Controlador de motor CMMS-AS-...-G2. Descripción. Montaje e instalación NH

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1 Controlador de motor CMMS-AS-...-G2 Descripción Montaje e instalación NH

2 CMMS-AS-...-G2 Traducción del manual original GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES CANopen, DeviceNet,EnDat, Heidenhain,PHOENIX, PROFIBUS son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Identificación de peligros e indicaciones para evitarlos: Advertencia Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte. Atención Peligros que pueden ocasionar lesiones leves o daños materiales graves. Otros símbolos: Nota Daños materiales o pérdida de funcionalidad. Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación. Accesorios indispensables o convenientes. Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. Enumeraciones generales. 2 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

3 CMMS-AS-...-G2 Contenido CMMS-AS-...-G2 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto Seguridad Instrucciones de seguridad Uso previsto Requerimientos para el uso del producto Requerimientos técnicos Cualificación del personal técnico Aplicaciones y certificaciones Resumen del producto El sistema completo CMMS-AS-...-G Dotación del suministro Vista del aparato Elementos de indicación y de mando Visualizador de siete segmentos Indicadores LED Microinterruptores Posición de enchufe [EXT] Ranura [M1] para tarjeta de memoria SD Instalación mecánica Dimensiones de montaje Montaje Desmontaje Instalación eléctrica Instrucciones de seguridad Instrucciones para una instalación segura y conforme a la EMC Resistencia a interferencias y emisión de interferencias Cableado adecuado según EMC Puesta protectora a tierra del controlador de motor Puesta protectora a tierra del motor Interfaz I/O [X1] Encoder [X2] Interfaz STO [X3] Asignación de pines Circuito sin utilizar la función de seguridad STO [X3] Circuito en caso de utilizar la función de seguridad STO [X3] CAN [X4] Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 3

4 CMMS-AS-...-G2 4.7 Interfaz serie RS 232 / RS 485 [X5] Motor [X6] Asignación de pines Conectar el apantallamiento del cable del motor Conexión del freno de sostenimiento Fuente de alimentación [X9] Protección mediante tensión baja de protección (PELV) contra descarga eléctrica: Asignación de pines Conexión a la alimentación de tensión Interfaz master/slave [X10] Puesta a punto A Apéndice técnico A.1 Datos técnicos A.2 Datos de conexión A.2.1 Fusible para la red A.2.2 Interfaz I/O [X1] A.2.3 Encoder [X2] A.2.4 Interfaz STO [X3] A.2.5 CAN [X4] A.2.6 RS232/RS485 [X5] A.2.7 Motor [X6] A.2.8 Fuente de alimentación [X9] A.2.9 Interfaz master/slave [X10] B Mensajesdediagnóstico B.1 Explicación de los mensajes de diagnóstico B.2 Mensajes de diagnóstico con notas sobre la eliminación de fallos B.3 Errorcodes a través de CiA 301/ B.4 Diagnosis de PROFIBUS Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

5 CMMS-AS-...-G2 Notas sobre la presente documentación Esta documentación sirve para trabajar de forma segura con el controlador de motor CMMS-AS- -G2 y describe las funciones, puesta a punto y mensajes de error. Destinatarios Esta documentación está destinada exclusivamente a especialistas formados en tecnología de automatización y control, con experiencia en instalación, puesta en funcionamiento, programación y diagnosis de sistemas de posicionamiento. Versiones La presente documentación se refiere a las siguientes versiones: Controlador de CMMS-AS-C4-3A-G2: a partir de Rev 02 Firmware: a partir de la versión Software de configuración/parametrización (Festo Configuration Tool): plugin FCT CMMS-AS, a partir de la versión x Nota Antes de utilizar una nueva versión de firmware, comprobar si para ella hay disponible una nueva versión del plugin FCT o de la documentación de usuario Support Portal: Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Identificación del producto Placa de características CMMS-AS- -G2 CMMS-AS- -G Rev 02 CN98 P Significado Referencia CMMS-AS- -G2 N.º de artículo p.ej Versión de revisión p.ej. Rev02 In: 1k(95 250)V AC (50 60)Hz 4A Out: 3k(0 Input Voltage)V AC (0 1000)Hz 4A Número de serie Tensión de entrada (In) Tensión de salida (Out) p.ej. CN98 P V AC ±10% Hz, 4 A 0 Tensión de entrada V AC Hz, 4 A Tab. 1 Placa de características CMMS-AS- -G2 (ejemplo) Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 5

6 CMMS-AS-...-G2 Código del producto CMMS AS C4 3 O G2 Interfaces CMMS Controlador de motor, estándar Tecnología del motor AS Sincrónico AC Corriente nominal C4 4 O Tensión de entrada 3 O 230 V CA Generación G2 2ª generación Fig. 1 Código del producto 6 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

