Instrucciones de servicio. VEGACONNECT 4 con caja de conexión. Adaptador de interface entre el PC e instrumentos VEGA con capacidad de comunicación

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1 Instrucciones de servicio Adaptador de interface entre el PC e instrumentos VEGA con capacidad de comunicación VEGACONNECT 4 con caja de conexión Convertidor de interfaz USB - HART/I²C Document ID: 32628

2 Índice Índice 1 Acerca de este documento 1.1 Función Grupo destinatario Simbología empleada Para su seguridad 2.1 Personal autorizado Uso previsto Aviso contra uso incorrecto Instrucciones generales de seguridad Instrucciones de seguridad en el equipo Conformidad UE Instrucciones de seguridad para zonas Ex Instrucciones acerca del medio ambiente Descripción del producto 3.1 Construcción Principio de operación Configuración Embalaje, transporte y almacenaje Conexión 4.1 Conexión al PC Conexión del sensor/instrumento de acondicionamiento de señal Ejemplos de conexión 5.1 Conexión a través de la interfaz I²C Conexión por HART Puesta en marcha 6.1 Configuración Mantenimiento y eliminación de fallos 7.1 Mantenimiento Procedimiento en caso de reparación Reciclaje y eliminación 8.1 Eliminar Anexo 9.1 Datos técnicos Dimensiones Derechos de protección industrial Marca registrada Información: En caso de daños o perdida VEGACONNECT 4 se puede pedir con el código de pedido CONNECT.CXX4. Estado de redacción:

3 1 Acerca de este documento 1.1 Función 1 Acerca de este documento Este manual de instrucciones suministra las informaciones necesarias para el montaje, la conexión y puesta en marcha, así como instrucciones importantes de mantenimiento y eliminación de fallos Por eso léala antes de la puesta en marcha y consérvela todo el tiempo al alcance de la mano en las cercanías del equipo como parte integrante del producto. 1.2 Grupo destinatario El presente manual de instrucciones está dirigido a los especialistas capacitados. Hay que facilitar el acceso de los especialistas al contenido del presente manual de instrucciones y aplicarlo. 1.3 Simbología empleada Información, sugerencia, nota Este símbolo caracteriza informaciones adicionales de utilidad. Cuidado: En caso de omisión de ese mensaje se pueden producir fallos o interrupciones. Aviso: En caso de omisión de ese aviso se pueden producir lesiones personales y/o daños graves del dispositivo. Peligro: En caso de omisión de ese aviso se pueden producir lesiones personales graves y/o la destrucción del dispositivo. Aplicaciones Ex Este símbolo caracteriza instrucciones especiales para aplicaciones Ex. Aplicaciones SIL Este símbolo caracteriza las instrucciones para la seguridad funcional especialmente importantes para aplicaciones relevantes de seguridad. Lista El punto precedente caracteriza una lista sin secuencia obligatoria Paso de procedimiento Esa flecha caracteriza un paso de operación individual. 1 Secuencia de procedimiento Los números precedentes caracterizan pasos de operación secuenciales. Eliminación de baterías Este símbolo caracteriza indicaciones especiales para la eliminación de baterías y acumuladores. 3

4 2 Para su seguridad 4 2 Para su seguridad 2.1 Personal autorizado Todas las operaciones descritas en este manual de instrucciones pueden ser realizadas solamente por especialistas capacitados, autorizados por el operador de la instalación. Durante los trabajos en y con el dispositivo siempre es necesario el uso del equipo de protección necesario. 2.2 Uso previsto El equipo es un convertidor de interface para la conexión de un PC Windows a sensores con capacidad de comunicación. Informaciones detalladas sobre el campo de aplicación se encuentran en el capítulo "Descripción del producto". La confiabilidad funcional del instrumento está garantizada solo en caso de empleo acorde con las prescripciones según las especificaciones en el manual de instrucciones del instrumento así como las instrucciones suplementarias. Por motivos de seguridad y de garantía, las manipulaciones en el equipo que excedan las operaciones descritas en el manual de instrucciones deben ser realizadas exclusivamente por el personal autorizado del fabricante. Quedan estrictamente prohibidas las remodelaciones o las modificaciones realizadas por cuenta propia. 2.3 Aviso contra uso incorrecto En caso de empleo inadecuado o contrario a las prescripciones se pueden producir riesgos de aplicación específicos de este instrumento, por ejemplo, un sobrellenado de depósito o daños en las partes del instrumento a causa de montaje o ajuste erróneo. 2.4 Instrucciones generales de seguridad El equipo corresponde con el estado tecnológico bajo observación de las prescripciones y recomendaciones normales. Solamente puede emplearse en estado técnico perfecto y con seguridad funcional. El operador es responsable por el funcionamiento del equipo sin fallos. Además, el operador está en la obligación de determinar durante el tiempo completo de empleo la conformidad de las medidas de seguridad del trabajo necesarias con el estado actual de las regulaciones validas en cada caso y las nuevas prescripciones. El usuario tiene que respetar las instrucciones de seguridad de este manual de instrucciones, las normas de instalación específicas del país y las normas validas de seguridad y de prevención de accidentes. Por motivos de seguridad y de garantía, las manipulaciones en el equipo que excedan las operaciones descritas en el manual de instrucciones deben ser realizadas exclusivamente por el personal

