Automática y Seguridad

Transcripción

1 Lacetània Grup IES LACETÀNIA Manresa, BCN Junio 2007 Automática y Seguridad Memoria Técnica del Entrenador didáctico de Seguridad Elaborado: Miquel Miranda Mercader

2 Índice Descripción del prototipo 3 Características técnicas del prototipo 6 Estructura mecánica 6 Conjunto 1: Circuito de potencia 6 Conjunto 2: Dispositivos de seguridad 14 Procedimiento de operación 21 Ejemplo 1: Mando Bimanual con lógica cableada 24 Control y Seguridad mediante bus AS-I 26 Elaborado: Miquel Miranda Mercader 2

3 Descripción del prototipo Consideraciones previas Es bien conocido de todos los técnicos en automatización que una de las partes más importantes de un proyecto es la relativa a la seguridad de la máquina o proceso, a menudo más compleja que la propia automatización del proceso en sí. El trabajo de la seguridad en sistemas automáticos con alumnos, esta sujeta a la disponibilidad de equipos, pero aún mas la dificultad importante que supone el tiempo necesario para poder estudiar adecuadamente éstos sistemas. La posibilidad de realizar actividades de cableado queda seriamente limitada al ver el tiempo empleado para la realización de las mismas, y más teniendo en cuenta que en éste caso es muy adecuado realizar las actividades de forma individual o por parejas, echo que implica la duplicidad de recursos. Ésta es la razón de ser del prototipo diseñado (Entrenador Didáctico de Seguridad), el cual permite la realización de actividades prácticas de seguridad, al disponer de una amplia variedad de dispositivos que permiten emular diversos supuestos de funcionamiento, sin renunciar a la técnica del cableado, pero reduciendo considerablemente el tiempo necesario para la realización de la actividad. El Entrenador Didáctico de Seguridad, es el resultado de instalar de una forma útil para la enseñanza diversos de equipos de seguridad que Schneider Electric pone a disposición de la comunidad educativa. Entrenador Didáctico de Seguridad El Entrenador consiste en un amplio panel de plancha perforada montada sobre un bastidor de aluminio de 2 x 1 metros sobre el cual se ha dispuesto el equipamiento de seguridad. Elaborado: Miquel Miranda Mercader 3

4 Posibilidades de utilización El prototipo ha estado pensado para poder desarrollar en el un amplio abanico de actividades relacionadas con la Seguridad en máquinas y sistemas automáticos. 1. Seguridad mediante relé cableado El punto central de un sistema de seguridad es el Relé de Seguridad que todo sistema automático debe disponer para asegurar la adecuada vigilancia de los dispositivos seguros de la instalación, así como la desactivación del sistema al producirse una pérdida de seguridad en el mismo. En ese sentido el prototipo incorpora diversos Relés de Seguridad de funcionamiento predefinido (Emerg., Mando bimanual, Barrera inmaterial) y un relé Multifunción configurable mediante teclas que permite la vigilancia de hasta dos funciones de seguridad a la vez. 2. Seguridad mediante Bus AS-I Con el notable aumento de las comunicaciones industriales, actualmente numerosos sistemas automáticos realizan las funciones de seguridad a través del mismo bus de comunicaciones que ya se emplea para tareas de control. El bus AS-I (Actuador Sensor Interface), que está especialmente pensado para la recogida en campo de las señales discretas procedentes de los detectores y la actuación todo-nada de los accionamientos desde el PLC, permite también la recogida de la señales seguras las cuales serán monitorizadas por un relé de seguridad especifico y configurable por PC (ASISAFEMON), que es el encargado de realizar la desconexión del sistema al producirse un fallo de seguridad. Monitor de seguridad ASISAFEMON Funciones de seguridad El prototipo permite la realización de actividades prácticas de montaje y puesta en funcionamiento de las siguientes funciones de seguridad: 1. Paro de Emergencia Es posible realizar la función de paro de emergencia en categoría 3 o 4 de seguridad según el relé elegido, accionado a partir de diversos dispositivos de seguridad: Seta de Emergencia Interruptor de posición Interruptor magnético cod. Elaborado: Miquel Miranda Mercader 4

