Property of Comau S.p.A. - Duplication prohibited. Robots colaborativos: Concepto AMICCO

Transcripción

1 Property of Comau S.p.A. - Duplication prohibited Robots colaborativos: Concepto AMICCO

2 Revenues (MIO ) *(Forecast) 2

3 Liderando la Cultura de la Automatización Se trata de la experiencia de COMAU, lo que ha hecho, lo que puede hacer y su compromiso por encontrar una y otra vez, soluciones innovadoras ad-hoc ajustadas a cualquier necesidad que se deba abordar. Se trata de la gente COMAU, su idea del trabajo, su forma de abordar los proyectos, el trabajo en red y su forma de entender el papel de la industria en la vida de las personas. Se trata del futuro, sobre el modo en como COMAU percibe el mundo, la forma en como imagina que va a evolucionar y las ideas que nacerán. Se trata del papel como líder y visionario que COMAU quiere desempeñar en el Mercado, así como la capacidad de ver el Mercado como un único lugar libre de fronteras.

4 Comau Robotics 40 Años de Experiencia en Automatización POLAR robot and CRC 85 controller SMART robot family WiTP (Wireless Teach Pendant) SMART 6.50 R robot and MCS controller SMART S2 Robots NJ family NJ4 Hollow wrist family 2008/ SMART 6.30 P interpress robot SMART H4 Hollow Wrist New Control Unit C5G AMICCO 1987 COMAU ROBOTICS begins its commercial activity SMART robot range with C4G controller 2003 ATHOMO Cell SMART PAL C3G 9000 controller SMART Laser for remote laser welding

5 La nueva Generación de Robots COMAU

6 Familia Racer un primer paso

7 AMICCO El Robot humanoide de COMAU capaz de cooperar de forma efectiva incluso en espacios reducidos Este concepto de Robot cooperativo se posiciona para clarificar y resaltar la vocación de COMAU hacia los robots cada vez más precisos y mas eficientes. Está pensado tanto para la interacción máquinamáquina como hombre-máquina con total seguridad.

8 AMICCO Desde el concepto.. El futuro de los robots industriales se acerca cada vez más a la naturaleza humana. Esta visión está avalada por los rápidos avances tecnológicos conseguidos mediante aplicaciones seguras safe donde la colaboración entre humanos y máquinas está realizada en modo seguro y rápido, incluso durante complejos y problemáticos procesos productivos.

9 AMICCO hasta la materialización de la idea.

10 Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE Gracias a las funciones RoboSAFE, los robots COMAU pueden interactuar con personas de un modo directo y seguro, sin que cambien sus prestaciones operativas. Algunas de las premisas que han guiado el desarrollo del Robot colaborativo COMAU, son las siguientes: Economía y simplicidad: La solución COMAU es una de las mas económicas del mercado y es aplicable a las nuevas generaciones de Robots pero también a antiguas como la serie SMART (Versión Safe). El interfaz con el hombre tiene que ser lo más sencillo posible. El hardware utilizado tiene que ser seguro y of the shelf

11 Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE El Fundamento: Los usuarios de los Robots colaborativos COMAU pueden limitar la velocidad y las áreas de acción en el interior de la célula robotizada, asegurando que la máquina no pueda impedir la movilidad de los operadores o sea peligrosa para los mismos. Cuando los humanos trabajan con Robots Las Funciones RoboSAFE desarrolladas por COMAU operan mediante el uso de parámetros dinámicos, activables o des activables de manera totalmente flexible Sensores de seguridad detectan la presencia de humanos en la célula y cuando es necesario, reducen la velocidad de los movimientos del robot o le impiden entrar en una zona dada sin interrumpir el ciclo productivo. Esto permite a los operadores entrar en la zona de trabajo del Robot dentro de la célula, de forma segura y sin paradas operacionales.

12 Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE RoboSAFE significa que el robot puede adaptarse a la presencia de los operadores en la Línea, sin que esto sea peligroso para su trabajo y manteniendo la misma eficiencia productiva desde la fase de programación del robot al inicio del ciclo productivo, hasta las operaciones de mantenimiento o las intervenciones técnicas. Una ventaja muy Importante: Controlar la velocidad de los robots evita riesgos en interacciones entre humanos y máquinas y además reduciendo la distancia de parada aumenta de manera significativa el tiempo de reacción del operador

13 Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE Seguridad incluso en 3D La célula robotizada está dividida virtualmente en zonas con diferentes grados de criticidad, en los que el robot se puede comportar de forma diferente en función del tipo de violación de la zona cometido por el operador Si por ejemplo, el operador accede a zonas de trabajo consideradas no críticas, lo que se programa, no es la parada de la máquina, sino solo la disminución de su velocidad. El robot puede entonces llevar a cabo su ciclo productivo en una zona de la célula, a la vez que el operario puede acceder en otra para ocuparse del mantenimiento o de solucionar problemas técnicos.

14

15

16

17

18 Comau Welding Machine NJ4-90 with Compact % Integrated