Manipulador de Componentes de Camiones

Transcripción

1 Manipulador de Componentes de Camiones El Manipulador de Componentes Modelo MS 43 y Modelo MS -44, es un equipo de apoyo a la mantención, diseñado para manipular en forma segura componentes en su flota de camiones. Tiene como objetivo disminuir el tiempo de mantención de su maquinaria y proteger al equipo de mantenimiento de los trabajos forzados y de riesgo. El equipo cumple las siguientes funciones: a) manipular, b) desmontar y c) montar los siguientes componentes del camión Komat su 830 y Caterpillar 793 B y C para el Modelo MS 43 y componentes del camión Komat su 930 y Caterpillar 797 para el Modelo MS 44: 1. Suspensiones delanteras con masa. 2. Suspensiones delanteras. 3. Masas delanteras. 4. Suspensión trasera. 5. Motores de tracción. 6. Armaduras 7. Mandos finales. 8. Cilindros de Levante. 9. Acumuladores. 10. Neumáticos. 1

2 II. Descripción General del Equipo A continuación se entrega una breve descripción del equipo y los accesorios necesarios, para lograr manipular los componentes descritos en la introducción y estos son: II.1 Equipo Base II.1.a Características El equipo base es el elemento principal del equipo, autopropulsado de altura mínima 770 milímetros y un máximo de 920 milímetros, la cual permite inclinaciones y giros para realizar en forma segura y eficiente el trabajo y sobre su mesa se instala la pluma principal o el manipulador de neumáticos. Para poder lograr un equipo autónomo y eficiente el equipo cuenta con un motor y dirección óleo-hidráulico lo que permite una mayor potencia y una velocidad aproximada de 4,5 kilómetros / hora de desplazamiento y pendientes máximas de 3 grados en terrenos planos y de concreto. El motor eléctrico de la unidad oleo hidráulica es alimentado por un set de baterías libres de mantención y le permite una autonomía de trabajo de 6 horas, cuenta con su propio cargador ubicado en el mismo equipo. Las características del Equipo Base se muestran en la Tabla 1 Descripción Características Modelo MS - 43 Características Modelo MS 44 Carga de manipulación 13 Toneladas 18 toneladas sobre mesa Dimensiones Largo m/m m/m Ancho m/m m/m Alto máximo 920 m/m 970 m/m Alto mínimo 770 m/m 770 m/m Dimensión de la mesa 1645 x 1452 m/m 1850 x 1500 m/m 2

3 Radio de giro (max.) m/m 3425 m/m Movimiento Autopropulsado Autopropulsado Accionamiento Oleo Hidráulico Oleo Hidráulicos Voltaje alimentación 48 VCC 48 VCC Fuente de poder Baterías Baterías Autonomía de movimiento 6 horas 6 horas Tabla 1 II.1.b Movimientos de la mesa La mesa para realizar las funciones ya descritas posee los siguientes movimientos: o Se levanta o baja de adelante 150 milímetros(ambos cilindros). o Se levanta o baja de atrás 150 milímetros. o Se levanta o baja el cilindro derecho delantero 150 milímetros. o Se levanta o baja el izquierda delantero 150 milímetros. o Se desplaza a la izquierda o derecha en 60 milímetros. o Gira derecha o izquierda 7 grados. II.2 Accionamiento Inalámbrico El sistema de control remoto permite reproducir el panel de control manual del Manipulador de Componentes Modelo MS 43 y Modelo MS - 44, en una consola portátil haciendo posible su completa operación desde una posición exterior a la máquina. La consola portátil, Transmisor, cuenta con los dispositivos necesarios para generar comandos discretos y proporcionales, procesar esta información y generar un mensaje serial con los datos que deben ser reproducidos por la estación corresponsal. La estación corresponsal, Receptor, instalada abordo del Manipulador de Componentes Modelo MS 43, cuenta con una entrada de comunicaciones seriales y la inteligencia necesaria para decodificar el protocolo recibido de modo que sus puertas de salida, analógicas y discretas, reflejen las instrucciones de la consola de mando. 3

4 II.3 Lubricación del Equipo Base Para el equipo base del Manipulador de Componentes, sé contemplan las siguientes formas: a. El equipo típico se engrasa a través de graseras, con un programa en función del uso con una grasera manual b. Opcional se puede instalar un equipo de engrase automático marca Dropsa de 24 VDC que posee su estanque, un filtro de 50 micrones, un distribuidor progresivo, conexiones y mangueras a los puntos a lubricar. III. Pluma Principal Este es el accesorio principal del equipo para los múltiples propósitos de uso y se muestra en la foto a la derecha. Estará diseñado principalmente para montar o desmontar la suspensión delantera junto con la masa o ambos por separado y suspensiones traseras, además instalando el accesorio diseñado, se pueden desarrollar los trabajos de desmontar o montar los cilindros de levante, acumuladores y inducido de los motores de tracción. La pluma va montada directamente sobre la cubierta de 32 milímetros de la mesa de levante. Todas las articulaciones poseen rodamientos lo cual permitirá disminuir los roces al mínimo y evitar desgaste de los componentes. IV. Accesorio para Cilindros Este accesorio va montado en la parte delantera de la pluma principal, a través de éste, se puede desmontar o montar cilindros de levante. Posee un anclaje móvil para su pre-instalación y a través de las perforaciones que posee la escuadra inferior se fija a las pinzas mediante pernos pasando a formar un solo cuerpo rígido y seguro para su operación. En su parte delantera llevará un dispositivo tipo abrazadera apernada la que permite mantener fijo el componente a manipular, para realizar la operación rápida y segura. 4