5 2 Para su seguridad autorizado del fabricante. Quedan estrictamente prohibidas las remodelaciones o las modificaciones realizadas por cuenta propia. Además, hay que atender a los símbolos e indicaciones de seguridad puestos en el equipo. 2.5 Instrucciones de seguridad en el equipo Hay que atender a los símbolos e instrucciones de seguridad puestos en el equipo. 2.6 Conformidad UE El instrumento cumple con los requisitos legales de la norma UE correspondiente. Con el marcado CE certificamos que la comprobación ha tenido lugar con éxito. Encontrará la declaración de conformidad UE en nuestro sitio web bajo Instrucciones de seguridad para zonas Ex En caso de aplicaciones Ex tener en cuenta las instrucciones de seguridad específicas Ex.Estas forman parte del manual de instrucciones y están anexas a cada equipo con homologación Ex. 2.8 Instrucciones acerca del medio ambiente La protección de la base natural de vida es una de las tareas más urgentes. Por eso hemos introducido un sistema de gestión del medio ambiente, con el objetivo de mejorar continuamente el medio ambiente empresarial. El sistema de gestión del medio ambiente está certificado por la norma DIN EN ISO Ayúdenos a satisfacer esos requisitos, prestando atención a las instrucciones del medio ambiente en este manual: Capitulo "Embalaje, transporte y almacenaje" Capitulo "Reciclaje" 5

6 3 Descripción del producto 3 Descripción del producto Alcance de suministros Componentes 3.1 Construcción El alcance de suministros comprende: Cable USB Resistencia HART 2 x terminales de conexión Lápiz magnético Adaptador Bluetooth USB Convertidor de interface VEGACONNECT 4 Caja de conexión con dos cables de conexión Documentación Este manual de instrucciones "Instrucciones de seguridad" especificas EX (para versiones Ex) Otras certificaciones en caso necesario El VEGACONNECT está integrado por los componentes: OPEN TWIST LOCK USB 6 6 Fig. 1: Estructura VEGACONNECT 1 Cable USB 2 VEGACONNECT 4 3 Caja de conexión con espacio de almacenaje 4 Cable de bus I²C 5 Cable HART con fichas monopolares de 2 mm 6 2 x bornes para cables con fichas monopolares de 2 mm 7 Adaptador Bluetooth USB 8 Resistencia HART 9 Lápiz magnético

