Laboratorio 8: Interrupción por Lectura de Entradas y por Desbordamiento del TMR0.

Transcripción

1 Laboratorio 8: Interrupción por Lectura de Entradas y por Desbordamiento del TMR Objetivo. Familiarizarse con la utilización de la interrupción por cambio en las Entradas digitales mediante la implementación práctica de esta guía de laboratorio. 8.2 Introducción. En casi todos los proyectos es necesario leer alguna entrada de tipo digital conectada a pulsadores, interruptores, sensores digitales o similares. Este laboratorio trata de explicar cómo realizar esto de la manera más eficiente. PARTE I 8.3 Interrupciones. Una Interrupción consiste en un mecanismo por el cual un evento interno o externo puede interrumpir la ejecución de un programa en cualquier momento. Esto produce un salto automático a una subrutina de atención a la interrupción, ésta atiende inmediatamente el evento y retoma luego la ejecución del programa exactamente donde estaba en el momento de ser interrumpido. Las fuentes de interrupción dependen del PIC utilizado. Por ejemplo, el PIC16F84 tiene 4 fuentes de interrupción mientras que la familia PIC16F88X tiene entre 13 y 14. Los PIC de gama baja y media tienen un único vector de interrupción situado en la dirección 04h de programa, mientras que los de gama alta tienen dos vectores de interrupción de distinta prioridad, alta y baja, situados en la posición 08h y 18h de la memoria Configuración de las interrupciones. A continuación se describen un conjunto de funciones que se utilizan para configurar las interrupciones: disable_interrupts(level) Deshabilita la interrupción Especificada. enable_interrupts(level) Habilita la interrupción especificada. clear_interrupt(level) Limpia el flag de interrupción especificado. Esto puede ser utilizado durante una interrupción global, o para prevenir la utilización de una interrupción. 8.4 Interrupción Externa INT. La fuente de interrupciones externa INT se utiliza para atender eventos externos en tiempo real, por ejemplo detectar el cruce por cero de una señal. La interrupción se puede producir si y sólo si el cambio en RB0/INT es durante el flanco ascendente o si y sólo si es durante el flanco descendente.

2 8.4.1 Configuración de la interrupción externa INT. Para realizar la configuración de la interrupción externa INT es necesario realizar lo siguiente: 1. Escribir la rutina de interrupción y sobre ella su directiva a como se muestra a continuación: #INT_EXT Void int_ext_isr(){ Código de la interrupcion 2. Dentro de la rutina principal habilitar las interrupciones globales y Habilitar la interrupción INT a como se muestra a continuación: Void main(){ enable_interrups(global); //Habilita las interrupciones Globales. enable_interrups(int_ext); //Habilita las interrupcion INT_EXT. 8.5 Interrupción por cambio en PORTB. La fuente de interrupciones por cambio en PORTB se utiliza para atender eventos externos en tiempo real, tales como manejo de botones o interruptores. La interrupción se puede producir si el cambio en alguno de los Pines en RB es durante el flanco ascendente o si es durante el flanco descendente. Todos los pines del PORTB están configurados como pines de Interrupción-en-cambio. Para que se habilite la interrupción el valor presente es comparado con el valor almacenado en la última lectura para determinar cuál bit ha sido cambiado o cual no coincide. Esta interrupción puede despertar al dispositivo del modo sleep. Para salir de la rutina de interrupción el usuario debe leer el PORTB para eliminar la condición de error Configuración de la interrupción por cambio en PORTB. Para realizar la configuración de la interrupción por es necesario realizar lo siguiente: 1. Escribir la rutina de interrupción y sobre ella su directiva a como se muestra a continuación: #INT_RBx Void RBx_isr(){ Código de la interrupcion

3 2. Dentro de la rutina principal habilitar las interrupciones globales y Habilitar la interrupción TMR0 a como se muestra a continuación: Void main(){ enable_interrups(global); //Habilita las interrupciones Globales. enable_interrups(int_rbx); //Habilita las interrupcion INT_RBx. 8.6 Procedimiento. 1. Crear el Proyecto en CCS y copiar el siguiente codigo. #include <16f887.h>//pic a utilizar #FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer #FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD) #FUSES NOPUT //No Power Up Timer #FUSES MCLR //Master Clear pin enabled #FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading #FUSES NOCPD //No EE protection #FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset #FUSES IESO //Internal External Switch Over mode enabled #FUSES FCMEN //Fail-safe clock monitor enabled #FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O #FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD #FUSES NOWRT //Program memory not write protected #FUSES BORV40 //Brownout reset at 4.0V #FUSES RESERVED //Used to set the reserved FUSE bits #use delay (clock=8m) //Fosc=8Mhz ///PROGRAMA #INT_RB void RB_ISR(void){ //Inicio de la interrupcion por cambio de PORTB int aux; //Declaracion de la variable aux. output_bit(pin_a0,input(pin_b0)); //Hacemos que RA0 sea igual a RB0. aux=input_b(); //Leemos el valor del PORTB para eliminar la condicion //de error y que sea posible salir de la interrupcion. void main(void){ setup_adc_ports(no_analogs VSS_VDD); //Todas las entradas del PIC Seran Digitales. setup_comparator(nc_nc); //Los comparadores Analogicos estaran apagados. ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); //Habilitamos las interrupciones Globales ENABLE_INTERRUPTS(INT_RB0); //Habilitamos las interrupciones por cambio en PIN_B0 while(true){ //bucle infinito SLEEP(); //Ponemos el PIC en modo de bajo consumo

4 Trabajo Elabore un programa en CCS que muestre una secuencia de LED conectados al PORTC (1 a la vez) cada 1 segundo y que muestre en PORTC el valor ingresado por PORTB (utilizar interrupción por cambio en PORTB).

