Manual. MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP. Edición 06/ / ES

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1 Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ s MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP Edición 06/ / ES Manual

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice 1 Notas importantes Introducción Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DFE13B Conexión y descripción de bornas de la opción DFE13B Asignación de contactos Apantallado y tendido de los cables de bus Direccionamiento TCP/IP y subredes Ajuste de los parámetros de dirección IP Modo de proceder para el cambio de unidades Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE13B Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) Desbordamiento de los datos de proceso Respuesta al desbordamiento de bus de campo El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Introducción Directorio de objetos CIP Servidor web integrado Requisitos de software Protección de acceso Estructura de la página principal de MOVIDRIVE MDX61B con la opción DFE13B Posibilidades de navegación MOVIDRIVE vía Ethernet Parámetros de configuración Ethernet Descripción de parámetros Datos técnicos Opción DFE13B Glosario Índice de palabras clave Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 3

4 1 Notas importantes 1 Notas importantes Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas! Confíe los trabajos de instalación y puesta en servicio exclusivamente a electricistas especializados que tengan en cuenta las normas de prevención de acciinterfacedentes y las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE MDX60B/61B. Documentación Lea detenidamente este manual antes de iniciar la instalación y puesta en servicio de los variadores vectoriales MOVIDRIVE con la tarjeta opcional DFE13B Ethernet. El presente manual requiere tener y conocer la documentación de MOVIDRIVE, sobre todo el manual del sistema de MOVIDRIVE MDX60B/61B. Las referencias cruzadas en este manual están marcadas con "Æ". Con (Æ Cap. X.X), por ejemplo, se indica que en el capítulo X.X de este manual encontrará información adicional. Atenerse a la documentación es el requisito previo para que no surjan problemas. No obedecer esta documentación anula los derechos de reclamación de la garantía. Sistemas de bus Indicaciones generales de seguridad para los sistemas de bus: El sistema de bus es un sistema de comunicación que le permite adaptar en gran medida el variador vectorial MOVIDRIVE a las condiciones de la instalación. Como en todos los sistemas de bus existe el riesgo de una modificación de los parámetros no visible desde el exterior (en relación al variador), lo que conllevaría también una modificación del comportamiento del variador. Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado (no descontrolado) del sistema. Indicaciones de seguridad y advertencia Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad y advertencia de esta publicación! Peligro eléctrico. Puede ocasionar: lesiones graves o fatales. Peligro. Puede ocasionar: lesiones graves o fatales. Situación peligrosa. Puede ocasionar: lesiones leves o de menor importancia. Situación perjudicial. Puede ocasionar: daños en el aparato y en el entorno de trabajo. Consejos e información útil. 4 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

5 Introducción 2 2 Introducción Contenido de este manual El presente manual de usuario describe el montaje de la tarjeta opcional DFE13B en el variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B, así como la puesta en marcha del MOVIDRIVE en el sistema de bus de campo EtherNet/IP. Bibliografía adicional Para que la conexión del MOVIDRIVE al sistema de bus de campo Ethernet sea sencilla y eficaz, debería solicitar, además de este manual de usuario para la opción DFE13B, la siguiente publicación adicional sobre el tema bus de campo: Manual "Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE " En el manual "Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE " se describen, además de los parámetros del bus de campo y su codificación, los más diversos conceptos de control y posibilidades de aplicación en forma de pequeños ejemplos. El manual "Perfil de la unidad del bus de campo MOVIDRIVE " contiene un listado de todos los parámetros del variador vectorial, que pueden ser leídos y escritos mediante las distintas interfaces de comunicación, como p. ej. bus del sistema, RS-485, o mediante la interface del bus de campo. Características El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B, en combinación con la opción DFE13B, le permite, gracias a su potente interface de bus de campo universal, la conexión a sistemas superiores de automatización, planificación y visualización a través de Ethernet. MOVIDRIVE y Ethernet El comportamiento del variador en el que se basa el funcionamiento de Ethernet, el llamado perfil de la unidad, no depende del bus de campo y está por tanto estandarizado. Con ello se le ofrece la posibilidad de desarrollar, como usuario, aplicaciones de accionamiento independientes del bus de campo. De este modo, el cambio a otro sistema de bus, como p. ej. DeviceNet (opción DFD), resulta muy fácil. Acceso a toda la información A través de la interface Ethernet, el MOVIDRIVE MDX61B le ofrece un acceso digital a todos los parámetros y funciones de accionamiento. El control del variador vectorial se realiza mediante los datos de proceso rápidos y cíclicos. Por medio de este canal de datos de proceso tiene la posibilidad no sólo de especificar los valores de consigna, como p. ej. consigna de velocidad, rampas de aceleración/deceleración, etc., sino también de activar distintas funciones de accionamiento, como p. ej. habilitación, bloqueo del regulador, parada normal, parada rápida, etc. Sin embargo, mediante el canal de datos de proceso también puede consultar al mismo tiempo valores reales del variador vectorial, como p. ej. velocidad real, corriente, estado de la unidad, número de error o también señales de referencia. Configuración de la tarjeta opcional Ethernet Gracias a la asignación de los parámetros de la dirección IP a través del servidor DHCP se puede integrar y conectar en muy poco tiempo el variador vectorial en el entorno Ethernet. El maestro superior puede entonces efectuar el ajuste de los parámetros de modo completamente automático (descarga de parámetros). Esta variante innovadora ofrece la ventaja de que, junto a la reducción del tiempo de puesta en marcha de la instalación, se simplifica la documentación de su programa de aplicación, ya que todos los parámetros de accionamiento importantes se almacenan directamente en su programa de control. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 5

