Sistemas con Microprocesadores I

Transcripción

1 Sistemas con Microprocesadores I 1 El ambiente de desarrollo MPLAB IDE El Entorno MPLAB IDE Creando código de usuario Creando un Proyecto Selección del Dispositivo y ventana de salida Selección de herramientas de simulación Compilando el programa Configuración de Bits Registro a evaluar Resultantes del proceso de ensamblado Más sobre los Bits de configuración Registro de Configuración 2 El PIC16F84 Características del integrado Lazos y Bucles Instrucción: GOTO Instrucción: DECFSZ El código fuente Subrutinas de retardo Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontroladores PIC Mayo, / 84

2 El Entorno MPLAB IDE El ambiente de desarrollo MPLAB IDE El ambiente de desarrollo MPLAB IDE permite simular y compilar un programa de usuario, y grabar éste en un microcontrolador PIC. En este estudio se aprenderá a: Generar un proyecto. Seleccionar al dispositivo PIC16F84. Seleccionar las herramientas para simulación. Visualizar los registros de funciones especiales. Visualizar los registros definidos por el usuario. Compilar el Programa. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

3 El Entorno MPLAB IDE El ambiente de desarrollo MPLAB IDE Herramientas de simulación del ambiente de desarrollo MPLAB IDE. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

4 El Entorno MPLAB IDE El ambiente de desarrollo MPLAB IDE El MPLAB IDE incluye: Un editor de texto. Un ensamblador llamado MPASM. Un simulador llamado MPLAB SIM. Un organizador de proyectos. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

5 El Entorno MPLAB IDE El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Abriendo el entorno Abriendo el entorno de desarrollo MPLAB IDE Pantalla de bienvenida Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

6 El Entorno MPLAB IDE El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Entorno abierto Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

7 Creando código de usuario El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Creando código de usuario Abriendo la ventana para la edición del código fuente (de usuario) Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

8 Creando código de usuario El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Creando código fuente Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

9 Creando código de usuario El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Escribiendo el código fuente Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

10 Creando código de usuario El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Código fuente creado Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

11 Creando código de usuario El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Salvando el programa Salvando el código fuente (programa del usuario) Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

12 Creando código de usuario El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Salvando el programa Salvando el código fuente del usuario en la ruta de almacenamiento C : \usuarios\ejem P IC\programa 1 con nombre: mi primer programa.asm Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

13 Creando código de usuario El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Código fuente guardado Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

14 Creando un Proyecto El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Creando un Proyecto Creando un Proyecto para el código fuente (programa del usuario) Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

15 Creando un Proyecto El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Creando un Proyecto Definiendo el nombre del Proyecto Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

16 Creando un Proyecto El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana - espacio de trabajo Visualizando la ventana del espacio de trabajo Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

17 Creando un Proyecto El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana - espacio de trabajo Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

18 Creando un Proyecto El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Incorpora programa al Proyecto Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

21 Creando un Proyecto El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Selección de ventana de edición Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

22 Creando un Proyecto El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana de edición seleccionada Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

23 Selección del Dispositivo y ventana de salida El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Selección del Dispositivo Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

27 Selección del Dispositivo y ventana de salida El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Dispositivo seleccionado Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

28 Selección del Dispositivo y ventana de salida El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Selección de ventana de salida Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

29 Selección del Dispositivo y ventana de salida El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana de salida Seleccionada Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

30 Selección de herramientas de simulación El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Herramienta de simulación Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

31 Selección de herramientas de simulación El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Incorpora barra-herramientas Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

32 Selección de herramientas de simulación El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Selección de ventana de SFR Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

33 Selección de herramientas de simulación El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana de SFR seleccionada Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

34 Selección de herramientas de simulación El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Selección de ventana Watch Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

35 Selección de herramientas de simulación El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana Watch seleccionada Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

36 Selección de herramientas de simulación El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Selección del StopWatch Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

37 Selección de herramientas de simulación El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: StopWatch seleccionado Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

38 Compilando el programa El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Compilando el programa Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

39 Compilando el programa El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Seleccione: Absolute Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

40 Compilando el programa El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Programa Compilando Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