7 3 Descripción del producto Placa de tipos Campo de aplicación Los números de serie se encuentran en la placa de tipos del instrumento. De esta forma encontrará en nuestro sitio web los datos siguientes del instrumento: Código del producto (HTML) Fecha de suministro (HTML) Características del instrumento específicas del pedido (HTML) Manual de instrucciones al momento de suministro (PDF) Para ello vaya a " "VEGA Tools" y "Búsqueda de instrumento". Entre allí el número de serie. Opcionalmente Usted encontrará los datos mediante su Smartphone/ Tableta: Descargar el App "VEGA Tools" desde "Apple App Store " o de "Google Play Store" Escanear Data-Matrix-Code de la placa de tipos del instrumento o Entrar el número de serie manualmente en el App 3.2 Principio de operación El VEGACONNECT 4 es un convertidor de interfaz para el enlace de instrumentos VEGA con capacidad de comunicación a la interface USB de una PC Windows. También puede emplearse como módem HART universal para sensores de otros fabricantes. Para el ajuste de parámetros de estos equipos se necesita un software de manejo como PACTware con DTM VEGA. El VEGACONNECT 4 se puede conectar a los instrumentos VEGA descritos a continuación. Aquí se soportan todas las versiones electrónicas suministrables actualmente (HART, Profibus PA, Foundation Fieldbus). Durante el empleo con instrumentos de la serie plics el VEGACONNECT 4 puede emplearse directamente en el instrumento correspondiente. Sensores de radar VEGAPULS Radar onda guiada VEGAFLEX Sensores de ultrasonido VEGASON Transmisor de presión VEGABAR/VEGAWELL/VEGADIF Sondas de medición capacitivas VEGACAL Sensores radiométricos PROTRAC Instrumento de indicación VEGADIS Instrumentos acondicionadores VEGAMET/VEGASCAN Cada VEGACONNECT 4 viene acompañado de cable de conexión, adaptador y bornes para la conexión a las distintas series de instrumentos. Esos adaptadores pueden guardarse en el espacio de almacenaje de la caja de conexiones. Adaptador Bluetooth USB El adaptador Bluetooht posibilita la configuración inalámbrica de sensores con un PC Windows. Para eso se necesita un PLICSCOM con opción Bluetooht o un sensor con función Bluetooht integrado. En ese caso el VEGACONNECT no se usa, la caja sirve solamente como facilidad de almacenaje para el adaptador Bluetooht. Otras informaciones sobre esta aplicación se encuentran en el manual de 7

8 3 Descripción del producto instrucciones del PLICSCOM o del sensor con función Bluetooht integrada. Lápiz magnético Principio de funcionamiento Alimentación de tensión El lápiz magnético facilita la configuración de las teclas PLICSCOM con la tapa de la caja con ventanilla cerrada. En ese caso el VE- GACONNECT no se usa, la caja sirve solamente como facilidad de almacenaje para el lápiz magnético. Otras informaciones sobre esta aplicación se encuentran en el manual de instrucciones del PLICS- COM o del sensor con función Bluetooht integrada El convertidor de interface se conecta a un PC por medio de la interface USB. Su tarea consiste en convertir las señales y los protocolos de la interface USB a la correspondiente señal/protocolo del equipo conectado. La alimentación de tensión tiene lugar a través de la interface USB del PC. Informaciones detalladas para la alimentación de tensión están en el capítulo Datos técnicos. 3.3 Configuración El manejo se realiza a través de una PC-Windows con un software de ajuste de parámetros PACTware y DTM correspondiente. En el propio instrumento no hay ningún elemento de manejo. Embalaje Transporte Inspección de transporte 3.4 Embalaje, transporte y almacenaje Su equipo está protegido por un embalaje durante el transporte hasta el lugar de empleo. Aquí las solicitaciones normales a causa del transporte están aseguradas mediante un control basándose en la norma DIN EN En caso de equipos estándar el embalaje es de cartón, compatible con el medio ambiente y reciclable. En el caso de versiones especiales se emplea adicionalmente espuma o película de PE. Deseche los desperdicios de material de embalaje a través de empresas especializadas en reciclaje. Hay que realizar el transporte, considerando las instrucciones en el embalaje de transporte. La falta de atención puede tener como consecuencia daños en el equipo. Durante la recepción hay que comprobar inmediatamente la integridad del alcance de suministros y daños de transporte eventuales. Hay que tratar correspondientemente los daños de transporte o los vicios ocultos determinados. Almacenaje 8 Hay que mantener los paquetes cerrados hasta el montaje, y almacenados de acuerdo de las marcas de colocación y almacenaje puestas en el exterior. Almacenar los paquetes solamente bajo esas condiciones, siempre y cuando no se indique otra cosa:

9 3 Descripción del producto Temperatura de almacenaje y transporte No mantener a la intemperie Almacenar seco y libre de polvo No exponer a ningún medio agresivo Proteger de los rayos solares Evitar vibraciones mecánicas Temperatura de almacenaje y transporte ver "Anexo - Datos técnicos - Condiciones ambientales" Humedad relativa del aire % 9