7 CMMS-AS-...-G2 Documentación Encontrará más información sobre el controlador de motor en la siguiente documentación: Nombre, tipo Descripción del hardware, GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... Descripción de la función de seguridad STO, GDCP-CMMS-AS-G2-S1-... Descripción de la función, GDCP-CMMS-AS-G2-FW-... Descripción del perfil de equipo FHPP, P.BE-CMM-FHPP-SW-... Descripción Perfil de equipo CiA 402 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-... Descripción de PROFIBUS, P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-... Descripción de DeviceNet, P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-... Ayuda del plugin FCT CMMS-AS Contenido Montaje, instalación, asignación de clavijas y mensajes de error Técnica de seguridad funcional para el controlador de motor con la función de seguridad STO Descripción del funcionamiento y puesta a punto con FCT Interfacesdecontrolyperfilesdeequipos Control y parametrización del controlador de motor mediante el perfil de equipo FHPP de Festo Descripción de la interfaz CAN del controlador de motor Control y parametrización del controlador de motor mediante el perfil de equipo CiA 402 (DS 402) Descripción de la interfaz PROFIBUS del controlador de motor Descripción de la interfaz DeviceNet del controlador de motor Interfaz yfunciones del plugin CMMS-AS para Festo Configuration Tool Tab. 2 Documentación del controlador del motor CMMS-AS-...-G2 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 7

8 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto 1.1 Seguridad Instrucciones de seguridad Advertencia Peligro de descarga eléctrica El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede provocar la muerte: si el módulo no está montado o la placa ciega no está montada en la posición de enchufe [EXT] en cables no montados en los conectores [X6] y [X9] al desconectar cables de conexión bajo tensión. El producto debe ser montado en un armario de maniobra y solo puede utilizarse cuando se hayan adoptado todas las medidas de seguridad. Antes de tocar piezas bajo tensión durante trabajos de mantenimiento, reparación y limpieza así como durante interrupciones prologadas de funcionamiento: 1. Dejar sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y asegurarlo contra reconexiones. 2. Trasladesconexiónsedebeesperar5minutosdetiempodedescargaycomprobar que no hay tensión antes de acceder al controlador. Atención Peligro de quemaduras por superficies calientes Según la carga del controlador de motor, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80 C durante el funcionamiento. Proteger contra el contacto las superficies calientes durante el funcionamiento. Tocar únicamente cuando esté desconectado y frío. Nota Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas. Lleve a cabo un análisis de riesgos conforme a la directiva de máquinas. En base a dicho análisis de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan también los accionamientos eléctricos. No está permitido puentear dispositivos de seguridad. 8 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

9 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto Uso previsto El controlador de motor CMMS-AS-...-G2. es un regulador de posición digital para servomotores para la alimentación y el control del motor la regulación del par (corriente), las revoluciones y la posición. El controlador de motor es compatible con la siguiente función de seguridad: Desconexión segura del par Safe Torque Off (STO) Categoría 3/PL d según EN ISO Utilización exclusivamente: en perfecto estado técnico en su estado original, sin modificaciones no autorizadas dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto ( Apéndice A.1) para uso industrial como aparato para ser montado en un armario de maniobra. En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 9

10 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto 1.2 Requerimientos para el uso del producto Ponga esta documentación a disposición del constructor, del personal de montaje y del personal encargado de la puesta a punto de la máquina o instalación en la que se utiliza este producto. Deben observarse en todo momento las indicaciones de esta documentación. Considere asimismo la documentación del resto de los componentes y módulos. Observe las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino así como: las directivas y normas, las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras, las disposiciones nacionales Requerimientos técnicos Para el uso correcto y seguro del producto: Observe las condiciones de entorno y de conexión del producto determinadas en las especificaciones técnicas ( Apéndice A) así como de todos los componentes conectados. Solo si se observan los valores límite y/o los límites de carga puede hacerse funcionar este producto siguiendo las directrices correspondientes de seguridad. Observe las advertencias y notas de esta documentación Cualificación del personal técnico El producto solo debe ser puesto en funcionamiento por una persona con formación electrotécnica que esté familiarizada con: la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos, las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad, las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y la documentación del producto Aplicaciones y certificaciones El controlador de motor con función de seguridad STO integrada no requiere mantenimiento y es un componente relativo a la seguridad de sistemas de mando. El controlador de motor está etiquetado con el marcado CE, estándares y valores de prueba Apéndice A.1. Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto 10 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

11 2 Resumen del producto 2 Resumen del producto 2.1 El sistema completo CMMS-AS-...-G2 1 Interruptor general 2 Fusible A Unidad de alimentación de 24 V para tensión de mando 4 Controlador de motor CMMS-AS-...-G2 5 PC con cable de conexión en serie para la parametrización y puesta a punto con Festo Configuration Tool (FCT), plugin CMMS-AS 6 Motor EMMS-AS con encoder, juego de cables (cable del motor y del encoder NEBM) Fig. 2.1 Estructura completa del CMMS-AS-...-G2 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 11