41 Configuración de Bits El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Configuración de Bits Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

42 Configuración de Bits El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana - configuración de Bits Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

43 Configuración de Bits El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana - configuración de Bits Se deshabilita la opción de Configuración de Bits del código y se configura el oscilador Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

44 Configuración de Bits El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana - configuración de Bits Se configura el Watchdog (se deshabilita el Watchdog) Se habilita el Power-up Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

45 Configuración de Bits El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ventana - configuración de Bits Se mantiene deshabilitada la protección del código y se habilita la opción de Configuración de Bits del código Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

46 Configuración de Bits El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Configuración del oscilador Configuración del oscilador para el proceso de simulación Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

47 Configuración de Bits El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Oscilador configurado Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

48 Registro a evaluar El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Incorporando registro a evaluar Antes de iniciar la simulación Compile de nuevo el programa para incorporar los cambios realizados en la configuración de los bits. En la ventana de Watch incorpore los SRF y los registros de usuario que desee evaluar Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

49 Registro a evaluar El ambiente de desarrollo MPLAB IDE: Ejecutar paso a paso Ejecute el programa paso a paso, hasta llegar a la última instrucción del programa. Observe los cambios en los valores en la ventana Watch. También, verifique los cambios en la ventana StopWatch. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

50 Resultantes del proceso de ensamblado Archivos resultantes del proceso de ensamblado Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

51 Resultantes del proceso de ensamblado Archivos resultantes del proceso de ensamblado Archivo.HEX Es el archivo ejecutable o hexadecimal y contiene datos numéricos codificados en hexadecimal. Contiene los códigos máquina del programa que servirán para grabar la memoria de programa del microcontrolador y ejecutarlo. Archivo.err Es el archivo que contiene los errores producidos durante el proceso de ensamblado. Archivo.lst Es el archivo de texto que contiene toda la información del programa: código fuente, código máquina, direcciones de cada instrucción, errores producidos, etc. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

52 Más sobre los Bits de configuración Los bits de configuración Los bits de configuración del dispositivo permiten que cada usuario personalice ciertos aspectos del dispositivo a las necesidades de la aplicación. Cuando el dispositivo se energiza, el estado de estos bits determina el modo de trabajo del dispositivo. Estos bits se almacenan en la dirección 2007h de la memoria de programa. Esta dirección de memoria no es accesible durante la operación normal de dispositivo (sólo se tiene acceso a esta dirección durante el proceso de programación). Los bits de configuración pueden ser programados (leído como 0 ) o no programados (leídos como 1 ) para seleccionar varias configuraciones de dispositivo. A continuación se analizan los modos en los cuales ellos pueden ser configurados. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

53 Más sobre los Bits de configuración Configuración de las opciones de programación Se tienen cuatro elementos a configurar, tres de ellos son fusible o bits de configuración. FOSC (Flag Oscilator Selection): Selección del tipo de oscilador. WDTE (Watchdog Enable): Bit de habilitación del Watchdog. PWRTE (Power-up Timer Enable): Bit de activación del temporizador Power-Up. CP (Code Protection bit): Bit de protección de código. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

54 Más sobre los Bits de configuración Configuración de las opciones de programación En relación al oscilador, se tienen las opciones: RC. Oscilador con resistencias y condensadores. LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia. XT. Cristal de cuarzo. HS. Cristal de alta velocidad. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

55 Más sobre los Bits de configuración Configuración de las opciones de programación Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

56 Registro de Configuración Registro de Configuración Es una palabra de configuración (Configuration Word) de 14 bits. Durante el proceso de grabación se escribe esta palabra. No se puede modificar durante la ejecución del programa. Palabra que ocupa la posición reservada de memoria de programa 2007h. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

57 Registro de Configuración Estructura de la palabra de configuración No implementados los bits 13 al 5: Leídos como 1. CP (Code Protection bit) Bit de protección de código: CP=0. Toda la memoria de programa está protegida contra lecturas indeseables. CP=1. La memoria de programa se puede leer. No está protegida. PWRTE (Power up Timer Enable). Activación del temporizador Power Up: PWRTE=0. Temporizador Power-Up habilitado. PWRTE=1. Temporizador Power-Up deshabilitado. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