5 2. Mando Bimanual Es muy usual en máquinas con peligro de atrapamiento o corte, como prensas, máquinas de inyección de plásticos, cizallas, etc., la instalación de una función de seguridad que asegure la ocupación de las extremidades del operario durante la maniobra de peligro. Mando Bimanual En ese sentido, el prototipo dispone de un relé de seguridad para mando bimanual así como los pulsadores tipo seta del mismo. 3. Control de barrera inmaterial Esta función de seguridad es utilizada para la restricción de acceso a ciertas zonas de peligro de una máquina. El prototipo incorpora una barrera inmaterial multihaz de tipo 4 con capacidad de detección de 1 dedo, y una barrera monohaz de tipo 2. La principales aplicaciones para las barreras tipo 4 son prensas (de todo tipo), cizallas y guillotinas, - grúas, - sierras (de todo tipo), - máquinas de mecanizado (tornos, fresadoras, centros de mecanizado), - máquinas para la madera (máquinas para alisar, tornos, fresadoras) - máquinas textiles (cardadoras, telares, estufas), - máquinas de montaje, - robots de ensamblaje Barrera Inmaterial Tipo 4 Para las barreras inmateriales tipo 2 las principales aplicaciones son: - instalaciones de embalaje y ensamblaje, - instalaciones de transporte y manutención, - sistemas de depósito y almacenamiento, - sistemas de recogida de basuras. Barrera Inmaterial Tipo 2 Elaborado: Miquel Miranda Mercader 5

6 Características técnicas Estructura mecánica La estructura mecánica del prototipo esta formada por montantes de 40x40 de aluminio, a los cuales se ha unido una plancha de 3mm galvanizada y con perforaciones de 5mm de diámetro, con el fin de facilitar el montaje de los equipos. El echo de emplear, una plancha de 3mm es debido a la intención de dar rigidez a la estructura, y minimizar las vibraciones con el motor en funcionamiento. Detalle de la plancha perforada Conjunto 1: Circuito de potencia La mitad de la superficie del prototipo se ha destinado a la mecanización de la parte de potencia, alimentación, y carga del sistema (motor). Para facilitar la sujeción mecánica sobre la plancha, y para evitar el funcionamiento del motor en vacío, se ha elegido para ésta aplicación un ventilador trifásico S&P ref.00ic5093 de 230/400v 0,25Kw, cuyo tamaño se adapta perfectamente a las dimensiones de la barrera inmaterial Conjunto 1: Circuito de potencia Elaborado: Miquel Miranda Mercader 6

7 1. Bases enchufe En éste caso se ha optado por una entrada independiente de energía monofásica y trifásica debido al tipo de base del aula, pero lo más coherente es realizar la entrada de energía por una sola manguera base pentapolar de 16A, tal y como se ha indicado en los esquemas eléctricos del prototipo. 2. Magnetotérmicos de protección Magnetotérmicos independientes para el control (bipolar; F2F), y la potencia (tripolar; F1F). 3. Fuente de Alimentación La fuente de alimentación combinada 240vAC-24v/3A- 30v/2,4A (ASi ABLM3024), facilita la alimentación en continua del conjunto al ofrecer 24v para alimentación estándar de aparellaje, y 30v para la alimentación del bus AS-i. 4. Accionamiento TESYS U Detalle de las salidas 24v y ASi Tesys U Para el accionamiento del motor, se ha elegido un arrancador inversor Tesys U con unidad de control multifunción que posibilita el acceso a numerosos datos de funcionamiento y protección, con capacidad de comunicación a través de Modbus RTU. Inicialmente se ha previsto tanto, la instalación de un módulo de comunicaciones AS-i para realizar el control del accionamiento desde el PLC mediante dicho bus, como la instalación de un módulo LU9M1 que permite la maniobra del accionamiento desde una simple botonera. 1. Base de potencia LUB12 con interruptor seccionador de 12A 2. Unidad de control multifunción Ésta unidad permite el acceso a los parámetros de protección de la carga, intensidad de térmico, consumo por fase, comunicaciones Modbus RTU, etc. 3. Módulo de comunicaciones AS-i Con éste módulo que se conecta mediante un latiguillo prefabricado al bornero de control del Tesys U, es posible realizar las maniobras de accionamiento desde el PLC. Tan solo cabe definir el número de esclavo AS-i de módulo. Unidad de control multifunción Elaborado: Miquel Miranda Mercader 7