6 2 Introducción Funciones de vigilancia La utilización de un sistema de bus de campo requiere funciones de vigilancia adicionales para la tecnología de los accionamientos, como p. ej. vigilancia del bus de campo (tiempo de desbordamiento del bus de campo) o también conceptos de parada rápida. Puede adaptar las funciones de vigilancia del MOVIDRIVE a su aplicación. De este modo podrá determinar, p. ej., qué reacción de error del variador vectorial debe activarse en caso de fallo del bus. Para muchas aplicaciones será adecuada una parada rápida, pero también puede congelar los últimos valores de consigna, de modo que el accionamiento siga funcionando con los últimos valores de consigna válidos (p. ej. cinta transportadora). Puesto que la funcionalidad de las bornas de control también está garantizada en el funcionamiento con bus de campo, podrá seguir realizando maniobras de parada rápida independientes del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial. Diagnóstico Para la puesta en marcha y el mantenimiento, el variador vectorial MOVIDRIVE le ofrece numerosas posibilidades de diagnóstico. Con el monitor integrado del bus de campo podrá, por ejemplo, controlar tanto los valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales. El servidor web integrado posibilita el acceso a valores de diagnóstico con un navegador estándar. Monitor del bus de campo Con él obtendrá una gran cantidad de información adicional sobre el estado de la tarjeta opcional del bus de campo. La función de monitor del bus de campo le ofrece, junto con el software para PC MOVITOOLS, una cómoda posibilidad de diagnóstico que posibilita tanto el ajuste de parámetros de accionamiento (incluidos los parámetros del bus de campo) como una consulta detallada de la información sobre el estado del bus de campo y de las unidades. 6 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

7 Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DFE13B 3 3 Indicaciones de montaje / instalación 3.1 Instalación de la tarjeta opcional DFE13B El MOVIDRIVE MDX61B debe disponer de la versión de firmware o superior. Puede visualizar la versión de firmware con el parámetro P076. Los trabajos de montaje y desmontaje de tarjetas opcionales en MOVIDRIVE MDX61B tamaño 0 deben confiarse exclusivamente a SEW-EURODRIVE. El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales sólo es posible en MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1 a 6. Debe conectar la tarjeta opcional DFE13B en el zócalo del bus de campo [1]. [1] 54703AXX Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional: Desconecte el variador de la alimentación de tensión. Desconecte la alimentación de 24 V CC y la tensión de red. Tome las medidas necesarias de protección frente a carga electrostática (muñequera conductora, calzado conductor, etc.) antes de tocar la tarjeta. Retire la consola y la tapa delantera antes del montaje de la tarjeta opcional. Vuelva a colocar la tapa delantera y la consola después del montaje de la tarjeta opcional. Deje la tarjeta opcional en su embalaje original, y sáquela sólo en el momento en que la vaya a montar. Sujete la tarjeta opcional sólo por el borde de la placa de circuito impreso. No toque ninguno de los componentes electrónicos. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 7

8 3 Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta opcional DFE13B Modo principal de proceder para el montaje y desmontaje de una tarjeta opcional Fig. 1: 53001AXX de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1-6 (presentación esquemática) 1. Suelte los tornillos de sujeción del soporte de la tarjeta opcional. Retire del zócalo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo. 2. En el soporte de la tarjeta opcional, retire los tornillos de sujeción de la chapa protectora negra. Retire la chapa protectora negra. 3. Coloque y ajuste la tarjeta opcional en el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de sujeción en las perforaciones correspondientes. 4. Coloque el soporte, con la tarjeta opcional ya montada, en el zócalo ejerciendo una ligera presión. Asegure el soporte de la tarjeta opcional con los tornillos de fijación. 5. Para desmontar la tarjeta opcional, proceda siguiendo el orden inverso. 8 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

9 Indicaciones de montaje / instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DFE13B Conexión y descripción de bornas de la opción DFE13B Referencia Opción interface Ethernet tipo DFE13B: La opción "Interface Ethernet tipo DFE13B " es únicamente posible en combinación con el MOVIDRIVE MDX61B, no con el MDX60B. Debe conectar la opción DFE13B en el zócalo del bus de campo. La alimentación de tensión de la opción DFE13B se realiza a través del MOVIDRIVE MDX61B. No es necesaria una alimentación de tensión especial. Vista frontal DFE13B Descripción Interruptor DIP Borna Función DFE 13B 0 nc nc nc nc nc nc nc nc Def IP nc 1 Status 100MBit link/act. Interruptor DIP LED Estado (rojo/amarillo/verde) LED 100 Mbit (verde) LED link/act. (verde) nc Def IP Reservado Resetea los parámetros IP a los valores por defecto y desactiva DHCP Muestra el estado actual de la DFE13B. Muestra la velocidad de transmisión en baudios de la conexión Ethernet. Muestra el estado de la conexión Ethernet. EtherNet/IP X30: Conexión Ethernet X30 Dirección MAC Dirección MAC, p. ej. para la configuración del servidor DHCP. MAC ID: 00-0F B IP: Campo de entrada de IP En este campo puede introducir la dirección IP asignada AXX Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 9

