados en entorno Logix Monitorización de parámetros DataLinks descriptivos Información del dispositivo Lista de parámetros Configuración
Control de movimiento integrado Toda la configuración del eje se realiza desde la herramienta RSLogix5000 Amplia paleta de instrucciones para control de movimiento Integración directa con el programa de control secuencial de la aplicación Completo acceso a todos los parámetros del eje, del servodrive y del servomotor Sencilla configuración de perfiles de movimiento complejos Conjunto de herramientas que facilitan la puesta en marcha (comandos directos, gráficas en tiempo real, ) SERCOS
Amplias capacidades de proceso Conjunto de instrucciones de control de proceso avanzado S88 & Phase Manager Conectividad con instrumentación inteligente HART, FF, Profibus PA Plantillas de proceso disponibles para el sistema de supervisión
Escalabilidad de la plataforma Logix La escalabilidad de Logix da respuesta a la necesidad de una única tecnología para solucionar el más amplio rango de posibles aplicaciones Prestaciones Plataforma Compacta ampliable EtherNet/IP Integrada 512K byte de memoria Plataforma Modular EtherNet/IP o ControlNet Integradas 750K 1.5M byte de memoria CompactLogix 1769-L3x CompactLogix 1768-L4x Plataforma Modular Motion Integrado Múltiples redes EtherNet/IP, ControlNet 2M 3M byte de memoria de usuario ControlLogix 1756-L6x Integración de Motion, Seguridad & Redundancia Múltiples procesadores & redes de comunicación Muy alta velocidad Gateway de comunicaciones 2M 32M byte de memoria de usuario CompactLogix 1769-L2x Funcionalidad & Flexibilidad
ControlLogix Diseñado para aplicaciones de alto rendimiento y escalabilidad Amplio rango de tarjetas de E/S digitales, analógicos, motion, comunicaciones, etc Extracción de tarjetas con tension Adición de tarjetas on-line sin parar el proceso Redundancia de CPU y red de comunicación Integración de Safety (Cat.4 )
Redundancia en ControlLogix
GuardLogix ControlLogix Safety Procesador Dual (1oo2D) SIL-3 Certificación per IEC 61508 EN 954-1 Categoría 4 Programable con RSLogix5000 Instrucciones Certificadas GuardLogix Protocolo CIP Safety sobre DeviceNet o Ethernet
CompactLogix Procesadores Logix para aplicaciones medianas. Montaje mediante bus trasero sin bastidor Memoria desde 512K hasta 3MB Capacidad de hasta 30 módulos E/S locales Múltiples opciones de comunicaciones EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Tres sub-familias Plataforma compacta L2x Plataforma modular L3x Plataforma modular y control de ejes L4x
Plataforma de Producción FactoryTalk Plant Wide Information Systems Design & Configuration Production Management Data Data Quality Management & Compliance Production Disciplines Asset Management Performance & Visibility Logix Integrated Architecture FactoryTalk Plant Wide Automation Systems Process Control Batch Control Drives Motion Systems Control Control Disciplines Discrete Control Safety Integrated Production & Performance Suite
Disciplinas de Producción Diseño y Configuración Entornos integrados para la creación, modelado y programación de los procesos de producción Gestión de Producción Coordinación en tiempo real entre todos los procesos de producción existentes en la planta Calidad y Cumplimiento de Normas Garantía de que los procesos y procedimientos operacionales cumplen estandares o especificaciones Asset Management Optimiza el trabajo en planta y las operaciones de mantenimiento para mejorar la disponibilidad de recursos Gestión de Datos Herramientas y métodos para recoger, transformar e integrar la información de producción Rendimiento y Visibilidad Presenta una ventana al proceso de manera que se puedan tomar las decisiones óptimas Copyright 2005 2006 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22
Clasificación de los Productos por Disciplina Diseño y Configuración RSLinx. RSLogix 5/5005000 RSLogix Architect. RSLogix Emulate RSNetWorx Calidad y Cumplimiento de Normas FactoryTalk eprocedure Gestión de Producción FactoryTalk Batch FactoryTalk ProductionCentre FactoryTalk Scheduler Asset Management FactoryTalk AssetCentre Emonitor RSPower32 RSPowerPlus RSEnergyMetrix Gestión de Datos FactoryTalk Gateway FactoryTalk Historian FactoryTalk Integrator FactoryTalk Transaction Manager Rendimiento y Visibilidad Factory Talk View ME / SE FactoryTalk Metrics FactoryTalk Portal 23
Plataforma de Servicios FactoryTalk
FactoryTalk View Site Edition HMI para aplicaciones de supervisión, monitorización y control Arquitectura distribuida y escalable que soporta aplicaciones distribuidas de servidores y de usuarios Comparte datos y se integra perfectamente con los otros productos FactoryTalk Conectividad óptima con los activos de Rockwell Automation: Plantillas para Motion, Variadores, E/S remotas, redes, Proceso, Batch (PhaseManager),Safety. FactoryTalk Alarmas y Eventos. Permite definir las pantallas una sóla vez en un sólo lugar y usarlas en todo el sistema distribuido 25
FactoryTalk Metrics Aplicación basada en el registro de eventos, y destinada al análisis y monitorización de la eficiencia Basada en medición de: Disponibilidad Rendimiento Calidad Justificación de causas de paro por el operario de planta Diseño de informes flexibles destinados a la mejora continua de las instalaciones 26
FactoryTalk Historian Site Edition Aplicación para almacenar y procesar grandes series de datos cronológicos Los datos se almacenan en una base de datos común para un analisis posterior Los datos historicos se utilizan para : Control de calidad Estadisticas proceso Analisis operacionales o de negocio Diferentes posibilidades de visualización y reporting 27
FactoryTalk Batch Para desarrollo de sistemas de control por lotes Comparte recursos, maximiza el uso de los equipos o realiza cambios de equipo rápidamente en caso de fallo Visualización y desarrollo de recetas complejas Soporta la normativa 21 CFR Parte 11. FactoryTalk Batch = RSBatch + eprocedure + MaterialTrack + Archiver + PC Based Phase + Batch View Clients sin limitación en cuanto a número de clientes. 28
FactoryTalk AssetCentre Gestión segura y centralizada de todos los activos de fábrica Acceso seguro al sistema de control Seguimiento de las acciones de los usuarios Gestión de los ficheros de configuración de los activos Incluye copia de seguridad y restauración de las configuraciones 29
Arquitectura Integrada de Rockwell Solución Unificada para Automatización e Información integrando los los Sistemas de de Planta y Negocio
Gracias por su atención