8 4. Módulo de contactos de señalización del bloque inversor ( ) 5. Bloque enchufable a bornes de control (A sustituir por el bloque LU9M1 para control por lógica cableada) Detalle de las conexiones para control con lógica cableada con el bloque LU9M1. (S3, S4 contactos de maniobra de cada sentido de giro) LU9M1 Esquema de potencia del Tesys U con bloque inversor Interruptor Seccionador Unidad de control Módulo inversor Elaborado: Miquel Miranda Mercader 8

9 Despiece de módulos del Tesys U para control con lógica cableada y bloques a sustituir para control mediante bus AS-i. 1. Base de potencia LUB12 2. Unidad de control multifución 3. Módulo inversor 4. Módulo LU9M1 de control para lógica cableada 5. Módulo de contactos de señalización inv. 1. Módulo de comunicaciones AS-i 5. Latiguillo de conexión de módulo AS-i al Tesys U LU9MRC Opciones de control del Tesys U Elaborado: Miquel Miranda Mercader 9

10 5. Botonera de maniobra con lógica cableada del Tesys U Con el fin de poder desarrollar en éste equipo actividades de seguridad en máquinas con relés específicos cableados, ha sido necesaria la instalación de una botonera de operación directa del accionamiento de potencia. Tal como se ha expuesto en el punto anterior, con sólo intercambiar dos módulos del Tesys U se puede realizar la maniobra del accionamiento des de la botonera, o bien des de el PLC mediante bus AS-i. 6. Contactores redundantes de seguridad Mando del ventilador con lógica cableada En serie con los contactos de potencia del accionamiento Tesys U, se han dispuesto sendos contactores con el objetivo de poder reproducir condiciones de seguridad de categoría 3 y 4. Circuito de potencia con los contactores redundantes de seguridad Elaborado: Miquel Miranda Mercader 10

11 7. Motor ventilador La carga eléctrica elegida ha sido un motor ventilador S&P trifásico 240/400v 0,25Kw, por varios motivos: - Facilidad de instalación en el panel mediante silentblocs. - Adecuación de sus dimensiones a la barrera inmaterial multihaz empleada. - Sensación real de peligro. - Motor funcionando con carga bajo régimen de par cuadrático. Aspecto del motor ventilador en funcionamiento con protección de la barrera inmaterial multihaz tipo Freno por inyección de cc Desde un inicio, el diseño del Entrenador de seguridad pasaba por la utilización del Tesys U como accionamiento del motor ventilador, por ser un accionamiento todonada, por la novedad que representa el acceso a las variables de funcionamiento del motor mediante el panel multifunción con pantalla de cristal de cuarzo, por su diseño compacto incluso con el módulo de inversión de sentido de giro, y sobre todo por sus múltiples posibilidades de comunicación (AS-i, ModBus RTU, CanOPEN). Pero el echo de descartar el uso de un convertidor de frecuencia como accionamiento del motor al optar por el TesysU, también eliminaba la posibilidad de minimizar las inercias de durante un eventual paro de emergencia. Con el objetivo de impedir daños durante el funcionamiento por inercia del motor, se ha instalado un freno por inyección de cc, que actúa únicamente si se produce una perdida de seguridad detectada por la barrera inmaterial multihaz. Es decir, durante el proceso de maniobra normal Marcha-Paro, el freno por inyección de cc no interviene. Elaborado: Miquel Miranda Mercader 11