58 Registro de Configuración Estructura de la palabra de configuración WDTE (Watchdog Enable). Bit de habilitación del Watchdog: WDTE=0. Watchdog deshabilitación. WDTE=1. Watchdog habilitado. FOSC <1:0> (Flag Oscilator Selection). Selección del tipo de oscilador: FOSC=00. Oscilador de bajo consumo LP (32 khz 200 khz). FOSC=01. Oscilador estándar XT (100 khz 4 MHz). FOSC=10. Oscilador de alta velocidad (4 MHz 20 MHz). FOSC=11. Oscilador de bajo costo RC. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

59 El PIC16F84 Características del integrado Terminales Dos puertos con 13 terminales de entrada/salida (E/S): El puerto A con 5 bits, terminales RA0 a RA4. El puerto B con 8 bits, terminales RB0 a RB7. Terminales de alimentación VDD (5 Volts) y VSS (tierra). Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

60 El PIC16F84 Características del integrado Terminales Terminal OSC1/CLKIN es la entrada externa de los impulsos de reloj o conexión con el cristal de cuarzo. Terminal OSC2/CLKOUT es la salida de Fosc/4 en modo oscilador R-C o conexión con el cristal de cuarzo. Terminal RBO/INT es la línea E/S del Puerto B o petición de Interrupción. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

61 El PIC16F84 Características del integrado Terminales Terminal RA4/T0CKI es la línea E/S del Puerto A o entrada de impulsos de reloj para TMR0 (temporizador o reloj de tiempo real). Terminal MCLR (Master Clear) soporta la petición de Reset, cuando se le apica un nivel lógico bajo. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

62 El PIC16F84 Características del integrado Recursos conectados al bus de datos: Puerto A, Puerto B, Temporizador TMR0, etc. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84 Tabla de características mas importantes del PIC16F84 Memoria de programa EEPROM de 1K x 14 bits. Memoria de datos dividida en dos áreas: registros de estado y de control (SFR), y registros de propósito general. ALU de 8 bits y registro de trabajo W, del que normalmente recibe un operador y envía el resultado, mientras que el otro operando puede ser cualquier registro: memoria, puerto o el própio código de instrucción.

63 El PIC16F84 Lazos y Bucles Lazos y Bucles Son fragmentos de programa que se repiten un número finito o infinito de veces. Los principales tipos son: Lazo de repetición infinita. Lazo con condición de encuesta (pooling). Lazo que se repite un número conocido de veces. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

64 El PIC16F84 Lazos y Bucles Lazo de repetición infinita Es un salto incondicional a una posición anterior del programa conformando un lazo de repetición infinita. Instrucciones Utiliza la instrucción GOTO. Ejemplo: principal <instrucciones>... GOTO principal Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

65 El PIC16F84 Lazos y Bucles Lazo con condición de encuesta (pooling) Instrucciones Se utiliza una instrucción de encuesta para controlar la ejecución del bucle. NO/SI Condición? La repetición del lazo es finito (no se puede precisar el número de veces que se repite). SI/NO Ejemplo:... EsperaUno BTFSS PORTA, 4 GOTO EsperaUno... Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

66 El PIC16F84 Lazos y Bucles Lazo que se repite un número conocido de veces Se utiliza una instrucción de encuesta para controlar la ejecución del bucle. Carga el contador La repetición del lazo es finito (se precisa el número de veces que se repite). Instrucciones Decrementar contador NO Contador = 0? SI Ejemplo:... MOVLW NumVeces MOVWF contador Lazo... <instrucciones>... DECFSZ contador, F GOTO Lazo Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

67 El PIC16F84 Instrucción: GOTO Instrucción: GOTO Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

68 El PIC16F84 Instrucción: DECFSZ Instrucción: DECFSZ (primera parte) Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

69 El PIC16F84 Instrucción: DECFSZ Instrucción: DECFSZ (segunda parte) Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