5 PARTE II Temporizadores. Los TIMERs o Temporizadores son módulos integrados en el PIC que permiten realizar cuentas tanto de eventos internos como externos. Cuando la cuenta es interna se habla de temporización y cuando la cuenta es externa se habla de contador. Los Temporizadores son útiles en caso de requerir que los eventos ocurran en tiempos exactas, ya que sin ellos hay que tener en cuenta el tiempo de ejecución de las instrucciones y de los saltos. Por lo general se comete el error de realizar las temporizaciones mediante retardos pero esto se hace imposible si necesitamos que el PIC realice otra tarea mientras se está ejecutando la temporización. La manera más eficiente de realizar una temporización es cargar el valor en uno de los TIMER, luego se espera a que ocurra la interrupción cuando este se desborde y finalmente se realizan ajustes finos mediante retardos pequeños para aumentar la precisión de la temporización. Módulo TIMER0. El módulo TIMER0 es un Temporizador/Contador con las siguientes características: Temporizador/Contador de 8bits. Prescaler de 8 bits (compartido con el Watchdog Timer). Fuente de reloj externa o interna programable. Interrupción por desbordamiento. Configuración de la interrupción por TIMER0. Para realizar la configuración de la interrupción por TIMER0 es necesario realizar lo siguiente: 1. Escribir la rutina de interrupción y sobre ella su directiva a como se muestra a continuación: #INT_TMR0 Void TMR0_isr(){ Código de la interrupcion 2. Dentro de la rutina principal habilitar el FLAG de interrupción TMR0 y habilitar el FLAG de interrupcion global, si no se habilita este FLAG no se realizará ninguna interrupción. Void main(){ enable_interrups(global); //Habilita las interrupciones Globales. enable_interrups(int_tmr0);//habilita las interrupcion INT_RBx.

6 Configuración del TMR0. La función que se encarga de realizar la configuración del módulo TIMER0 es la siguiente: setup_timer_0 (mode) Modificación y obtención del valor de TIMER0. Las funciones que se encargan de realizar la obtención y modificación del módulo TIMER0 son las siguientes: set_timer0() y get_timer0() Cálculo de la temporización. Las temporizaciones se pueden calcular de la siguiente manera: Se desea calcular una temporización de 20 ms para un PIC16F887 conectado a un CRYSTAL de 8MHz. Sabemos que este PIC posee 9 prescaler para TIMER0, escogeremos T0DIV=256. Lo siguiente sería calcular el valor de TMR0.

7 Procedimiento. #include <16f887.h>//pic a utilizar #FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer #FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD) #FUSES NOPUT //No Power Up Timer #FUSES MCLR //Master Clear pin enabled #FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading #FUSES NOCPD //No EE protection #FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset #FUSES IESO //Internal External Switch Over mode enabled #FUSES FCMEN //Fail-safe clock monitor enabled #FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O #FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD #FUSES NOWRT //Program memory not write protected #FUSES BORV40 //Brownout reset at 4.0V #FUSES RESERVED //Used to set the reserved FUSE bits #use delay (clock=8m) #use fast_io(a) #use fast_io(b) //Fosc=8Mhz //Interrupcion por TMR0. //La interrupcion ocurrira (256-TMR0)*256*4/Fosc=(256-0)*256*4/8MHz=32.768ms int1 aux; #INT_TIMER0 void TIMR0_ISR(){ output_bit(pin_b0,~input_state(pin_b0)); //Si RB0 es igual a 1 entoneces el valor siguiente sera 0. //Si RB0 es igual a 0 entoneces el valor siguiente sera 1. ///PROGRAMA Principal. void main(void){ set_tris_b(0); set_tris_a(255); setup_adc_ports(no_analogs VSS_VDD); //Todas las entradas del PIC Seran Digitales. setup_comparator(nc_nc_nc_nc); //Los comparadores Analogicos estaran apagados. setup_timer_0(t0_internal T0_DIV_256); //La entrada de Reloj para TIMER0 sera interna. //Se dividira el reloj interno entre 256. setup_timer_1(t1_disabled); //Desabilitamos el TIMER1. setup_timer_2(t2_disabled,0,1); //Desabilitamos el TIMER2. enable_interrupts(int_timer0); //Habilitamos la interrupcion por desborde del TIMER0. enable_interrupts(global); //Habilitamos la interrupciones globales. while(true){ //bucle infinito output_bit(pin_b1,input(pin_a1)); //RB1 sera igual a RA1.

8 Trabajo Elabore un programa en CCS que muestre una secuencia de LEDs conectados al PORTC (1 a la vez) cada 1 segundo y que muestre en PORTC el valor ingresado por PORTB (utilizar interrupción por cambio en PORTB y por desbordamiento de TMR0).