12 Esquema de conexión del freno por inyección de cc 9. Barrera Inmaterial Multihaz tipo 4 (XUS LC) (Foto página anterior) Se trata de una barrera con capacidad de detección de un dedo, posibilidad de configuración mediante switch interno, y doble salida a transistor. No es necesario el uso de relé de seguridad externo a la barrera debido a que ésta permite establecer una seguridad de categoría 4 (redundancia y autocontrol) por si misma. Para el empleo de la barrera con el bus AS-i es necesario el uso de dos relés (KA1, KA2), uno para cada una de las salidas OSSD, debido a que el esclavo de seguridad AS-i de 2 entradas requiere entrada tipo contacto. Relés KA1 y KA2 para salida contacto de la barrera Elaborado: Miquel Miranda Mercader 12

13 10. Barrera Inmaterial monohaz tipo 2 El uso combinado de la barrera inmaterial monohaz con el relé específico de seguridad XPS-CM posibilita la realización de aplicaciones de seguridad con éste tipo de barreras. Receptor de la barrera monohaz 11. Torre de señalización (H2) De color azul, ha sido cableada a una salida del esclavo AS-i 5B, que corresponde al módulo IP20 de 4E/3S. (Esquema pág. 6.9) Torre de señalización Elaborado: Miquel Miranda Mercader 13

14 Conjunto 2: Dispositivos de seguridad Éste conjunto es la parte fundamental del equipo, sobre la cual el alumno realiza el conexionado de los diferentes elementos de su sistema de seguridad. Consta de las siguientes zonas: Conjunto 2: Dispositivos de seguridad 1. Monitor y relés de seguridad En ésta zona están preparados para su uso diversos relés de seguridad según la función de seguridad que se desee implementar. Tan sólo es necesario cablear las entradas y salidas del relé, el resto (alimentación básicamente) está precableado. Elaborado: Miquel Miranda Mercader 14

15 Éstos son los relés disponibles: 1. Monitor de seguridad AS-i ASISAFEMON1 2. Relé de seguridad específico para barrera inmaterial monohaz XPS-CM 3. Relé de seguridad específico para paro de emergencia cat. 4 XPS-AK 4. Relé de seguridad específico para paro de emergencia cat. 3 XPS-AC 5. Relé de seguridad específico para mando bimanual XPS-BF 6. Relé de seguridad multifunción parametrizable XPS-MP Relés de seguridad 2. Esclavos AS-i En el bus AS-i instalado en el entrenador de seguridad coexisten esclavos estándar (E/S boolenas de proceso), con esclavos de seguridad. Esclavo estándar Esclavo de seguridad Dirección AS-i asignada Botonera (2 pul., 2 ind.) 1 Monitor ASISAFEMON1 4 Módulo IP20 (4E/3S) 5B Tesys U 6 Torre señalización AS-i 7 Módulo 2E IP67 10 Seta Emerg AS-i 11 Elaborado: Miquel Miranda Mercader 15

16 Aunque en el prototipo se haya instalado un sólo esclavo 2E de seguridad, en los esquemas eléctricos del prototipo, se ha previsto la instalación de dos esclavos 2E seg., con el objetivo de tener mayor disponibilidad de entradas para la conexión de los diversos dispositivos de detección de perdida de seguridad. TWIDO Maestro AS-i Fuente AS-i Monitor Seg. Dir. 4 Torre Señaliz. Dir. 7 2E Seguridad Dir. 10 Botonera Dir. 1 Emergencia Dir. 11 Tesys U Dir. 6 IP20 4E/3S Dir. 5B Estructura AS-i del prototipo 3. Dispositivos cableados de seguridad Los dispositivos de lógica cableada instalados en el prototipo, pueden ser usados como dispositivos de detección junto con los relés de seguridad específica o multifunción, o bien a través de entradas AS-i de seguridad tipo contacto, ser vigiladas por el monitor de seguridad AS-i. La operación manual de los relés de seguridad específicos se realiza mediante una botonera cuyos contactos están disponibles para asignase, por ejemplo a funciones de arranque del relé. Botonera para operación manual de los relés de seguridad Elaborado: Miquel Miranda Mercader 16