70 El PIC16F84 El código fuente El código fuente Está compuesto por una sucesión de líneas de programa. Cada línea de programa suele estar compuesta por 4 campos o columnas separados por uno o más espacios o tabuladores. Estos campos son: 1. Campo de etiquetas. 2. Campo del código de operación. 3. Campo de operandos y datos. 4. Campo de comentarios. Ejemplo: MOVLW constante ; Carga el registro de trabajo W con la ; constante. principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Etiqueta Código de Operando Comentario operación o dato Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

71 El PIC16F84 El código fuente Etiquetas principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Etiqueta La primera columna corresponde al campo de las etiquetas: Son expresiones alfanuméricas escogidas por el usuario. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

72 El PIC16F84 El código fuente Etiquetas principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Etiqueta La primera columna corresponde al campo de las etiquetas: Son expresiones alfanuméricas escogidas por el usuario. Su principal función es identificar a una determinada instrucción del programa. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

73 El PIC16F84 El código fuente Etiquetas principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Etiqueta La primera columna corresponde al campo de las etiquetas: Son expresiones alfanuméricas escogidas por el usuario. Su principal función es identificar a una determinada instrucción del programa. A la etiqueta se asigna el valor de la dirección de memoria correspondiente a dicha instrucción. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

74 El PIC16F84 El código fuente Etiquetas principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Etiqueta La primera columna corresponde al campo de las etiquetas: Son expresiones alfanuméricas escogidas por el usuario. Su principal función es identificar a una determinada instrucción del programa. A la etiqueta se asigna el valor de la dirección de memoria correspondiente a dicha instrucción. Asignando etiquetas a direcciones del programa se posibilita que las instrucciones puedan saltar o hacer referencia a esas instrucciones sin necesidad de recordar las direcciones físicas donde están ubicados. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

75 El PIC16F84 El código fuente Etiquetas principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Etiqueta La primera columna corresponde al campo de las etiquetas: Son expresiones alfanuméricas escogidas por el usuario. Su principal función es identificar a una determinada instrucción del programa. A la etiqueta se asigna el valor de la dirección de memoria correspondiente a dicha instrucción. Asignando etiquetas a direcciones del programa se posibilita que las instrucciones puedan saltar o hacer referencia a esas instrucciones sin necesidad de recordar las direcciones físicas donde están ubicados. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

76 El PIC16F84 El código fuente Etiquetas principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Etiqueta Las etiquetas deben cumplir con las siguientes normas: Deben empezar con letra (luego admiten letras, números y el caracter subrayado (guión bajo) ). No se deben insertar espacios o tabuladores antes de la etiqueta, de lo contrario será considerada como una instrucción. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

77 El PIC16F84 El código fuente Etiquetas principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Etiqueta Las etiquetas deben cumplir con las siguientes normas: Deben empezar con letra (luego admiten letras, números y el caracter subrayado (guión bajo) ). No se deben insertar espacios o tabuladores antes de la etiqueta, de lo contrario será considerada como una instrucción. No puede utilizar expresiones reservadas del ensamblador: El nemónico de una instrucción: GOTO, SLEEP, etc. El nombre de uno de los registros especiales (SFR): STATUS, PCL, etc. El nombre de uno de los bits de los registros especiales: C, Z, DC, etc. Una directiva del propio ensamblador: END, ORG, LIST, etc. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

78 El PIC16F84 El código fuente Etiquetas principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Etiqueta Las etiquetas deben cumplir con las siguientes normas: Deben empezar con letra (luego admiten letras, números y el caracter subrayado (guión bajo) ). No se deben insertar espacios o tabuladores antes de la etiqueta, de lo contrario será considerada como una instrucción. No puede utilizar expresiones reservadas del ensamblador: El nemónico de una instrucción: GOTO, SLEEP, etc. El nombre de uno de los registros especiales (SFR): STATUS, PCL, etc. El nombre de uno de los bits de los registros especiales: C, Z, DC, etc. Una directiva del propio ensamblador: END, ORG, LIST, etc. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

79 El PIC16F84 El código fuente Código de operación y Operandos principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Código de Operando operación o dato La segunda columna corresponde al campo del código de operación Especifica la tarea a realizar por el microcontrolador. La tercera columna corresponde al campo del operando o dato Contiene el operando para el campo de la instrucción. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