5 V. Accesorio para Acumuladores Este accesorio va montado en la parte delantera de la pluma princip al, a través de éste, se puede desmontar o montar acumuladores de dirección de los camiones.. Posee un anclaje móvil para su pre-instalación y a través de las perforaciones que posee la escuadra inferior se fija a las pinzas mediante pernos pasando a formar un solo cuerpo rígido y seguro para su operación. En su parte delantera llevará un dispositivo tipo abrazadera apernada la que permite mantener fijo el componente a manipular, para realizar la operación rápida y segura. VI. Accesorios para Armaduras El accesorio para armadura se monta directamente en la parte delantera de la plu ma principal como se muestra en la figura, posee un anclaje móvil para su instalación, a través de las perforaciones que posee la escuadra inferior se fija a las pinzas mediante pernos pasando a formar un solo cuerpo rígido y seguro para su operación. En su parte delantera llevará un flange con perforaciones y permite, remover o montar la armadura con el camión apoyado en sus neumáticos VII. Accesorio para Motores de Tracción Sobre la cubierta de la mesa del equipo principal, por medio de ocho(8) pernos se instala una estructura rígida que facilitará la instalación o extracción de motores de tracción del camión como se muestra en la figura. Se podrán mover elementos que pesen hasta Kilos(Komatsu 830) en el modelo MS 43 y hasta Kilos(Komatsu 930) el modelo MS El motor de tracción se apoyará en polines de aceros que van montado sobre la estructura rígida y que permiten girar el motor para ubicar en forma rápida la posición de los pernos de fijación. El equipo tiene dos puntos de levante ubicados en los costados para ser levantado por grúa o dos cavidades para ser manipulado por un monta carga. 5

6 VIII. Accesorio para Mandos Finales Permite instalar o remover los mandos finales de los camiones. CAT 793 B y C, para el modelo MS 43 y CAT 797 para el modelo MS 44. Es similar en su constitución al descrito anteriormente pero en éste los polines se desplazan a través de pernos lo que permite posicionarlos de acuerdo al tamaño y forma del componente de la rueda trasera a remover o instalar. El equipo tiene dos puntos de levante ubicados en los costados para ser levantado por grúa o dos cavidades para ser manipulado por un monta carga. IX. Accesorio para Manipular Neumáticos Permite remover e instalar los neumáticos de los camiones Komat su 830E y CAT 793 B y C para el Modelo MS 43 y de los camiones Komat su 930E y CAT 797 el Modelo MS El accesorio para manipular neumáticos se monta como se muestra en la figura y se encuentra capacitado para sacar o instalar el neumático del camión el cual permanece parado en el mismo accesorio, el accesorio con el neumático se desmonta del equipo base y puede dejar en cualquier lugar. En el caso de los neumáticos traseros solo sirve para remover e instalar el exterior Posee un mecanismo que permite rotar el neumático con el fin de hacer coincidir las perforaciones o la válvula. X. Grúa Oleo Hidráulica de Apoyo Esta capacitada para una carga máxima de 900 kilos y sirve a apoyo a la instalación o remover elementos tales como cilindros, elementos de mandos finales y otros. Es una grúa óleo hidráulica con winche eléctrico de 24 volt DC, que va fija al equipo en la parte trasera y al costado derecho del operador, sirve de apoyo a las labores de mantención del camión, para la manipulación de diferentes cargas en el área de trabajo. La grúa óleo-hidráulica de apoyo, que se muestra en esta página, consiste 6

7 de un ensamble columna/viga fija a una base giratoria. La pluma de extensión de dos etapas es elevada y extendida por un cilindro de doble efecto mientras que la base rota accionada por un motor óleo hidráulico bi-direccional. Los antecedentes técnicos de esta grúa se encuentran en la Tabla 6: CARACTERISTICAS TÉCNICAS Descripción Características Cargas 900 Kg a 1,10 mt 600 Kg a 2,00 mt 400 Kg. A 2,95 mt Extensiones Primera y Segunda oleo hidráulica Rotación 230 Winche Eléctrico 12 VDC Carga Winche Kg. 900 Comando Manuales contigua operador Panel inalámbrico Tabla 6 Importante En caso de requerir mayor información o una oferta formal, agradeceré comunicarse con Juana Echeverría Vejar Mario Soto Urrutia Gerente General Gerente Técnico y Operaciones Fono Fax Web Cofadi@cofadi.cl 7