10 4 Conexión 4 Conexión 4.1 Conexión al PC Conexión Indicaciones: Instalar primero el activador, antes de conectar el VEGACONNECT 4 a la PC. Para la conexión del VEGACONNECT 4 a un PC Windows es necesaria una interface USB 1.1/2.0/3.0). La conexión se realiza con el cable USB suministrado. La alimentación de tensión del VEGACON- NECT 4 tiene lugar a través de la interface USB. Si se sustituye el cable USB suministrado por otro, hay que atender, que el grueso del aislamiento de dicho cable sea mayor de 0,65 mm. Excitador Para la operación del VEGACONNECT 4 se necesita un activador Windows adecuado, que se encuentra en el DVD "DTM Collection". El software se puede obtener opcionalmente gratis en nuestro sitio web. Para garantizar el soporte de todas las funciones del instrumento, debe emplearse siempre la versión más nueva. Por lo tanto los requisitos de sistema para la operación corresponden con los de "DTM Collection" o de PACTware. Durante la instalación del paquete de controladores "VEGA-DTM for Communication" se instala automáticamente el controlador de equipo adecuado. Durante la instalación del VEGACONNECT 4 se realiza automáticamente la instalación del controlador, quedando inmediatamente lista sin necesidad de rearranque. 10

11 4 Conexión 3 TWIST OPEN LOCK USB 2 1 Fig. 2: Conexión eléctrica 1 Conexión USB del PC 2 Cable USB (en el alcance de suministros) 3 VEGACONNECT 4 con caja de conexión 4.2 Conexión del sensor/instrumento de acondicionamiento de señal El VEGACONNECT 4 se puede conectar a casi todos los instrumentos VEGA con capacidad de comunicación. En el caso de los instrumentos de la serie plics se puede montar directamente en el sensor. En ese caso se puede sacar el VEGACONNECT 4 de la caja de conexión y ponerlo en el instrumento plics en lugar del módulo de visualización y configuración. 11

12 4 Conexión OPEN TWIST LOCK 1 2 USB Fig. 3: Posibilidades de conexión 1 Comunicación vía protocolo I²C 2 Comunicación vía protocolo HART Comunicación vía protocolo I²C Empleo del VEGACONNECT 4 en todos los sensores plics mediante montaje directo (ver ejemplos de conexión) En caso de conexión de sensores plics más viejos a la interfaz I²C (COM.), conexión 1 Comunicación vía protocolo HART En caso de conexión a la conexión a la línea de 4 20 ma (en dependencia de la alimentación de tensión / análisis se requiere una resistencia HART suministrada). La línea HART o I²C del VEGACONNECT 4 puede conectarse a un sensor con homologación Ex en zonas con riesgo de explosión. El propio VEGACONNECT 4 y la PC no pueden estar en la zona Ex. Conexión vía I²C-Bus Conexión por HART 12 El VEGACONNECT 4 se puede conectar al bus I²C de los sensores siguientes. todos los sensores de la serie plics - VEGACAP a partir de la versión de software 1.10 VEGADIS 81/82 Indicaciones: La conexión de instrumentos Profibus PA o Foundation Fieldbus siempre se efectúa a través de la interfaz I²C en el sensor. No es posible una conexión directa del VEGACONNECT 4 al bus de campo. La conexión a través de la línea del sensor puede realizarse en cualquier sensor HART. Aquí en dependencia del sistema de análisis se necesita una resistencia HART adicional (ver "Ejemplos de conexión Conexión vía HART").

13 TWIST USB 5 Ejemplos de conexión 5 Ejemplos de conexión 5.1 Conexión a través de la interfaz I²C La línea HART o I²C del VEGACONNECT 4 puede conectarse a un sensor con homologación Ex en zonas con riesgo de explosión. El propio VEGACONNECT 4 y la PC no pueden estar en la zona Ex. Montaje en serie plics 1 2 Fig. 4: Montaje y conexión en el equipo plics 1 Cable USB 2 Equipo plics Conexión externa serie plics 1 2 OPEN LOCK Fig. 5: Conexión de la serie plics vía interface I²C 1 Interfaz I²C-Bus (Com.) 2 Cable de conexión I²C 13