80 El PIC16F84 El código fuente Código de operación y Operandos principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Código de Operando operación o dato La segunda columna corresponde al campo del código de operación Especifica la tarea a realizar por el microcontrolador. La tercera columna corresponde al campo del operando o dato Contiene el operando para el campo de la instrucción. Este campo puede contener uno o más operandos separados por coma. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

81 El PIC16F84 El código fuente Código de operación y Operandos principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Código de Operando operación o dato La segunda columna corresponde al campo del código de operación Especifica la tarea a realizar por el microcontrolador. La tercera columna corresponde al campo del operando o dato Contiene el operando para el campo de la instrucción. Este campo puede contener uno o más operandos separados por coma. Dependiendo de la instrucción puede ser número o etiqueta (que representa una constante o una dirección). Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

82 El PIC16F84 El código fuente Código de operación y Operandos principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Código de Operando operación o dato La segunda columna corresponde al campo del código de operación Especifica la tarea a realizar por el microcontrolador. La tercera columna corresponde al campo del operando o dato Contiene el operando para el campo de la instrucción. Este campo puede contener uno o más operandos separados por coma. Dependiendo de la instrucción puede ser número o etiqueta (que representa una constante o una dirección). Conviene que los operandos que designan a los de SFR, respeten la ortografía que se establece en el fichero.inc que proporciona el fabricante Microchip. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

83 El PIC16F84 El código fuente Código de operación y Operandos principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Código de Operando operación o dato La segunda columna corresponde al campo del código de operación Especifica la tarea a realizar por el microcontrolador. La tercera columna corresponde al campo del operando o dato Contiene el operando para el campo de la instrucción. Este campo puede contener uno o más operandos separados por coma. Dependiendo de la instrucción puede ser número o etiqueta (que representa una constante o una dirección). Conviene que los operandos que designan a los de SFR, respeten la ortografía que se establece en el fichero.inc que proporciona el fabricante Microchip. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

84 El PIC16F84 El código fuente Comentarios principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Comentario La cuarta y última columna corresponde al campo del comentario de la instrucción Son elementos que ayudan al programador a documentar su programa, aclarar el sentido de las instrucciones y, con el tiempo, facilita la posibilidad de correcciones y modificaciones que lo mejoren. Los comentarios no se codifican a lenguaje de máquina. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

85 El PIC16F84 El código fuente Comentarios principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Comentario La cuarta y última columna corresponde al campo del comentario de la instrucción Son elementos que ayudan al programador a documentar su programa, aclarar el sentido de las instrucciones y, con el tiempo, facilita la posibilidad de correcciones y modificaciones que lo mejoren. Los comentarios no se codifican a lenguaje de máquina. Los comentarios pueden extenderse a varias líneas y todas ellas deben comenzar por punto y coma (;). Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

86 El PIC16F84 El código fuente Comentarios principal MOVWF PORTB ; El contenido de W se deposita en el puerto ; de salida. Comentario La cuarta y última columna corresponde al campo del comentario de la instrucción Son elementos que ayudan al programador a documentar su programa, aclarar el sentido de las instrucciones y, con el tiempo, facilita la posibilidad de correcciones y modificaciones que lo mejoren. Los comentarios no se codifican a lenguaje de máquina. Los comentarios pueden extenderse a varias líneas y todas ellas deben comenzar por punto y coma (;). Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

87 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Subrutinas Es un conjunto de instrucciones al que se tiene acceso desde cualquier punto del programa. Es decir, es un subprograma que se ejecuta cada vez que el programa lo necesita. La acción de volver al programa después de llevar a cabo las tareas determinadas por la subrutina se llama retorno de la subrutina (RETURN, con la que se debe finalizar siempre una subrutina). RETURN, es un salto inteligente que sabe que tiene que volver a la instrucción inmediatamente después de la instrucción call que llamó a la subrutina. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

88 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Subrutinas Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

