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Gustavo Salas Martínez
hace 8 años
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1 Robots Robots 2010

2 EPSON ofrece la gama más completa de robots de 4 ejes tipo SCARA del mercado. Con capacidades de carga hasta 20 kg y alcances hasta 1000, todos los SCARA de EPSON se caracterizan por su rapidez y repetibilidad, que llega hasta los 5 micrómetros. Los innovadores conceptos de brazo curvo y el exclusivo SCARA sin zona muerta Spider son la prueba de la actividad innovadora de EPSON. Dispone de más de 250 modelos diferentes gracias a las diferentes versiones de montaje y de los diferentes acabados adaptados a entornos específicos. Un mismo controlador ultra compacto permite dirigir cualquiera de los robots de EPSON, aunque también dispone de un controlador de altas prestaciones, ideal para controlar varios robots, integrar visión o conveyor tracking, o incluso controlar una estación completa. SPIDER El único robot SCARA sin Zona Muerta Si la zona muerta de un SCARA resulta un inconveniente, EPSON resuelve el problema con el nuevo concepto Spider.Con un peso de únicamente 17 kg, el montaje en suspensión y una geometría exclusiva hacen que el RS pueda barrer los 60 alrededor de su eje, cubriendo un área circular de 700 de diámetro, en la que se inscribe un área cuadrada de 500. Alcance Vertical Carga kg RS RS4* * Sujeto a cambios. Lanzamiento previsto 7/2010.!exclusivo EPSON

Los innovadores conceptos de brazo curvo y el exclusivo SCARA sin zona muerta Spider son la prueba de la actividad innovadora de EPSON.

3 G1 El pequeño de la familia surge de las necesidades de la empresa matriz SEIKO y es el robot ideal para el ensamblaje de componentes electrónicos, teniendo una precisión de 0,005. Está disponible en versión estándar y cleanroom, además de la variante ejes, sin rotación del eje vertical. G El G se caracteriza por su versatilidad. Además de los acabados específicos para diferentes entornos de trabajo, EPSON ofrece un diseño exclusivo e innovador; el robot SCARA con el primer brazo curvo. Gracias al diseño asimétrico del primer brazo, que puede estar curvado a izquierda o derecha, la amplitud del área cubierta es tal que un folio A4 cabe íntegramente, y esto con un robot de cuyo alcance es de 50. Es la solución óptima cuando el espacio es muy reducido y el área a cubrir extensa, al no tener que recurrir a un robot de mayor envergadura gracias a esta solución exclusiva de EPSON. Cleanroom & ESD!exclusivo EPSON Multimount Brazo diestro

Además de los acabados específicos para diferentes entornos de trabajo, EPSON ofrece un diseño exclusivo e innovador; el robot SCARA con el primer brazo curvo.

4 G6, G10 & G20 Estos modelos ofrecen una gama muy extensa, de más de 150 modelos, permitiendo montajes en pedestal, pared o techo, ademásde acabados específicos (estándar, cleanroom, IP54, IP65) para entornos especiales. Estos robots tienen un alcance entre 450 y 1000 y, aun así, una precisión de 25 micrómetros. Gama básica EPSON SCARA Carga máxima Carga nominal Alcance Vertical (-0 en v. Cleanroom) Repetibilidad (X-Y) ± Repetibilidad (Z) ± Repetibilidad (Q) ± Fuerza Inserción (constante) kg kg Ø N G G G G G * RS RS4** * 80 Cleanroom ** Sujeto a cambios. Lanzamiento previsto 7/2010.

Cleanroom) Repetibilidad (X-Y) ± Repetibilidad (Z) ± Repetibilidad (Q) ± Fuerza Inserción (constante) kg kg Ø N G20 20 10 1000 850 420 180 G10 10 5 850 650 420 180 G6 6 650 550 450 20 180 0.

5 6 ejes Serie PROSIX renovada EPSON renueva su gama de 6 ejes, que complementan la gama de robots compactos y rápidos. Son ideales ahí donde los 4 ejes del SCARA no son suficientes. Los nuevos diseños, más ligeros, mejoran sustancialmente las prestaciones. El nuevo C es un 6 ejes desarrollado íntegramente por EPSON y ofrece la mejor relación alcance/volumen, siendo además especialmente rápido. Ideal para espacios reducidos y cadencias altas. Los modelos S5 y S5L renuevan los 6 ejes con carga de 5 kgs. Siendo más compactos, ligeros y rápidos que sus predecesores. Características: Alcance (P-Point) Repetibilidad ± Carga Peso Entorno Controlador Montaje base Kg Kg C 655 (600) Standard Cleanroom * Sujeto a cambios. Lanzamiento previsto 7/2010 S5* 791 (706) Standard S5L* (895) Standard RC180 / RC620 Suelo, Pared, Techo, Inclinado, Oculto Paneles de operación Para facilitar la operación de los robots, los módulos OP1 y TP1 permiten un acceso fácil al robot. El panel de operador OP1, complementa el controlador RC180 y permite desarrollar un interfaz con la funcionalidad necesaria. El panel de aprendizaje TP1 es el compañero ideal para el aprendizaje de puntos de los robots de 6 ejes o para SCARAS de difícil acceso. TP1 OP1

El nuevo C es un 6 ejes desarrollado íntegramente por EPSON y ofrece la mejor relación alcance/volumen, siendo además especialmente rápido. Ideal para espacios reducidos y cadencias altas.

