b) Las teclas pueden generar varios impulsos tanto al pulsar como al soltar (rebotes durante t < 100 ms, p. ej.). El usuario pulsa la tecla así

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Silvia Maestre Herrera
hace 7 años
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1 . Control de un teclado matricial En esta práctica se genera el código adecuado para poder utilizar un teclado matricial. El programa debe convertir cada pulsación sobre el teclado, en un carácter ASCII que identifique la tecla. El carácter se puede enviar a la utilidad Uviterm del PC, o bien a la pantalla LCD... Características funcionales de la interfaz teclado-stema En el desarrollo de la interfaz es necesario tener en cuenta que: a) El usuario pulsará varias teclas multáneamente. b) Las teclas pueden generar varios impulsos tanto al pulsar como al soltar (rebotes durante t < 00 ms, p. ej.). El usuario pulsa la tecla así t Pero se genera ésto (por ejemplo) t NOTA: '0' = contacto cerrado c) El usuario teclea lo bastante lento como para poder detectar las pulsaciones mediante consulta. d) El stema es capaz de atender a los mensajes de pulsación a la velocidad en que se generan ( se neceta un buffer de teclado). e) Para el conexionado del +5V 2 3 A B C * 0 # D Fila A Fila B Fila C Fila D P5.7 P5.6 P5.5 P5.4 teclado se utilizará el puerto P5 del micro, con las agnaciones de bits que se indican en la figura. P5.3 Col P5.2 Col 2 P5. Col 3 P5.0 Col 4

.. Características funcionales de la interfaz teclado-stema En el desarrollo de la interfaz es necesario tener en cuenta que: a) El usuario pulsará varias teclas multáneamente.

2 .2. Diagrama de bloques de la interfaz El programa de control del teclado se basa en dos rutinas que se describen a continuación: TECLADO EXPLORACION DEL TECLADO kb_scan kb_in MÁQUINA DE ESTADOS ANTI-REBOTES kb_reb kb_out a) Rutina de exploración. Activa (pone a 0 ) secuencialmente las salidas P5.7 a P5.4 (filas A a D) y lee las entradas P5.3 a P5.0 (columnas a 4). Actualiza la variable kb_in con el valor: a) Si hay ninguna tecla pulsada, kb_in = 0. b) Si hay alguna tecla pulsada, kb_in = ASCII de la tecla. b) Rutina antirrebotes. A partir de la variable kb_in, que puede contener rebotes, actualiza la variable kb_out libre de rebotes. Se realiza mediante una máquina de estados. En la página guiente se muestra el diagrama de flujo de la rutina de exploración. 2

Actualiza la variable kb_in con el valor: a) Si hay ninguna tecla pulsada, kb_in = 0. b) Si hay alguna tecla pulsada, kb_in = ASCII de la tecla. b) Rutina antirrebotes.

3 Diagrama de flujo de la rutina de exploración kbscan Mascara= 0b Para activar la fila A (P5.7) P5= mascara Nibble bajo de P5 = Ninguna tecla pulsada de esta fila Rotar la máscara a la derecha Ya se encontró una tecla pulsada kbin = nº tecla kbin = ascii tecla return Número de 0 a 5 Mediante consulta a una tabla máscara= 0b kbin = 0 mascara return 3

máscara a la derecha Ya se encontró una tecla pulsada kbin = nº tecla kbin = ascii

4 El diagrama de estados de la máquina anti-rebotes es el guiente: EL ESTADO INICIAL ES E0 E0 kb_out = 0 (*) kb_in!= 0 alarma temp. kb_out = kb_in E E3 kb_out = 0 (*) arranca temp. arranca temp. alarma temp. E2 kb_in = 0 (*) Se puede dejar n poner a 0, para que sea la rutina que utilice kb_out quien lo borre La máquina de estados se realiza mediante una subrutina que comprueba el valor de una variable (estado) y según su valor realiza las operaciones adecuadas (p. ej. actualizar salidas) y determina se ha de producir la tranción a un nuevo estado. En la página 5 se indica el diagrama de secuencia de operaciones de una máquina de estados genérica. Además, esta máquina de estados utiliza un temporizador. En la página 6 se muestra la forma de obtener un conjunto de temporizadores SW basados e un tiemporizador HW. 4

E2 kb_in = 0 (*) Se puede dejar n poner a 0, para que sea la rutina que utilice kb_out quien lo borre La máquina de estados se realiza mediante una subrutina que comprueba el valor de una variable

5 Implementación de una máquina de estados. maq_est estado = 0 Se acaba de cambiar a este estado actualizar salidas,etc. estado = una estructura equivalente Hay que cambiar a otro estado estado = nuevo cambio = estado = n idem estado = 0 seguro por entra en un estado válido RET 5

6 Para realizar el temporizador se debe programar un temporizador software (SW) utilizando un único temporizador hardware (HW), p. ej. T. De forma general, para crear temporizadores SW se debe programar un temporizador HW para que genere interrupciones periódicas, p. ej. cada milisegundo o cada centéma de segundo. La rutina de atención a la interrupción de dicho temporizador HW gestiona los temporizadores SW necesarios. En la figura guiente se representa el diagrama de secuencia de operaciones de una rutina de atención a un temporizador HW (ISR_temp) programado en modo de auto-recarga que genera un conjunto de temporizadores SW descendentes. ISR_temp temp. está activo decrementar temp. temp. = 0 activar alarma desactivar temp. temp. 2 está activo una estructura equivalente temp. m está activo idem RETI Si el temporizador HW utiliza un modo con auto-recarga, la recarga debe hacerse por software al entrar en la rutina (ISR_temp). Para arrancar el temporizador SW, se debe realizar la guiente secuencia: - Cargar el valor que corresponda al tiempo a medir. - Borrar una poble alarma anterior. Activar el temporizador. Para comprobar ya ha transcurrido el tiempo programado, se consulta la alarma. 6

La rutina de atención a la interrupción de dicho temporizador HW gestiona los temporizadores SW necesarios.

7 Estructura general del programa de control del teclado a) Inicializaciones de variables: Temporizadores SW inactivos, etc. b) Inicializaciones de periféricos: Modo de temporizadores HW, interrupciones que se habilitan, etc. c) Bucle en el que se llama a las diferentes rutinas utilizadas de forma cíclica. Por ejemplo: #include io57.h ; /* utilizar #define para agnar valores a símbolos (por ejemplo #define led P3.5) */ /* declarar variables globales y prototipos de funciones */ main(){ /* declarar variables locales */ /* inicializar variables globales */ while(){ kb_scan(); kb_reb(); send_key(); } } /* definir contenidos de las funciones, incluidas las funciones de interrupción */ La función send_key() podría enviar el ascii de la tecla pulsada al puerto serie o a la pantalla LCD. Para enviar el ascii al puerto serie (de forma que lo reciba el terminal del PC) se deben inhibir las interrupciones del puerto serie (o todas) con objeto de interferir con el programa monitor de la placa Altair. Por ejemplo: EA= 0; TI= 0; SBUF= kbout; while(ti= =0); TI= 0; EA= ; 7

$5) */ /* declarar variables globales y prototipos de funciones */ main(){ /* declarar variables locales */ /* inicializar variables globales */ while(){ kb_scan(); kb_reb(); send_key(); } } /*$

8 Además, pueden utilizarse interrupciones para atender otras tareas urgentes. En general, se procurará que las interrupciones realicen solamente la parte esencial de la respuesta. Pueden dejar un aviso (mensaje) para que una rutina del bucle principal realice el resto del trabajo. VER TAMBIÉN DOCUMENTO Uvi5Ce.pdf 8

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