INGENIERÍA PROFESIONAL EN ROBÓTICA INDUSTRIAL EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE ROBÓTICA VIRTUAL

Transcripción

1 INGENIERÍA PROFESIONAL EN ROBÓTICA INDUSTRIAL EN COMPETENCIAS PROFESIONALES ASIGNATURA DE ROBÓTICA VIRTUAL UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Competencias Automatizar procesos de producción mediante la implementación de sistemas robóticos para optimizar su funcionamiento y contribuir a la rentabilidad de la empresa. 2. Cuatrimestre Primero 3. Horas Teóricas Horas Prácticas Horas Totales Horas Totales por Semana 6 Cuatrimestre 7. Objetivo de la Asignatura El alumno programará robots industriales a través de la simulación de celdas robóticas y teachpendal para integrarlos en los procesos de producción. Unidades Temáticas Horas Teóricas Prácticas Totales I. Programación de robots industriales II. Programación virtual Totales

2 UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Unidad Temática I. Programación de robots industriales 2. Horas Teóricas Horas Prácticas Horas Totales Objetivo El alumno implementará programas para la manipulación de robots industriales de acuerdo a su entorno de trabajo. Temas Saber Saber hacer Ser Métodos de programación de robots Identificar los métodos de programación guiada y textual. Asertivo Toma de decisiones Especificaciones de movimientos en robots manipuladores Identificar los sistemas de referencia. Explicar el funcionamiento de los comandos de programación (MOVE, APPRO, DEPART, DRIVE, SPEED, COARSE, CLOSE, GRASP). Desarrollar programas utilizando los comandos en aplicaciones industriales. Asertivo Iniciativa Perseverante Trabajo bajo presión Trabajo en equipo Estructuras de datos Diferenciar los ciclos de programación. Identificar los tipos de datos (enteros, reales y booleanos). Desarrollar programas utilizando ciclos de programación y tipos de datos en aplicaciones industriales. Asertivo Iniciativa Perseverante Trabajo bajo presión Trabajo en equipo

3 Temas Saber Saber hacer Ser Interacción con el entorno y características tiempo real Identificar en el programa las entradas y las salidas. Describir los comandos de activación y desactivación de salidas. Describir los comandos de espera de un evento detectado por una señal. Implementar subrutinas que interactúen con el entorno del robot considerando las señales de entrada/ salida. Asertivo Iniciativa Perseverante Reflexivo Trabajo bajo presión Trabajo en equipo

4 PROCESO DE EVALUACIÓN Resultado de aprendizaje Implementará programas en la manipulación de robots industriales que incluyan: -Comandos de trayectorias -Ciclos de programación -Sentencias de condición -Interacción con el entorno Secuencia de aprendizaje 1. Identificar los métodos de programación. 2. Comprender los comandos de programación. 3. Reconocer los tipos de datos. 4. Comprender los ciclos de programación. 5. Programar señales de entrada y salida que interactúen con el entorno del robot. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prácticos. Lista de cotejo.

5 PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE Métodos y técnicas de enseñanza Enseñanza mediante la resolución de ejercicios prácticos y aprendizaje orientado a proyectos. Medios y materiales didácticos Robots Industriales, Proyector de diapositivas electrónicas, pintarrón. Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller Empresa X

6 UNIDADES DE APRENDIZAJE 1. Unidad Temática II. Programación virtual 2. Horas Teóricas Horas Prácticas Horas Totales Objetivo El alumno implementará líneas virtuales de producción para simular el comportamiento de robots y generar códigos fuente. Temas Saber Saber hacer Ser Implementación del entorno de trabajo Identificar los componentes de una estación virtual de trabajo. Insertar los componentes en el entorno de trabajo. Distribución de los elementos en el entorno de trabajo. Reflexivo Toma de decisiones Interacción del robot con el entorno de trabajo Implementación de Robots Industriales dentro de una línea virtual de producción Diferenciar los movimientos a través de las uniones del robot virtual. Reconocer el proceso de programación del robot dentro del entorno de simulación. Identificar el proceso de producción en el que interviene el sistema robótico. Manipular un software de robótica industrial empleando las herramientas y entornos de una línea de producción. Implementar la línea virtual de producción. Simular el entorno virtual para obtener el comportamiento del robot en la línea de producción. Reflexivo Toma de decisiones Reflexivo Toma de decisiones Ejecución de la línea virtual de producción Identificar que el archivo generado por el simulador sea compatible con el robot industrial. Exportar el programa virtual al controlador del robot industrial. Ajustar el comportamiento del robot industrial en la aplicación. Reflexivo Toma de decisiones Cuidadoso Trabajo en equipo

7 Resultado de aprendizaje Implementará una línea virtual de producción que incluya: -Robots industriales. -Transfers -Efectores -Sensores. -Celdas de producción. ROBÓTICA VIRTUAL PROCESO DE EVALUACIÓN Secuencia de aprendizaje 1. Identificar los componentes de una estación virtual. 2. Comprender el funcionamiento de las herramientas del software de simulación. 3. Comprender el proceso de programación de la línea virtual de producción. 4. Integrar el programa en el robot industrial. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios prácticos. Lista de cotejo.

8 PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE Métodos y técnicas de enseñanza Enseñanza mediante la resolución de ejercicios prácticos y aprendizaje orientado a proyectos. Medios y materiales didácticos PC, Proyector de diapositivas electrónicas, Software de simulación, robots industriales, celdas de manufactura. Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller Empresa X

9 UNIDADES DE APRENDIZAJE CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Proponer las tecnologías del sistema robótico a través del diagnóstico realizado, un estudio técnico y un análisis económico que permitan mejorar los resultados de los procesos. Instalar el manipulador robótico de acuerdo a las especificaciones técnicas del fabricante a través de su ambiente de programación para cumplir con las tareas que demande el proceso. Criterios de Desempeño Elabora un reporte de las propuestas técnicas y económicas viables, que incluya: Justificación de las tecnologías seleccionadas. Propuestas técnicas donde se especifiquen sus características principales. Tabla comparativa de sus características técnicas. Propuestas económicas que incluyan costo del equipo, periféricos, mantenimiento, instalación, puesta en marcha y capacitación. Propuesta más factible de acuerdo al proyectista mostrando su funcionamiento a través de un entorno virtual. Realiza la instalación física del sistema robótico, mediante los pasos siguientes: Simula el entorno propuesto mediante herramientas virtuales. Verifica las necesidades eléctricas, neumáticas, civiles y de comunicación de datos. Realiza el montaje de los componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos. Realiza pruebas de comunicación entre las diferentes interfaces. Programa el sistema robótico.

10 FUENTES BIBLIOGRÁFICAS Autor Barrientos Antonio, Peñin Luís Felipe, Balaguer Carlos y Aracil Rafael Ollero Baturone Anibal Año Título del Documento Fundamentos de robótica Robótica, manipuladores y robots móviles Ciudad País Editorial Madrid España Mc Graw Hill Barcelona España Alfa Omega Craig John J Robótica México México Mc Graw Hill