MEMORIA DEL PROYECTO TITULADO: ROBOT PARA HAITI

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María Josefa Alcaraz Rodríguez
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1 MEMORIA DEL PROYECTO TITULADO: ROBOT PARA HAITI Autores: García Alvarez Gragera Centro: I.E.S. Meléndez Valdés Fecha: 1 de enero de 2011

2 Índice: Descripción. Diseño: Alzado, perfil y planta Perspectiva Planos mecánicos Planos eléctricos Materiales y herramientas. Operaciones a realizar. Presupuesto

3 ROBOT PARA HAITI Descripción: No hace mucho en Haití hubo un terremoto que atrapó a muchas personas entre los escombros. Soluciona dicho problema con un robot que teledirigido las busque y las pueda rescatar. Para ello puedes utilizar sensores como ultrasonidos, infrarrojos y emisoras y receptores de radiocontrol. Diseño: Para hacer un robot debemos construir un móvil teledirigido accionado con dos motores y una rueda loca en la parte delantera. Esto hará que lo podamos dirigir a la derecha izquierda, delante o detrás. Además debes diseñar un brazo que pueda girar, subir o bajar y dotarla de unas pinzas que puedan coger objetos. Si quieres completarlo incorpórale ultrasonidos para detectar objetos, infrarrojos e incluso una minicámara de video. Estos circuitos los puedes comprar y adaptarlos a tu robot. Materiales y herramientas: Los materiales que vas a necesitar para realizar este robot son: Contrachapado para realizar el móvil, la torre y el brazo y pinzas del robot. Lo ideal es que no sea rectangular, sino de forma hexagonal, ya que así girará mejor. Cinco motores de 4.5 votios. Tres tornillos sin fin, dos ruedas engranada lo más grande posible y dos pequeñas Tornillos, tuercas y arandelas Un sensor de ultrasonidos con salida a un relé alimentado a 6 voltios. Un sensor de infrarrojos con salida a un relé alimentado a 6 voltios. Una emisora y un receptor de radiofrecuencia de dos canales y salidas a relés. Pinturas de los colores que te gusten.

4 Pegamento termofusible o cola de carpintero. Las herramientas que necesitas son: Segueta Lijas de diferente grosor Alicates Destornilladores. Soldador Brochas Operaciones a realizar: 1.- Mide, dibuja y corta con una segueta los diferentes elementos para construir el móvil soporte del robot. Hazlo de forma hexagonal o circular, ya que al ponerle la rueda loca, girará mejor y no chocará en las paredes. En el medio haz un agujero en el que incorporarás la torre que harás en el siguiente paso. 2.- Haz una torre prismática y le pegas en el inferior un engranaje lo más grande posible. En la parte superior le pegas un motor con un tornillo sinfín y le abres una horquilla para que puedas posteriormente incorporarle un rectángulo de contrachapado que será el brazo del robot. Atornilla esta torre al móvil hexagonal y le engranas un motor con tornillo sinfín de tal forma que gire libremente. Pega el motor en el móvil. 3.- Confecciona un rectángulo que será el brazo del robot y le pegas en un extremo un engranaje que engranará con el tornillo sinfin de la torre. Atorníllalo en la parte superior de la torre. En el otro extremo le pegas justo en el medio un motor con su tornillo sinfín. Engrana y atornilla dos pequeños engranajes a los que le has pegado dos pinzas de contrachapado. Asegúrate de que abren y cierran fácilmente. 4.- En el móvil o plataforma pega el sensor de ultrasonidos y el de infrarrojos y si puedes le pones una cámara de video. Así podrás detectar objetos, personas o animales y podrás ir viendo que obstáculos tienes a medidas que los uses. 5.- En la parte inferior del móvil pégale en receptor de radio frecuencia y conecta la salida de un relé a un motor que haga girar una rueda puesta en un lateral. Igualmente otro relé hará girar otra rueda. Así podremos hacer que se desplace hacia delante, si ambos relés están accionados; que gire a un lado, si un relé se conecta; o al contrario, si conectamos el relé opuesto. 6.- Alimenta y conecta todo correctamente a una batería previamente cargada. 7.- Ajústalo todo y prueba varias veces hasta que veas que funciona correctamente. 8.- Píntalo todo con aspecto futurista. 9.- Pruébalo con tus compañeros.

5 Presupuesto: CONCEPTO CANTIDAD PRECIO SUBTOTAL tuercas 10 0,1 1 tornillos 10 0,1 1 arandelas 20 0,1 2 motor interruptor conductores 6 0,001 0,006 estaño 1 0,3 0,3 silicona 5 0,3 1,5 pintura pila 4.5 v 1 0,6 0,6 Contrachapad final carrera emisora rf receptor sensor ultraso sensor infrarro tornillos sin fin TOTAL 172,406 Nota: los precios de los conceptos son aproximados y no reales con objeto de facilitar la memoria.

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