14 OPEN 5 Ejemplos de conexión VEGAMET 624/625, VE- GASCAN LOCK TWIST USB Fig. 6: Conexión VEGAMET/VEGASCAN vía interfaz I²C 1 Interfaz I²C-Bus (Com.) 2 Cable de conexión I²C Indicaciones: En el caso de VEGAMET 624/625, VEGASCAN 693 la comunicación con el sensor se realiza también a través de la interfaz frontal I²C del analizador. No es posible la conexión del VEGACONNECT 4 o directamente a la línea de 4 20 ma del sensor. Comunicación HART Conexión por HART Si la resistencia del analizador conectado es menor que 230 Ohm, la señal de configuración digital resulta fuertemente atenuada o cortocircuitada. De esta forma ya no hay posibilidad de comunicación digital con la PC. Por eso para esos sistema de bajo ohmiaje hay que integrar una resistencia mínima de 230 Ohm en la línea de conexión de 4 20 ma. La conexión del VEGACONNECT 4 se puede realizar opcionalmente paralela al sensor o a través de la resistencia. Indicaciones: Durante la conexión a un VEGAMET 381, VEGADIS 371 o VEGA- TRENN 141/142/151/152 no hace falta ninguna resistencia HART adicional. Además, esos instrumentos tienen bornes de conexión para la conexión directa de las fichas monopolares de 2 mm. Durante el empleo de los analizadores VEGAMET 624/625, VEGAS- CAN no se puede realizar la conexión por las líneas del sensor. A través de los bornes de conexión I²C en la parte frontal del instrumento puede parametrizarse tanto el analizador como el sensor.

15 TWIST USB TWIST USB 5 Ejemplos de conexión Sensor HART con VEGA- MET on % OPEN LOCK VEGAMET 381 Fig. 7: Conexión de la serie plics vía HART a un VEGAMET 1 Sensor HART 2 Cable de conexión con fichas monopolares de 2 mm 3 VEGAMET 381 o VEGADIS 371 Sensor HART con VEGA- TRENN OPEN LOCK Fig. 8: Conexión de la serie plics vía HART a un VEGATRENN 1 Sensor HART 2 Cable de conexión con fichas monopolares de 2 mm 3 VEGATRENN 141/142/151/152 15

16 5 Ejemplos de conexión Sensor HART en un PLC LOCK 3 TWIST OPEN USB Fig. 9: Conexión serie plics vía HART 1 Sensor HART 2 Resistencia HART 270 Ω (opcional en dependencia de la evaluación) 3 Cable de conexión con fichas monopolares de 2 mm y terminales 4 Sistema de evaluación/plc/alimentación de tensión 16

17 6 Puesta en marcha 6 Puesta en marcha 6.1 Configuración El uso y la configuración están descritos en la instrucción de servicio así como en la ayuda en línea de PACTware y los DTMs VEGA así como en la instrucción del instrumento correspondiente. Información: Los DTM de VEGACONNECT 4 se encuentran en el catalogo de instrumentos bajo el grupo "Excitador". Durante la adición de un sensor HART aparece adicionalmente la ventana "Selección de canal", en la que hay que seleccionar el tipo de conexión (Conexión vía HART o I²C). 17

18 7 Mantenimiento y eliminación de fallos 7 Mantenimiento y eliminación de fallos 7.1 Mantenimiento En caso de empleo acorde con las prescripciones no se requiere mantenimiento especial alguno durante el régimen normal de funcionamiento. 7.2 Procedimiento en caso de reparación Una hoja de devolución del instrumento así como informaciones detalladas sobre el modo de procedimiento se encuentran en la zona de descarga en De esta forma nos ayudan a realizar la reparación de forma rápida y sin necesidad de aclaraciones. Si es necesaria una reparación, proceder de la forma siguiente: Llenar y enviar un formulario para cada equipo Limpiar el equipo y empacarlo a prueba de rotura Colocar el formulario lleno y una hoja de datos de seguridad eventualmente en la parte externa del equipo Favor de consultar la dirección para la devolución en la representación de su competencia, que se encuentran en nuestro sitio Web 18

19 8 Reciclaje y eliminación 8 Reciclaje y eliminación 8.1 Eliminar El equipo se compone de materiales que pueden ser recuperados por empresas especializadas en reciclaje. Para ello hemos diseñado la electrónica de manera que puede ser separada con facilidad y empleamos materiales reciclables. Directiva WEEE 2002/96/CE Este equipo no responde a la directiva WEEE 2002/96/CE y las leyes nacionales correspondientes. Llevar el equipo directamente a una empresa especializada de reciclaje, sin emplear para esto los puntos comunales de recogida. Los mismos pueden emplearse solamente para productos de uso privado según la directiva WEEE. Un reciclaje especializado evita consecuencias negativas sobre el hombre y el medio ambiente, posibilitando la recuperación de materias primas valiosas. Materiales: ver "Datos técnicos" Si no tiene posibilidades, de reciclar el equipo viejo de forma especializada, consulte con nosotros acerca de las posibilidades de reciclaje o devolución. 19