10 3 Indicaciones de montaje / instalación Asignación de contactos 3.3 Asignación de contactos Utilice conectores enchufables RJ45 prefabricados, apantallados conforme a IEC11801 edición 2.0, categoría 5. [6] [3] [2] [1] A B Fig. 2: Asignación de contactos del conector enchufable RJ AXX A = Vista desde la parte anterior B = Vista desde la parte posterior [1] Pin 1 TX+ transmisión, positivo [2] Pin 2 TX transmisión, negativo [3] Pin 3 RX+ recepción, positivo [6] Pin 6 RX recepción, negativo Conexión MOVIDRIVE - Ethernet Para la conexión de la tarjeta opcional DFE13B, conecte la interface Ethernet X30 (conector enchufable RJ45) con un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categoría 5, clase D según IEC11801 edición 2.0 con el switch correspondiente. Utilice para ello un cable de interconexiones. Si desea conectar la tarjeta opcional DFE13B directamente a su ordenador de planificación, utilice un cable cruzado. Conforme a IEC 802.3, la longitud de cable máxima para 10/100 Mbaudios Ethernet (10BaseT / 100BaseT), p. ej. entre DFE13B y switch, es de 100 m (330 pies). En un artículo especializado, la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) recomienda la utilización de componentes de red con funcionalidad IGMP Snooping (Managed Switch) a fin de minimizar la carga debida al tráfico de datos no deseado en la unidad terminal y en el switch (IGMP = Internet Group Management Protocol). 10 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

11 Indicaciones de montaje / instalación Apantallado y tendido de los cables de bus Apantallado y tendido de los cables de bus Utilice únicamente cable apantallado y elementos de conexión que cumplan también los requisitos de la categoría 5, clase D conforme a IEC11801 edición 2.0. Un apantallado adecuado del cable del bus atenúa las interferencias eléctricas que pueden surgir en los entornos industriales. Tenga en cuenta las siguientes instrucciones para obtener un apantallado óptimo: Apriete manualmente los tornillos de sujeción de los conectores, los módulos y los cables de conexión equipotencial. Utilice exclusivamente conectores con carcasa metálica o metalizada. Conecte el apantallado al conector con una superficie de contacto lo más amplia posible. Coloque el apantallado del cable de bus en ambos extremos. No tienda los cables de señal y los cables de bus paralelos a los cables de potencia (cables del motor). Tiéndalos en canaletas de cables separadas. En los entornos industriales, utilice bandejas para cables metálicas y conectadas a tierra. Coloque el cable de señal y la conexión equipotencial correspondiente a poca distancia el uno de la otra y siguiendo el recorrido más corto posible. Evite prolongar los cables de bus mediante conectores enchufables. Tienda los cables de bus cerca de las superficies de tierra existentes. En caso de producirse fluctuaciones en el potencial de tierra, puede fluir una corriente compensatoria por el apantallado conectado a ambos lados y al potencial de tierra (PE). En ese caso, asegúrese de que existe una conexión equipotencial suficiente conforme a las normas VDE vigentes. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 11

12 3 Indicaciones de montaje / instalación Direccionamiento TCP/IP y subredes 3.5 Direccionamiento TCP/IP y subredes Introducción Dirección IP Los ajustes de la dirección del protocolo IP se realizan mediante los siguientes parámetros Dirección IP Máscara de subred Puerta de acceso estándar Para ajustar correctamente estos parámetros, se explicarán en este capítulo los mecanismos de direccionamiento y la subdivisión de las redes IP en subredes. La dirección IP es un valor de 32 bits que identifica de forma inequívoca una unidad dentro de la red. Una dirección IP se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre sí mediante puntos. Ejemplo: Cada una de las cifras decimales representa un byte (= 8 bits) de la dirección y también puede representarse de forma binaria (Æ siguiente tabla). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte La dirección IP está formada por una dirección de red y una dirección de unidad (Æ siguiente tabla). Dirección de red Dirección de unidad La clase de red y la máscara de subred determinan la parte de la dirección IP que especifica la red y la parte que identifica a la unidad. Las direcciones de unidades compuestas únicamente por ceros o unos (binario) no están permitidas ya que representan a la red en sí o a una dirección de difusión. Clases de red El primer byte de la dirección IP determina la clase de red y con ello la división en dirección de red y dirección de unidad. Rango de valores Byte 1 Clase de red Dirección de red completa (Ejemplo) Significado A = Dirección de red = Dirección de unidad B = Dirección de red 52.4 = Dirección de unidad C = Dirección de red 4 = Dirección de unidad Esta división no es suficiente para muchas redes. Éstas utilizan adicionalmente una máscara de subred ajustable de forma explícita. Máscara de subred Con una máscara de subred es posible subdividir las clases de red de forma aún más precisa. Al igual que la dirección IP, la máscara de subred se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre sí mediante puntos. Cada número decimal representa un byte. Ejemplo: Cada una de las cifras decimales representa un byte (= 8 bits) de la máscara de subred y también puede representarse de forma binaria (Æ siguiente tabla). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

13 Indicaciones de montaje / instalación Direccionamiento TCP/IP y subredes 3 Al escribir la dirección IP y la máscara de subred una debajo de la otra, puede observar que, en la representación binaria de la máscara de subred, todos los unos determinan la parte correspondiente a la dirección de red y todos los ceros identifican la dirección de la unidad (Æ siguiente tabla). Dirección IP Máscara de subred Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal binario decimal binario La red de clase C con la dirección se subdivide mediante la máscara de subred Se generan dos redes con las direcciones y Las direcciones de unidades permitidas en ambas redes son: Las unidades de red determinan, mediante la conexión lógica de la dirección IP y la máscara de subred, si un participante en la comunicación se encuentra en la propia red o en una red ajena. Si el participante en la comunicación se encuentra en otra red, se activa la puerta de acceso estándar. Puerta de acceso estándar La puerta de acceso estándar se activa también mediante una dirección de 32 bits. La dirección de 32 bits se representa mediante cuatro cifras decimales separadas entre sí mediante puntos. Ejemplo: La puerta de acceso estándar establece la conexión con otras redes. De esta forma, una unidad de red que quiera comunicarse con otra unidad puede realizar la conexión lógica entre la dirección IP y la máscara de subred para decidir de esta forma si la unidad buscada se encuentra en la propia red. En caso contrario, activa la puerta de acceso estándar (Router) que debe encontrarse en la propia red. La puerta de acceso estándar se encarga entonces de la retransmisión de los paquetes de datos. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 13