6 RC180 El controlador ultra-compacto RC180 permite controlar cualquier robot EPSON a pleno rendimiento y por un bajo coste. Con unas dimensiones que apenas superan los 0 cm, incorpora WindowsXPe, y dispone de interficies USB, Ethernet y E/S de serie. Es la solución ideal cuando el robot forma parte de una línea de producción que dirige las operaciones. Con el OP1 podrá incorporar un interfaz usuario para los operadores, si así lo requiere. Características: Procesador Sistema Operativo Memoria Entorno Lenguaje Programas Multitask Comunicación Dimensiones Peso Opciones Intel Windows XPe 128MB RAM, 128MB SRAM (con batería) EPSON RC+ (desde un PC externo, no incluido) SPEL+ Max. 4MB ~ líneas de código hasta 2 tareas 2 x USB, Ethernet, 24/16 E/S, + opciones (E/S hasta 152/144, RS22, DeviceNet, Profibus, Ethernet) 02 x 107,5 x 275 (sin extensiones) 7 9 kg (según opciones) OP1, TP1, Comunicación, ECP, EPSON Visión, VBGuide RC620 El controlador de alto nivel RC620(+) permite más que controlar un robot. Al tratarse de un PC Industrial, puede complementarlo con las tarjetas que considere oportunas para integrar visión,conveyor tracking, comunicación con otros dispositivos, o incluso otros robots. Podrá así controlar una célula completa sin recurrir a una PLC suplementaria. El controlador funciona bajo Windows XPe e incluye el entorno de programación EPSON RC+. Características: RC620 RC620+ Procesador Memoria Sistema operativo Entorno Lenguaje Comunicación Dimensiones Peso Opciones Intel1GHz HDD 120GB 512 MB DDR (máx. 2GB) Windows XPe EPSON RC+ v6 (ya instalado) SPEL+ Intel 2 GHz, dual core HDD 120 GB 1GB DDR2 (máx. 2GB) RS22,Ethernet, 24/16 E/S, + opciones (DeviceNet,Profibus,Ethernet, RS22, E/S) 40 x 210 x kg (según opciones) TP1, Comunicación (master/slave), ECP, Visión, VBGuide, Drive Units (DU) para controlar otros robots, slots Standard y RT

Es la solución ideal cuando el robot forma parte de una línea de producción que dirige las operaciones. Con el OP1 podrá incorporar un interfaz usuario para los operadores, si así lo requiere.

7 Entorno EPSON RC+ EPSON ofrece un entorno de programación de tipo visual, sumamente sencillo e intuitivo, que integra todas las herramientas para la gestión y programación tanto del robot como de funciones complementarias como la visión o el conveyor tracking. El programa EPSON RC+ incluye: - Editor y compilador SPEL+ para el programa del robot - Ayuda a la programación - Ventana de comandos - Menú de gestión del robot Robot Manager Gestión de los ejes Aprendizaje de puntos Parametrizacion (trayectorias, calibraciones, inercias, pesos, restricciones espaciales, etc...) - Editor de etiquetas para comunicación, errores, etc. - Editor de diálogos usuario (GUI Editor) -... El conjunto se puede reforzar con las opciones: - Conveyor Tracking: Seguimiento de objetos sobre sistemas de transporte. - EPSON Smart Vision, editor de programas de visión artificial - Comunicación (DeviceNet, EthernetIP, Profibus) Si lo que necesita es integrar los menús de EPSON RC+ en su aplicación, puede integrar estos gracias a los recursos desarrollados para.net Framework 2.0. EPSON Smart Vision Visión artificial integrada La visión artificial es hoy parte integrante de la robótica, y EPSON la ha integrado en su entorno. EPSON ofrece soluciones integradas en el controlador (RC620) o con cámara inteligente, y con cámaras de resoluciones VGA y SXGA. La programación de las secuencias más habituales para la detección de posición y orientación se realizan en el mismo entorno EPSON RC+ y con un conjunto de funciones específicamente implementadas. Con únicamente funciones, se integran los resultados de la visión en el programa del robot.

El programa EPSON RC+ incluye: - Editor y compilador SPEL+ para el programa del robot - Ayuda a la programación - Ventana de comandos - Menú de gestión del robot Robot Manager Gestión de los ejes

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