17 Tipos de dispositivos de seguridad: Interruptor de seguridad para puerta Interruptor de posición Seta de emergencia con llave Interruptor magnético codificado Mando bimanual con seta de emergencia Situados en la zona de protección de motor, además se dispone de una barrera inmaterial monohaz y una multihaz. Barreras inmateriales Elaborado: Miquel Miranda Mercader 17

18 4. Borneros Tal como puede observar en los esquemas eléctricos del prototipo, todos los dispositivos del mismo están precableados a un bornero. X1: Bornero de Relés de seguridad X2: Bornero de dispositivos de seguridad X3: Bornero contactores de seguridad y E/S del módulo AS-i IP20 Los bornes han sido referenciados de la misma forma que en los esquemas eléctricos y cada relé se ha cableado con distintos colores de cable con el fin de facilitar la identificación y minimizar los errores: X1: Bornero de relés de seguridad donde se observan las referencias de cada borne, así como el relé al que pertenecen Esquema de conexión y bornero del monitor de seguridad ASISAFEMON1 Elaborado: Miquel Miranda Mercader 18

19 Dos de las principales objetivos a la hora de diseñar éste entrenador era tal como se ha expuesto en el punto de Descripción del Prototipo : - El estudio del funcionamiento del relé de seguridad y su posterior cableado, por parte del alumnado. - La facilidad de realización del cableado, con el fin de que el tiempo destinado a cada actividad fuese razonable. Ambos objetivos se han conseguido al plantear el equipo de la siguiente forma: 1.- Todos los elementos del prototipo se han precableado hacia un bornero. 2.- Todas las alimentaciones de los relés de seguridad han sido cableadas, así como el circuito de potencia, de forma que el alumno sólo debe, previo estudio y conocimiento de los equipos que ha de instalar, conectar los dispositivos de detección de pérdida de seguridad a las entradas del correspondiente relé, y las salidas de éste a los contactores de seguridad. 3.- Los bornes instalados en el prototipo, son del tipo resorte de palanca, de forma que la conexión de cada borne se realiza con un destornillador de forma simple y rápida. Detalle del conexionado del bornero Borne serie Z de Weïdmüller Elaborado: Miquel Miranda Mercader 19

20 5. Panel de operador Magelis El panel de operador instalado incorpora comunicación Modbus RTU, y ModbusTCP. El objetivo es emplear éste dispositivo para trabajar las comunicaciones desde dos vertientes: - Comunicación Modbus RTU con el panel multifunción del accionamiento Tesys U, de forma que en el panel se puedan observar las vaiables de funcionmiento del motor. - Comunicación Modbus TCP con el PLC. Puesto que el PLC esta instalado Panel Magelis XBTG10 en un chasis situado físicamente alejado del entrenador de seguridad con el fin de dar coherencia a las comunicaciones de control a través de AS-i, y puesto que ambos equipos incorporan comunicación Modbus TCP, se ha previsto ponerlos en comunicación aprovechando una infraestructura existente de red ethernet. En ese sentido, el panel, además de mostrar las variables de funcionamiento de la carga, servidas por el panel multifunción del Tesys U a través de Modbus RTU, va a poder operar el programa presente en el autómata mediante Modbus TCP. Elaborado: Miquel Miranda Mercader 20