14 3 Indicaciones de montaje / instalación Ajuste de los parámetros de dirección IP 3.6 Ajuste de los parámetros de dirección IP Primera puesta en marcha En la opción DFE13B, el protocolo "DHCP (Dynamc Host Configuration Protocol) está activado de fábrica. Esto significa que la tarjeta opcional DFE13B espera recibir sus parámetros de dirección IP de un servidor DHCP. La empresa Rockwell Automation ofrece en su sitio web un servidor DHCP de forma gratuita. Puede descargar la herramienta denominada "BOOTP Utility" en el siguiente enlace: Tras realizar la configuración del servidor DHCP y ajustar la máscara de subred y la puerta de acceso estándar, debe incluirse la opción DFE13B en la lista de asignaciones del servidor DHCP. En este caso la MAC-ID de la opción DFE13B recibe una dirección IP válida. Los parámetros de dirección IP configurados sólo se aceptan si se ha desactivado el DHCP tras la asignación de dirección IP. Modificación de los parámetros de dirección IP tras finalizar la primera puesta en marcha Si se ha iniciado la opción DFE13B con una dirección IP válida, también podrá acceder a los parámetros de dirección IP a través de la interface Ethernet. Puede modificar los parámetros de dirección IP a través de Ethernet como se indica a continuación: a través del sitio web de DFE13B (Æ cap. "Servidor web integrado") con el software MOVITOOLS a través de Ethernet, con la ayuda del switcher MOVILINK (Æ cap. "MOVITOOLS vía Ethernet") con el objeto Interface EtherNet/IP TCP/IP (Æ cap. "Directorio de objetos EtherNet/IP CIP") Además puede modificar los parámetros de dirección IP a través de la interface de serie de MOVIDRIVE MDX61B o mediante la consola de programación DBG60B. Si a la opción DFE13B se le asignan los parámetros de dirección IP a través de un servidor DHCP, sólo podrá modificarlos adaptando la configuración del servidor DHCP. Las posibilidades para la modificación de los parámetros de dirección IP mencionadas sólo tendrán efecto tras desconectar y volver a conectar las tensiones de alimentación del convertidor (red y 24 V CC). 14 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

15 Indicaciones de montaje / instalación Ajuste de los parámetros de dirección IP 3 Desactivación / activación de DHCP El modo de asignación de la dirección IP se determina a partir de la configuración del atributo Configuration Control del objeto Interface EtherNet/IP TCP/IP. El valor se muestra dentro del parámetro P785 EtherNet/IP Startup Configuration. Ajuste "Parámetros IP guardados" Se utilizan los parámetros de dirección IP guardados. Ajuste "DHCP" Los parámetros de dirección IP se solicitan desde un servidor DHCP. Si se utiliza el servidor DHCP de la empresa Rockwell Automation, es posible desactivar o activar el DHCP mediante un botón. En este caso se envía un mensaje EtherNet/IP al objeto Interface TCP/IP del participante direccionado. Resetear los parámetros de dirección IP Si no se conocen los parámetros de dirección IP y si no se dispone de una interface serie o una consola de programación DBG60B para la lectura de las direcciones IP, puede resetear los parámetros de dirección IP a su valor por defecto con el interruptor DIP "Def IP". De ese modo se ajusta la opción DFE13B en los siguientes valores por defecto: Dirección IP: Máscara de subred: Puerta de acceso por defecto: P785 EtherNet/IP Startup Configuration: Parámetros IP guardados (DHCP desactivado) Proceda en este orden para resetear los parámetros de dirección IP a sus valores por defecto: Desconecte la tensión de red y la tensión de alimentación de 24 V CC. Ponga a "1" el interruptor DIP "Def IP" en la opción DFE13B. Vuelva a conectar la tensión de red y la tensión de alimentación de 24 V CC. Espere hasta que la opción DFE13B esté inicializada. Lo reconocerá por el parpadeo amarillo/verde del LED "Estado". Ponga a "0" el interruptor DIP "Def IP" en la opción DFE13B. Ahora cuenta con las siguientes posibilidades para asignar la nueva dirección IP: a través de la página principal de DFE13B (Æ cap. "Servidor web integrado") con el software MOVITOOLS a través de Ethernet, con la ayuda del switcher MOVILINK (Æ cap. "MOVITOOLS vía Ethernet") mediante el objeto Interface EtherNet/IP TCP/IP (Æ cap. "Directorio de objetos EtherNet/IP CIP") Si pone el interruptor DIP "Def IP" de nuevo a "0", DHCP permanece desactivado. Puede activar de nuevo DHCP mediante el objeto Interface EtherNet/IP TCP/IP (Æ cap. "Directorio de objetos EtherNet/IP CIP") o mediante el servidor DHCP de la empresa Rockwell Automation. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 15