20 9 Anexo 9 Anexo 9.1 Datos técnicos Datos eléctricos Alimentación de tensión de la interface USB Consumo de energía máx 5 V 500 mw Separación galvánica entre HART - USB I²C-Bus - USB Condiciones ambientales Temperatura ambiental homologada C ( F) Temperatura de almacenaje y transporte C ( F) Medidas de protección eléctrica Grado de protección IP 40 Cable de conexión Cable USB ƲƲ Conexión en ƲƲ Longitud de línea ƲƲ Conexión enchufable ƲƲ Aislamiento de cable Cable de bus I²C ƲƲ Conexión en ƲƲ Longitud de línea ƲƲ Conexión enchufable Cable con fichas monopolares de 2 mm ƲƲ Conexión en ƲƲ Longitud de línea ƲƲ Conexión enchufable Interface USB del PC 150 cm ( in) Enchufe USB A - enchufe USB mini B min. 0,65 mm (0.256 in) Interfase de bus I²C 150 cm ( in) Enchufe de bus I²C Terminales CONNECT, resistencia/línea HART 150 cm ( in) Conector macho 2 x 2 mm Resistencia HART Resistencia 270 Ω Tolerancia 5 % Potencia 1 W Adaptador Bluetooth USB Datos técnicos, véase la instrucción adjunta Material, medidas, peso Material de la carcasa Dimensiones de la carcasa (L x B x H) 20 Plástico resistente a los golpes (ABS) 160 x 80 x 51 mm (6.299 x 3.15 x in)

21 9 Anexo Peso con líneas de conexión 325 g (0.716 lbs) Homologaciones Los equipos con homologación pueden tener datos técnicos diferentes en dependencia de la versión. Para esos equipos hay que considerar los documentos de homologación correspondientes. Los mismos forman parte del alcance de suministros o se pueden descargar de " a través de "VEGA Tools" y " Búsqueda de equipo" así como a través de "Downloads" y "Homologaciones". 9.2 Dimensiones 162 mm (6.38") 52 mm (2.05") 80 mm (3.15") Fig. 11: Medidas VEGACONNECT 4 21

22 9 Anexo 9.3 Derechos de protección industrial VEGA product lines are global protected by industrial property rights. Further information see VEGA Produktfamilien sind weltweit geschützt durch gewerbliche Schutzrechte. Nähere Informationen unter Les lignes de produits VEGA sont globalement protégées par des droits de propriété intellectuelle. Pour plus d'informations, on pourra se référer au site VEGA lineas de productos están protegidas por los derechos en el campo de la propiedad industrial. Para mayor información revise la pagina web Линии продукции фирмы ВЕГА защищаются по всему миру правами на интеллектуальную собственность. Дальнейшую информацию смотрите на сайте VEGA 系列产品在全球享有知识产权保护 进一步信息请参见网站 < 9.4 Marca registrada Todas las marcas y nombres comerciales o empresariales empleados pertenecen al propietario/ autor legal. 22

23 INDEX INDEX A Alimentación de tensión 8, 10 Ayuda en línea 17 B Búsqueda de equipo 7 C Conexión 12 Convertidor de interface 7 D Directiva WEEE 19 DTM 7, 17 DTM Collection 10 E Excitador 10 F Foundation Fieldbus 7, 12 H HART 7 Módem 7 Resistencia 12, 14 Hoja de devolución del instrumento 18 I Interface I²C 12 N Número de serie 7 P PACTware 7, 17 Placa de tipos 7 Profibus PA 7, 12 R Recycling 19 Reparación 18 S Smartphone-App 7 SPS 16 U USB 10 23

24 Fecha de impresión: Las informaciones acera del alcance de suministros, aplicación, uso y condiciones de funcionamiento de los sensores y los sistemas de análisis corresponden con los conocimientos existentes al momento de la impresión. Reservado el derecho de modificación VEGA Grieshaber KG, Schiltach/Germany 2016 VEGA Grieshaber KG Am Hohenstein Schiltach Alemania Teléfono Fax info.de@vega.com