21 Procedimiento de operación Secuenciamiento de acciones para una actividad Toda utilización del entrenador de seguridad debe ir precedida de un trabajo previo a nivel de clase, de las técnicas y dispositivos de seguridad, así como del funcionamiento y conexionado de los mismos. Para la realización de una actividad de seguridad, el alumno debe realizar individualmente un trabajo de preparación y planificación, con el fin de optimizar el tiempo de uso del equipamiento. Dicha planificación podría estructurarse de la siguiente forma: 1. Estudio de la memoria técnica y esquemas del entrenador de seguridad El alumno debe conocer las posibilidades de utilización del equipamiento, así como las actividades que se pueden implementar en él según los dispositivos instalados. Se hace necesario el estudio de los esquemas eléctricos del entrenador de seguridad, identificando cada símbolo con el elemento físico, y los bornes de conexión del mismo. 2. Elección de la actividad de seguridad a realizar Entre toda la variedad de actividades, se debe seleccionar aquella que se desea implementar, identificando a partir de entonces los elementos que van a intervenir en ella. Por ejemplo, para desarrollar una actividad de seguridad de un mando bimanual, se analizará: - Conexionado del mando Elaborado: Miquel Miranda Mercader 21

22 - Relé de seguridad a emplear XCS-BF: o Estudio detallado de su conexionado y funcionamiento Esquema de conexionado Cronograma o Identificación de su situación en el entrenador, y bornero Bornes de conexión - Accionamiento de la carga Determinar la forma de actuación de la carga eléctrica (motor-ventilador), mediante accionamiento Tesys U, y la forma de operación de éste a través de la botonera. Instalación de los bornes LU9M1 en el Tesys U Maniobra del Tesys U Elaborado: Miquel Miranda Mercader 22

23 - Identificación de los bornes de los contactores de seguridad Bornes de los contactores de seguridad 3. Realización del esquema de conexionado de la actividad A partir de los esquemas eléctricos del prototipo, el alumno puede preparar el esquema de conexionado de la actividad trabajando a nivel de esquema o a nivel de bornero. Se trata pues de dibujar las futuras conexiones que después en el entrenador deberá reproducir. Elementos que intervienen en la actividad (En rojo la preparación del cableado) Elaborado: Miquel Miranda Mercader 23

24 4. Realización de la actividad según el esquema Elaborado: Miquel Miranda Mercader 24

25 Para la realización de la actividad seria deseable disponer de cierto número de latiguillos con puntera, de diversa longitud y color, de forma que el alumno no tenga que invertir tiempo en confeccionar las conexiones. Ejemplo de conexión de los latiguillos con puntera Elaborado: Miquel Miranda Mercader 25

26 Control y seguridad mediante bus AS-i Para la realización de actividades de seguridad mediante bus AS-i, el procedimiento de operación previo a la realización de la actividad, es similar al descrito en el punto anterior, aunque adaptado a la topología de los dispositivos. En concreto los puntos 1,2 y 3 del apartado Procedimiento de Operación también son validos para las actividades de control y seguridad mediante bus AS-i, aunque en éste caso en lugar de relé de seguridad se use el monitor de seguridad ASISAFEMON1. Una vez realizadas las tareas mencionadas, la operaciones a seguir hasta la puesta en funcionamiento del sistema se describen a continuación: 1. Funciones del sistema de control Descripción detallada de las funciones de control que se deben implementar a través del programa del autómata programable. - Reserva de variables internas - Listado de dispositivos de detección y actuación, y asignación de E/S del PLC. o o E/S locales E/S AS-i Estándar Símbolo Descripción E/S locales Dir. Esclavo Dir E/S esclavo Perfil F_A1 Detector mag. cila- %I0.0 F_A2 Detector mag. cila+ %I0.1 EV2+ Bobina EV2+ %Q2.0 EV2- Bobina EV2- %Q2.1 M_Iz Marcha motor Izq. 5B %IA1.5B.0 7A70 M_Der Marcha motor Der. Módulo %IA1.5B.1 4E/3S Paro Paro IP20 %IA1.5B.2 Motor_Iz Salida motor Izq. 6 %QA1.6A.0 7DF0 Motor_Der Salida motor Der. Tesys U %QA1.6A.1 Ejemplo de listado de E/S de control Elaborado: Miquel Miranda Mercader 26