16 3 Indicaciones de montaje / instalación Modo de proceder para el cambio de unidades 3.7 Modo de proceder para el cambio de unidades El modo de proceder para cambiar las unidades depende de las partes de las unidades que se deseen sustituir. La siguiente tabla incluye los casos posibles, la parte sustituida se merca mediante una cruz. Tarjeta de memoria X X X X X X X X MDX61B DFE13B Medidas para el reinicio de la comunicación X X X X Si DHCP se encuentra activado, dentro de la lista de asignaciones del servidor DHCP debe asignarse el nuevo MAC-ID de la dirección IP utilizada hasta el momento. Si DHCP se encuentra desactivado y la unidad utiliza los parámetros de dirección IP guardados, no se requiere ninguna medida. No se requiere ninguna medida Si se sustituye la tarjeta de memoria, MOVIDRIVE MDX61B recibe los parámetros que están guardados en la nueva tarjeta de memoria. Debido a que los valores no son idénticos, recomendamos devolver el variador a su estado de entrega mediante el ajuste de fábrica básico y, a continuación, realizar una primera puesta en marcha completa. Los parámetros de dirección IP no se modifican al realizar un ajuste de fábrica básico. Si no se conocen los parámetros contenidos en la tarjeta de memoria, recomendamos utilizar el interruptor DIP "Def IP". Si además de la tarjeta de memoria, se sustituye también la opción DFE13B y DHCP se encuentra activado, dentro de la lista de asignaciones del servidor DHCP debe asignarse el nuevo MAC-ID de la dirección IP utilizada hasta el momento. 3.8 Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE13B LEDs de Ethernet La tarjeta opcional DFE13B presenta tres LEDs que indican el estado actual de la DFE13B y del sistema Ethernet. LED Estado (rojo/amarillo/ verde) El LED Estado muestra el estado actual de la tarjeta opcional DFE13B. Estado Apagado Rojo Amarillo Amarillo intermitente Amarillo/ verde intermitente Verde Significado La tarjeta opcional DFE13B no recibe tensión o es defectuosa. La tarjeta opcional DFE13B presenta un estado de fallo. Se ha iniciado el sistema operativo de la tarjeta opcional DFE13B. Se va a iniciar la pila TCP / IP de la tarjeta opcional DFE13B. Si este estado permanece y ha activado el servidor DHCP, la tarjeta opcional DFE13B espera a los datos del servidor DHCP. No existe ninguna conexión IO EtherNet/IP de control. Existe una conexión IO EtherNet/IP de control. LED 100 Mbit (verde) El LED 100 Mbit (verde) muestra la velocidad de transmisión en baudios de la conexión Ethernet. Estado Encendido Apagado Significado Existe una conexión Ethernet con una velocidad de transmisión en baudios de 100 Mbit. Existe una conexión Ethernet con una velocidad de transmisión en baudios de 10 Mbit. Si el LED Link/Activity también está apagado, no existe ninguna conexión Ethernet. 16 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

17 Indicaciones de montaje / instalación Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta opcional DFE13B 3 LED Link/Activity (verde) El LED Link/Activity (verde) muestra el estado de la conexión Ethernet. Estado Significado Encendido Existe una conexión Ethernet. Parpadeando En este instante tiene lugar un intercambio de datos a través de Ethernet. Apagado No existe ninguna conexión Ethernet. Dado que el firmware de la tarjeta opcional DFE13B necesita aprox. 20 segundos para su inicialización, durante ese tiempo se mostrará el estado "0" (el variador no está preparado) en el display de 7 segmentos del MOVIDRIVE. Los LEDs de la DFE13B indican lo siguiente: LED Estado Æ Amarillo LED 100Mbit Æ APAGADO LED Link/Activity Æ Verde Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 17

18 4 Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador 4 Planificación del proyecto y puesta en marcha Este capítulo describe cómo puede planificar y poner en marcha el variador vectorial MOVIDRIVE con la opción DFE13B. 4.1 Puesta en marcha del variador El variador vectorial MOVIDRIVE puede ajustarse inmediatamente después de la instalación de la tarjeta opcional de bus de campo mediante el sistema de bus de campo sin necesidad de efectuar ajustes adicionales. De este modo, por ejemplo, todos los parámetros pueden ser ajustados por la unidad de automatización superior tras la conexión. Para controlar el variador vectorial mediante el sistema Ethernet deberá conmutarse previamente a la fuente de control y de consigna = BUS DE CAMPO. Con el ajuste a BUS DE CAMPO, los parámetros del variador vectorial se ajustan al control y a la aceptación del valor de consigna de Ethernet. A continuación, el variador vectorial reacciona a los datos de salida de proceso enviados por la unidad de automatización superior. El control superior señalizará la activación de la fuente de control y de consigna BUS DE CAMPO con el bit "Modo de bus de campo activo" en la palabra de estado. Por motivos de seguridad, el variador vectorial con control a través del bus de campo se debe habilitar también en el lado de las bornas. Por lo tanto, las bornas deben conectarse o programarse de tal modo que el variador sea habilitado mediante las bornas de entrada. La variante más sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es conectar la borna de entrada DIØØ (función /BLOQUEO REGULADOR) con señal de +24 V y programar las bornas de entrada DIØ1... DIØ5 a SIN FUNCIÓN. El siguiente apartado muestra como ejemplo el modo de proceder para la puesta en marcha del variador vectorial MOVIDRIVE con conexión de bus de campo. 18 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

