Controladores Automáticos

Transcripción

1 Controladores Automáticos

2 Principios básicos de teoría del control Definición de la palabra Control : Latín: Contra rótulos Antiguo francés : Contre role. Provine del termino francés Contrôle dominio, mando o regulación de un sistema. y significa Sistema: Es un conjunto de componentes que se interrelacionan y trabajan juntos para realizar un objetivo determinado.

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4 Proceso: Es cualquier operación que va a ser controlada. Variable a controlar = Magnitud a controlar Magnitud: Es toda aquella propiedad física o química que puede ser medida, es decir, expresada mediante un numero y una unidad de medición, ejemplos: Temperatura 32 C ó 230 F Longitud 1m, 100 cm, 1000 mm. Tiempo 60 s

5 Control Automático Automático: Se aplica al mecanismo que funciona por sí solo o bien sin la ayuda de una persona

6 Elemento primario de Control. Sensor: Es un dispositivo Capaz de detectar magnitudes físicas y químicas (presión, humedad, temperatura, etc.) y convertirlas a otras variables ( eléctricas: voltaje, corriente o resistencia). Esta en contacto con la variable del proceso.

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8 Controlador Es el cerebro de nuestro sistema de control Compara el valor programado (set point o set value) con el valor medido de la variable. El resultado genera un error el cual puede estar en un % tolerado o fuera de lo permitido. Con este resultado toma una decisión y le manda una orden al elemento final de control

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10 Elemento final de Control Es el mecanismo que altera el valor de la variable del proceso en respuesta a una señal que le envía el controlador. Ejemplos: Válvulas. Motores. Actuadores. Resistencias.

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12 Controladores de temperatura

13 Qué es un controlador de temperatura Función: Dispositivo en el que se establece la temperatura de u n medio o área específica (horno, recipiente, etc.)

14 Sensor de temperatura Controlador de temperatura Calefactor

15 Sensores de Temperatura. Termopares RTD Analógicos

16 Termopares Efecto Seebeck (efecto termoeléctrico). En 1821 el físico Alemán Thomas Johann Seebeck descubrió que: Cuando dos metales diferentes se unen en un punto y son sometidos al calor, en los extremos contrarios de estos metales se genera una diferencia de potencial (V) y esta diferencia de potencial se puede correlacionar con la temperatura. Este es el principio de funcionamiento de los termopares

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18 Códigos de termopares

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21 RTD (Resistance temperature detector Detector de temperatura resistivo) La resistencia de este sensor cambia a distintas temperaturas y se puede hacer la respectiva correlación resistencia temperatura. Materiales comunes de resistencia para RTDs: Platino (el más popular y exacto) níquel cobre Balco (raro) Tungsteno (raro)

22 Sensores analógicos Suministra señales eléctricas : 1-5 V, 0-10 V o 4-20 ma

23 Tipos básicos de controles de temperatura Digitales Analógicos

24 Salidas de Control Relevador. SSR. Analógica de 4 a 20 ma.

25 Relevador

26 Modo de Control ON OFF También conocido como control todo o Nada

27 Ventajas del control On off: Es la forma mas simple de control. Bajo precio. Fácil Instalación y mantenimiento. Desventajas: Mínima precisión. No recomendable para procesos de alto riesgo.

28 Solid State Relay SSR Relevador de estado solido Transistores, Tiristores o triacs en sustitución de contactos metálicos

29 SSR de Autonics (SRH1) 12 VCC

30 Salida analógica de 4-20 ma.

31 Control PID (proporcional-integral Derivativo) Temp. Time Optimal temperature control

32 Salidas auxiliares. Alta temperatura

33 Salidas de comunicación

34 Controlador TZN

35 Especificación de modelo TZN

36 Especificación de modelo TZN4

37 Especificación de modelo TZN4S TAMAÑO

38 TZN4S

39 TZN4M

40 TZN4W

41 TZN4H

42 TZN4L

43 Especificación de modelo Salidas auxiliares. TZN4S-1

44 Especificación de modelo Voltaje de alimentación TZN4S-14 Solo en modelo TZN4M TZN4M-12

45 Especificación de modelo TZN4S-14R Salida de control

46 Relevador TZN4S-14R SSR TZN4S-14S

47 Salida analógica 4 20 ma TZN4S-14C

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49 Conexiones

50 Salida de control SSR y 4 20 ma

51 Sensores que se pueden conectar Termopar: K,J, R,E, T, S, N, W RTD: Pt-100 Señales analógicas 1 5 VCC, 0 10 VCC, 4 20 ma

52 Programación

53 Selección del sensor Presionar durante 3 segundos las teclas:

54 Aparece en siguiente menú:

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56 RTD

57 Analógicas

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59 Para salvar el cambio de la selección del sensor apretamos la tecla: Se navega en el menú y se salvan los cambios siempre con esta tecla

60 Selección la unidad de medición Presionar durante 3 segundos las teclas:

61 Aparece en siguiente menú:

62 Selección de modo calentamiento / enfriamiento. Presionar durante 3 segundos las teclas:

63 Aparece en siguiente menú:

64 Programación del set point (set value) Presionar flecha izquierda

65 Modificar el valor con las flechas Salvar el cambio con la tecla

66 Control On - Off Modos de control Presionar durante 3 segundos la tecla:

67 Control On - Off

68 Hysteresis

69 Control PID Poner un valor diferente de =

70 Salir del menú y apretar la tecla

71 Alarmas Presionar durante 3 segundos las teclas:

72 Aparece en siguiente menú:

73 Tipos de alarmas

74 Tipos de alarmas

75 Tipos de alarmas

76 Tipos de alarmas

77 Configuración del valor de la alarma El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor

78 Alarma de ruptura de lazo El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor

79 Configuración del valor de la alarma

80 Función de rampa Presionar durante 3 segundos las teclas:

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82 Configuración del valor de la alarma El valor que se puede ajustar es de 1 a 99 min

83 Función de seguridad Presionar durante 3 segundos las teclas:

84 Protección de temperatura de operación Limite superior Limite inferior

85 Bloqueo de botón de ajuste del set point (set value)

86 Mensajes de errores Parpadea cuando la temperatura de entrada esta por abajo del rango de entrada del sensor

87 Mensajes de errores Parpadea cuando la temperatura de entrada esta por arriba del rango de entrada del sensor

88 Mensajes de errores Parpadea cuando el sensor de entrada no este c onectado o el cable este abierto

89 Ajustes de fabrica grupo 1

90 Ajustes de fabrica grupo 2

91 Tel. 01 (55)

92 Gracias!