27 2. Funciones de seguridad Descripción de las funciones de seguridad que se desea implementar. - Listado de los dispositivos cableados de detección de perdida de seguridad. (Interruptores, mandos, setas de emergencia, etc.) Símbolo S4Q S5Q Descripción Detector magnético codificado Interruptor de seguridad de puerta - Listado de los esclavos de seguridad Símbolo Descripción Dir. Esclavo Dir E/S esclavo Perfil ASi_S4Q Detector magnético codificado ASi_S5Q Int. Seguridad de puerta 10 Módulo 2E seg %IA1.10A.0 %IA1.10A.1 %IA1.10A.2 %IA1.10A.3 0BFF ASi_Emerg Salida motor Izq. 11 Seta Emerg %IA1.11A.0 %IA1.11A.1 %IA1.11A.2 %IA1.11A.3 0BFF Ejemplo de listado de esclavos de seguridad 3. Configuración de los esclavos AS-i Mediante el uso de la consola de configuración ASITERV2, y los diversos acoplamientos según el esclavo, realizar la configuración a nivel de direcciones de todos los esclavos AS-i estándar, y seguros, así como la verificación de funcionamiento, (lectura de dados de E y activación de salidas) Consola ASITERV2 y cabezal de infrarrojos Elaborado: Miquel Miranda Mercader 27

28 4. Conexión del segmento AS-i al maestro Una vez configurados todos los elementos de bus se debe proceder a la conexión del maestro AS-I (CPU de comunicaciones AS-i TWDNOI10M3), adosada al TWIDO. TWIDO Maestro AS-i Fuente AS-i Detalle del maestro AS-i 5. Cableado de los dispositivos de seguridad cableada a las entradas de los esclavos AS-i seguros Los esclavos AS-i seguros con entradas disponibles para dispositivos de seguridad cableados incorporan conectores de 4 pines M12 hembra. Aquellos dispositivos de seguridad cableados, que deban ser conectados a dichas entradas, deberán hacerlo a través de sendos conectores M12 macho. Detalle de la conexión M12 Elaborado: Miquel Miranda Mercader 28

29 6. Cableado del monitor de seguridad ASISAFEMON1 Elaborado: Miquel Miranda Mercader 29

30 El monitor de seguridad debe ser cableado atendiendo el esquema de conexión propuesto por el fabricante. Bornes de conexión del monitor 7. Configuración del monitor de seguridad El fabricante provee un software de configuración del monitor de seguridad ASISAFEMON1, llamado ASISWIN. Tan sólo es necesaria la comunicación serie RS-232, con el dispositivo desde un ordenador PC. Detalle de la conexión de configuración a PC Elaborado: Miquel Miranda Mercader 30

31 Mediante ASISWIN, es posible realizar la configuración del monitor de seguridad. De forma gráfica se describen los diversos esclavos estándar y seguros presentes en el bus. Posteriormente se realiza la descripción del funcionamiento empleando funciones lógicas (AND, OR, etc.), se definen las características de la vigilancia del autocontrol, la forma de arranque, y el tipo de salida. Se trata la configuración detallada con ASISWIN en otros documentos de soporte, así como en las siguientes presentaciones Flash, presentes el - AsisWin_1 - AsisWin_2 Software ASISWIN Una vez finalizada la configuración, debe ser transferida al monitor, para que éste opere conforme a la descripción realizada. 8. Programa de control del TWIDO Finalmente el autómata debe disponer de su programa editado mediante el entorno de configuración y programación TWIDOSUITE. El programa ejecutado por el PLC, realizará las tareas típicas de control sobre las E/S locales y AS-i, posibles tareas de diagnóstico del bus, pero las decisiones de actuación ante una eventual pérdida de seguridad de la instalación, no las tomará el Elaborado: Miquel Miranda Mercader 31

32 PLC sino el monitor de seguridad ASISAFEMON1, que vigila el estado de los diversos esclavos de seguridad. El tratamiento detallado de la operación con TWIDOSUITE, se realiza en otros documentos de soporte. Imagen de TWIDOSUITE Pantalla de descripción del hardware IES LACETÀNIA Departamento Electricidad-Electrónica Av. Bases de Manresa, Manresa (Barcelona) Tel Fax Elaborado: Miquel Miranda Mercader 32