19 Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador 4 Modo de proceder para la puesta en marcha del MOVIDRIVE MDX61B 1. Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas. Conecte la borna de entrada DIØØ / X13.1 (función /BLOQUEO DEL REGULADOR) con señal de +24 V (p. ej. mediante puente entre unidades) X13: X10: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /Bloqueo de regulador DI01 = Sin función DI02 = Sin función DI03 = Sin función DI04 = Sin función DI05 = Sin función DCOM = Ref. X13:DI00... DI05 VO24 = + 24 V CC DGND = Potencial de referencia señales binarias ST11 = RS ST12 = RS TF1 = Entrada TF DGND = Potencial de referencia señales binarias DB00 = /Freno DO01-C = Contacto de relé DO01-NO = Contacto de relé normalmente abierto DO01-NC = Contacto de relé normalmente cerrado DO02 = /Fallo VO24 = + 24 V CC VI24 = + 24 V CC (alimentación externa) DGND = Potencial de referencia señales binarias Habilitación de la etapa de salida a través de puente [1] 54095AXX 2. Conecte la alimentación de tensión externa de 24 V ( no la tensión de red!). Ahora se pueden ajustar los parámetros del variador. 3. Fuente de consigna = BUS DE CAMPO / Fuente de control = BUS DE CAMPO Para el control del variador mediante bus de campo, ajuste los parámetros de fuente de valor de consigna y de fuente de control a BUS DE CAMPO. P100 Fuente de valor de consigna = BUS DE CAMPO P101 Fuente de control = BUS DE CAMPO 4. Bornas de entrada DIØ1... DIØ5 = SIN FUNCIÓN. Programe la función de las bornas de entrada a SIN FUNCIÓN. P600 Borna de programación DIØ1 = SIN FUNCIÓN P601 Borna de programación DIØ2 = SIN FUNCIÓN P602 Borna de programación DIØ3 = SIN FUNCIÓN P603 Borna de programación DIØ4 = SIN FUNCIÓN P604 Borna de programación DIØ5 = SIN FUNCIÓN Encontrará más información sobre la puesta en marcha y el control del variador vectorial MOVIDRIVE en el manual "Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE ". Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 19

20 4 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) 4.2 Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) El siguiente ejemplo se refiere a la planificación del control Allen-Bradley CompactLogix 1769-L32E con el software de programación RSLogix Este control integra la interface EtherNet/IP en el módulo CPU. Si se utiliza una CPU que no integra una interface EtherNet/IP, es preciso incluir primeramente una interface de comunicación Ethernet en la configuración IO. Intercambio de datos de proceso En el siguiente ejemplo de planificación se incluye la opción DFE13B en un proyecto. Para ello, dentro del programa RSLogix 5000, acceda a la vista "Controller Organizer" que se muestra en la siguiente figura (estructura en árbol en la mitad izquierda de la figura) AXX Dentro del directorio "I/O Configuration", marque el registro "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" como interface de comunicación Ethernet. Haga clic con la tecla derecha del ratón. Aparecerá la ventana de selección "Select Module Type". Para integrar la opción DFE13B en el proyecto, marque el registro "Generic Ethernet Module". Confirme la selección con <OK>. Se activará la ventana "Module Properties - LocalENB". 20 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

21 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) 4 Configuración de DFE13B 11192AXX Seleccione como formato de datos la entrada "Data - INT" dentro del menú desplegable "Comm-Format". En DFE13B, los datos de proceso tienen siempre un tamaño de 16 bit (INT). Dentro del grupo "Connection Parameters", introduzca el valor "130" en el campo de entrada "Input Assembly Instance". Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output-Instance de DFE13B. Para crear una conexión de control, dentro del grupo "Connection Parameters", introduzca el valor "120" en el campo de entrada "Output Assembly Instance". Los datos de salida del PLC deben enlazarse con el Input-Instance de DFE13B. Dentro de los campos de selección "Input Size" y "Output Size" puede ajustar como máximo el valor "10" (16 bits) para la longitud de los datos. Ajuste el valor "0" dentro del campo de selección "Configuration Size". El campo de entrada "Configuration Assembly Instance" no se utiliza. Marque la opción "IP-Address" dentro del grupo "Address / Host Name" e introduzca la dirección IP de la opción DFE13B. Para finalizar, haga clic sobre el botón <Next>. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 21

22 4 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) Ajuste de la velocidad de transferencia de datos En esta ventana puede ajustar la velocidad de transferencia de datos AXX La opción DFE13B es compatible con una velocidad de transferencia de datos (campo de entrada "Requested Packet Intervall (RPI)") mínima de 5 ms. Pueden ajustarse velocidades superiores. Haga clic sobre el botón <Finish>. Con esto se finaliza la configuración del intercambio de datos de proceso con una tarjeta DFE13B. 22 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

23 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) 4 Intercambio de datos de parámetros Es posible acceder a los parámetros de la unidad MOVIDRIVE con la ayuda de Register Object. Se adjunta el canal de parámetros SEW a los mensajes de servicio "Get Attribute Single" y "Set Attribute Single". El canal de parámetros SEW tiene la siguiente estructura: Índice Datos Subíndice Reservado Subdirección 1 Subcanal 1 Subdirección 2 Subcanal 2 En MOVIDRIVE, el direccionamiento de un parámetro de la unidad se realiza exclusivamente mediante el índice. El subíndice, la subdirección y el subcanal no se utilizan. Debe ajustar estas partes del mensaje al valor "0" como partes reservadas del mensaje. Podrá acceder de forma más sencilla a los elementos de datos del canal de parámetros si crea un tipo de datos que represente en una estructura estos elementos (p. ej. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", Æ figura siguiente). Con el programa RSLogix 5000 puede crear sus propios tipos de datos en la vista "Controller Organizer", dentro de la estructura de directorios (Æ figura siguiente), bajo [Data Types] / [User-Defined]. La siguiente figura muestra que el índice va precedido por un campo reservado de 16 bits. Este valor no se utiliza. No obstante, es imprescindible ya que el elemento "Data" debe encontrarse en una dirección de 32 bits AXX Para enviar el mensaje de datos de parámetros son necesarias dos instancias de la estructura predefinida "SEW_PARAMETER_CHANNEL". Una estructura se utiliza para los datos de solicitud mientras que en la otra estructura se guardan los datos de respuesta. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 23