89 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Subrutinas de retardo En la mayoría de los proyectos es necesario controlar el tiempo que tarda en ejecutarse algunas acciones. Es decir, la necesidad de generar tiempos de espera, denominados tiempos de retardo. Estos intervalos pueden conseguirse mediante una subrutina de retardo. Como el tiempo de ejecución de cada instrucción es conocido, solo se requiere inicializar un registro que actúe como contador del número de iteraciones en el lazo (constituido por lo general por instrucciones NOP), para obtener el tiempo de retardo deseado. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

90 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Ejemplo de retardo mediante lazo simple Retardo_X 'k' es un número, por lo general en decimal o hexadecimal (Ejemplo. D'15' o H'0F'). R_ContA <-- 'k' Carga contador R_ContA con el valor inicial 'k'. Pequeño tiempo de espera (instrucciones) Pequeño tiempo de espera producido por la ejecución de instrucciones. R_ContA <-- R_ContA - 1 NO R_ContA = 00? SALIR SI Decrementa contador y verifica si llego a cero. Fin de la subrutina. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

91 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Ejemplo de retardo mediante lazo simple Retardo_X R_ContA <-- 'k' 'k' es un número, por lo general en decimal o hexadecimal (Ejemplo. D'15' o H'0F'). MOVLW 'K' ; +1 1 ciclo MOVWF R_ContA ; +2 1 ciclo NOP NOP ; +3 1 ciclo R_ContA <-- R_ContA - 1 NO R_ContA = 00? SALIR SI DECFSZ R_ContA, F ; paso 1 1 o 2 ciclos GOTO loop ; paso 2 2 ciclos RETURN ; +7 2 ciclos Cálculo del tiempo de retardo: 2 ciclos de la llamada (CALL). 2 ciclos de salida (RETURN). 2 ciclos de inicialización del contador. 4 ciclos del lazo (1 ciclo del NOP, 1 ciclo del DECFSZ sin salto y 2 ciclos del GOTO) multiplicado por las k repeticiones. Para la última iteración le corresponde 3 ciclos. TOTAL: (4 k ) Cycle time = (5 + 4 k) Cycle time Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

92 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Ejemplo de retardo con dos lazos anidados Retardo_X R_ContB <-- 'M' 'M' y 'k' son números, por lo general expresados en decimal o hexadecimal. Carga contador R_ContB con el valor inicial 'M'. R_ContA <-- 'k' Carga contador R_ContA con el valor inicial 'k'. Pequeño tiempo de espera (instrucciones) Pequeño tiempo de espera producido por la ejecución de instrucciones. R_ContA <-- R_ContA - 1 NO R_ContA = 00? Decrementa contador y verifica si llego a cero. SI R_ContB <-- R_ContB - 1 NO R_ContB = 00? SI RETURN Decrementa contador y verifica si llego a cero. Fin de la subrutina. Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

93 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Ejemplo de retardo con dos lazos anidados Retardo_X R_ContB <-- 'M' 'M' y 'k' son números, por lo general expresados en decimal o hexadecimal. MOVLW 'M' ; +1 1 ciclo MOVWF R_ContB ; +2 1 ciclo R_ContA <-- 'k' MOVLW 'k' ; +3 1 ciclo MOVWF R_ContA ; +4 1 ciclo NOP NOP ; +5 1 ciclo R_ContA <-- R_ContA - 1 NO R_ContA = 00? DECFSZ R_ContA, F ; paso 1 1 o 2 ciclos GOTO loop_02 ; paso 2 2 ciclos SI R_ContB <-- R_ContB - 1 NO R_ContB = 00? SI SALIR DECFSZ R_ContB, F ; paso 1 1 o 2 ciclos GOTO loop_01 ; paso 2 2 ciclos RETURN ; +6 2 ciclos Tiempo total: ([({(4 * k) - 1} + 5) * M] ) * Cycle_time Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

94 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Instrucción: CALL (primera parte) Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

95 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Instrucción: CALL (segunda parte) Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84

96 El PIC16F84 Subrutinas de retardo Instrucción: RETURN Mauricio López V. (Ingeniería) Microcontrolador PIC16F84 Mayo, / 84