24 4 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) Las nuevas variables se almacenan dentro de la estructura de directorios en [Controller CompactLogix] / [Controller Tag] AXX Seleccione el directorio "Controller Tags" y pulse la tecla derecha del ratón. Marque la opción "New Tag". Se activa la ventana "New Tag" (Æ siguiente figura). 24 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

25 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) AXX Dentro de la ventana "Select Data Type" seleccione como tipo de datos la estructura almacenada anteriormente "SEW_PARAMETER_CHANNEL" y confirme la selección pulsando <OK>. Como alternativa puede utilizar un array formado por 12 elementos del tipo SINT (8 bits) en lugar de la estructura. No obstante, esto requiere un trabajo mayor para descomponer y componer los elementos "Índice" y "Datos". Tenga en cuenta también que debe almacenar los elementos usando el formato "Little Endian" (formato Intel o Low-Byte-First). Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 25

26 4 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) Envío de un mensaje de parámetros Para enviar un mensaje de parámetros se utiliza "Message Instruction" (MSG). Éste debe configurarse de la siguiente forma AXX Seleccione la entrada "CIP Generic" en el menú desplegable "Message Type". Seleccione la entrada "Custom" en el menú desplegable "Service Type". Mediante este ajuste es posible adjuntar el canal de parámetros SEW al mensaje. 26 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

27 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) 4 En el campo de entrada "Service Code" introduzca lo siguiente: 11198AXX para el acceso de lectura, el valor "E hex ". Este Service Code se corresponde con el Service Type "Get Attribute Single". para el acceso de escritura, el valor "10 hex ". Este Service Code se corresponde con el Service Type "Set Attribute Single". Tras introducir el Service Code, en el campo "Service Type" aparece el Service Type correspondiente. También es posible seleccionar directamente los servicios "Get Attribute Single" y "Set Attribute Single". En este caso, se activa la protección de escritura en los menús desplegables "Source Element" y "Source Length" (para "Get Attribute Single"), así como "Destination" (para "Set Attribute Single") y no será posible adjuntar otros datos al mensaje. Por esta razón, seleccione primeramente la entrada "Custom" en el menú desplegable "Service Type". A continuación, introduzca el Service Code en el campo de entrada "Service Code". Introduzca el valor "7 hex " en el campo de entrada "Class". Éste es el ID del objeto de registro. Para el acceso de lectura se utiliza la instancia 1. El acceso de escritura se realiza en la instancia 2. Puede encontrar el campo de datos dentro del atributo 4 (Æ figura siguiente). Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 27

28 4 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del maestro (escáner EtherNet/IP) 11199AXX Dentro del menú desplegable "Source Element", seleccione la estructura de solicitud almacenada al principio. Como elemento inicial debe seleccionar el elemento de estructura "Índice". La palabra reservada de 16 bits "Reserved 1" no se utiliza AXX Ajuste el valor 12 dentro del campo de selección "Source Length". Dentro del menú desplegable "Destination", se selecciona el elemento "Índice" de la estructura de respuesta, de forma análoga al Source Element. 28 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

29 Planificación del proyecto y puesta en marcha Desbordamiento de los datos de proceso 4 Seleccione la ficha "Communication" para determinar el receptor del mensaje. Haga clic sobre el botón <Browse>. Se activa la ventana "Message Path Browser". Dentro del siguiente ejemplo se selecciona la opción DFE13B como receptor AXX No active la casilla de verificación "Connected" ya que tanto el control como la opción DFE13B permiten sólo un número limitado de conexiones. 4.3 Desbordamiento de los datos de proceso El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B espera de forma regular la escritura de valores de consigna desde el escáner. Si la transmisión de datos mediante EtherNet/IP falla o se interrumpe, expira en el MOVIDRIVE MDX61B el tiempo de desbordamiento del bus de campo. MOVIDRIVE MDX61B muestra el fallo 28 Tiempo de desbordamiento de bus de campo. Al mismo tiempo, el variador vectorial lleva a cabo la respuesta a fallo ajustada con P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo. El parámetro P819 Tiempo de desbordamiento de bus de campo muestra el tiempo de vigilancia ajustado por el control. 4.4 Respuesta al desbordamiento de bus de campo Con P831 Respuesta al desbordamiento de bus de campo se ajustan los parámetros de la reacción de error activada por la vigilancia del desbordamiento de bus de campo. Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 29

30 5 I 0 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Introducción 5 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) 5.1 Introducción El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) es un estándar de comunicación abierto basado en los protocolos clásicos Ethernet TCP/IP y UDP/IP. EtherNet/IP fue definido por Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) y ControlNet International (CI). EtherNet/IP amplía la tecnología Ethernet mediante el protocolo de aplicación CIP (Common Industrial Protocol). CIP es conocido en la tecnología de automatización porque también se utiliza como protocolo de aplicación en DeviceNet y ControlNet. En Common Industrial Protocol se puede acceder a todos los datos de la unidad sobre objetos. La opción DFE13B integra los objetos incluidos en la siguiente tabla. Clase [hex] Nombre 01 Objeto Identity 02 Objeto Message Router 04 Objeto Assembly 06 Objeto Connection Manager 07 Objeto Register 0F Objeto Parameter 64 Objeto Vardata F5 Objeto TCP/IP Interface F6 Objeto Ethernet Link En el capítulo "Directorio de objetos CIP" se describen tanto el significado como el acceso a los datos. 30 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

31 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP I Directorio de objetos CIP Objeto Identity El objeto Identity contiene información general acerca de la unidad EtherNet/IP. Código de clase: 01 hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor por defecto [hex] Descripción 1 Get Revision UINT 0001 Revisión 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Instancia máxima Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor por defecto [hex] Descripción 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Tipo específico del fabricante 3 Get Product Code UINT 0001 Producto EtherNet/IP nº 1 4 Get Revision STRUCT of Major Revision Minor Revision USINT USINT Revisión del Identity Object, en función de la versión del firmware 5 Get Status WORD Æ Tabla "Codificación del atributo 5 Status" 6 Get Serial Number 7 Get Product Name UDINT SHORT_ STRING SEW- EURODRIVE- DFE13B Número de serie inequívoco Nombre del producto Codificación del atributo 5 "Status": Bit Nombre Descripción 0 Owned La conexión de control está activa 1 Reservado 2 Configured Se ha realizado una configuración 3 Reservado Extended Device Status Æ Tabla "Codificación de Extended Device Status" 8 Minor Recoverable Fault Fallo irrelevante y reparable 9 Minor Unrecoverable Fault Fallo irrelevante e irreparable 10 Major Recoverable Fault Fallo relevante y reparable 11 Major Unrecoverable Fault Fallo relevante e irreparable Reservado Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 31

32 5 I 0 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Codificación de "Extended Device Status" (bit ): Valor [binario] Descripción 0000 Desconocido 0010 Existe al menos una conexión IO errónea 0101 No se ha establecido ninguna conexión IO 0110 Existe al menos una conexión IO activa s soportados Código del servicio [hex] Nombre del servicio Clase Instancia 01 Get_Attributes_All X X 05 Reset X 0E Get_Attribute_Single X X 32 Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

33 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP I 0 5 Objeto Message Router El objeto Message Router ofrece información sobre los objetos implementados. Código de clase: 02 hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor por defecto [hex] Descripción 1 Get Revision UINT 0001 Revisión 1 Instancia 1 Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor por defecto [hex] Descripción 1 Get Object_List STRUCT of Lista de objetos compuesta por: Número de objetos Number UINT 0009 Lista de objetos Classes ARRAY of UINT F F5 00 F Get Number Available UINT 0009 Número máximo de conexiones s soportados Código del servicio [hex] Nombre del servicio Clase Instancia 01 Get_Attributes_All X 0E Get_Attribute_Single X X Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 33

34 5 I 0 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP Objeto Assembly Mediante el objeto Assembly se accede a los datos de proceso de DFE13B. Es posible establecer conexiones IO a las instancias del objeto Assembly para el intercambio de datos de proceso cíclicos. Código de clase: 04 hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor por defecto [hex] Descripción 1 Get Revision UINT 0002 Revisión 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Instancia máxima Instancia SEW-PO data range Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de salida de proceso de DFE13B. Sólo es posible controlar MOVIDRIVE desde un único escáner. Por esta razón sólo es posible crear una única conexión con esta instancia. Atributo Acceso Nombre Tipo de datos 3 Get Data Array of BYTE Valor por Descripción defecto [hex] OUTPUT Assembly Instancia "Heartbeat" A esta instancia se accede cuando el escáner desea establecer una conexión solo de entrada. En este tipo de conexión no se envían datos de salida de proceso, sólo se leen datos de entrada de proceso. Atributo Acceso Nombre Tipo de datos 3 Get Data Array of BYTE Valor por Descripción defecto [hex] OUTPUT Assembly Tamaño de datos = 0 Instancia SEW-PI data range Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de entrada de proceso de DFE13B. Es posible establecer varias conexiones Multicast o una conexión punto a punto con esta instancia. Atributo Acceso Nombre Tipo de datos 3 Get Data Array of BYTE Valor por Descripción defecto [hex] INPUT Assembly Las denominaciones "INPUT Assembly" y "OUTPUT Assembly" se refieren al punto de vista de la red. Un "INPUT Assembly" genera datos en la red, un "OUTPUT Assembly" recibe los datos de la red. s soportados Código del servicio [hex] Nombre del servicio Clase Instancia 100 Instancia 101 0E Get_Attribute_Single X X X Instancia Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP

35 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Directorio de objetos CIP I 0 5 Objeto Register El objeto Register se utiliza para acceder a un índice de parámetros SEW. Código de clase: 07 hex Clase Atributo Acceso Nombre Tipo de datos Valor por defecto [hex] Descripción 2 Get Max Instance UINT 0009 Instancia máxima En las nueve instancias del objeto Register se representan los servicios de parámetros MOVILINK. Los servicios "Get_Attribute_Single" y "Set_Attribute_Single" se utilizan para el acceso. Debido a que el objeto Register está especificado de tal modo que los objetos INPUT sólo pueden leerse y los objetos OUTPUT pueden leerse y escribirse, se generan las posibilidades indicadas en la tabla siguiente para dirigirse al canal de parámetros. Instance INPUT / OUTPUT MOVILINK resultante con Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ No válido 2 OUTPUT READ WRITE 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE 4 INPUT READ MINIMUM No válido 5 INPUT READ MAXIMUM No válido 6 INPUT READ DEFAULT No válido 7 INPUT READ SCALING No válido 8 INPUT READ ATTRIBUTE No válido 9 INPUT READ EEPROM No válido Manual MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFE13B EtherNet/IP 35