12 2 Resumen del producto 2.2 Dotación del suministro Cantidad Componente 1 Controlador de motor CMMS-AS-...-G2 1 Conjunto para el operario Descripción resumida CD-ROM con software de parametrización Festo Configuration Tool (FCT), documentación del producto, módulo S7, datos maestros del aparato PROFIBUS (GSD), hoja de datos electrónica (EDS), firmware 1 Surtido de conectores tipo clavija NEKM-C-4 (enchufados en las conexiones) 2 Escuadra de fijación Tab. 2.1 Dotación del suministro 12 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

13 2 Resumen del producto 2.3 Vista del aparato 1 Indicador del estado LED 2 Visualizador de siete segmentos 3 [S1]: microinterruptores para ajustes del bus de campo y actualización del firmware 4 [EXT]: posición de enchufe para interfaces de control opcionales (PROFIBUS DP, DeviceNet) 5 [M1]: tarjeta de memoria SD 6 [X4]: bus CAN 7 [X5]: RS232/RS485 8 Tornillo de puesta a tierra (conexión PE central) Fig. 2.2 Vista frontal CMMS-AS-...-G2 por delante Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 13

14 2 Resumen del producto 1 [X9] Fuente de alimentación 2 [X10] Master/Slave (interfaz bidireccional) 3 Interfaz I/O [X1] Fig. 2.3 Vista CMMS-AS-...-G2 superior 1 [X3] Interfaz STO 2 [X2] Encoder 3 [X6] Motor 4 Bornedeconexióndeapantallamiento Fig. 2.4 Vista CMMS-AS-...-G2 inferior 14 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

15 2 Resumen del producto 2.4 Elementos de indicación y de mando Visualizador de siete segmentos Indicación 1) Segmentos externos en rotación Segmento central I Significado Modo de velocidad (regulación de la velocidad): la indicación cambia según la posición del rotor y la velocidad. Habilitación del regulador activa (motor alimentado). Modo de fuerza (regulación de corriente) Pxxx Modo de posicionamiento, número de frase x x x 000 Ningún registro de posicionado activo Registro de posicionado activo 070/071 Actuación secuencial+/actuación secuencial 064 Procedimiento manual a través de FCT o frase directa FHPP (modo directo). PHx Fase de recorrido de referencia x 0 Recorrido de búsqueda al objetivo primario (detector de final de carrera o tope) 1 Recorrido lento al punto de referencia 2 Recorrido al punto cero del eje H Función de seguridad de 2 canales solicitada (DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2]) Punto Punto intermitente Exxy xxy Programa de arranque (Bootloader) activo Lectura del archivo de firmware (tarjeta de memoria) Visualización de errores mediante el programa de arranque Error (E = Error) Número: índice principal de dos cifras (x x), subíndice de una cifra (y) Ejemplo:E010 Apéndice B. Advertencia Número: índice principal de dos cifras (x x), subíndice de una cifra (y). Ejemplo:-170- Apéndice B. 1) Se muestran varios caracteres uno tras otro. Tab. 2.2 Indicador de estado de funcionamiento e indicador de error del visualizador de siete segmentos ( Fig ) Las advertencias son validadas automáticamente cuando la causa ya no existe. Los mensajes de error son validados mediante: el software de parametrización FCT el bus de camp (palabra de control) o un flanco descendiente en [X1] DIN5. Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 15

16 2 Resumen del producto Indicadores LED LED Color de LED Función Ready Verde Disponibilidad de funcionamiento/habilitación del regulador Verde intermitente Lectura/Escritura del archivo de parámetros xxx.dco (tarjeta de memoria) CAN Amarillo Indicación del estado de bus CAN encendida cuando tiene lugar una comunicación Tab. 2.3 Indicador del estado LED ( Fig ) Microinterruptores Microinterruptor Función S1.1 7 Dirección de bus CAN o MAC-ID Ejemplo Tab. 2.5 S1.8 Cargaautomáticadeunnuevoarchivodefirmwaredesdelatarjetadememoria mediante el programa de arranque (Bootloader): 1) ON: descarga desde la tarjeta de memoria SD al controlador OFF: no hay descarga. S Ajuste de la velocidad de transmisión del bus CAN Beispiel Tab. 2.6 S1.11 Activación de la interfaz de bus CAN S1.12 Resistencia de terminación para bus CAN 1) Para más información acerca de descargas de firmware Descripción del funcionamiento GDCP-CMMS-AS-G2-FW-... Tab. 2.4 Función de los microinterruptores ( Fig ) S1.1 7 ON/OFF (ejemplo) Significado 1) 1 ON 1 El microinterruptor S1.1 es el bit de menor valor. 2 ON 1 Ejemplo: dirección = = 91 3 OFF 0 4 ON 1 5 ON 1 6 OFF 0 7 ON 1 1) Para más información Descripción del funcionamientogdcp-cmms-as-g2-fw-...: configuración del bus de campo. Tab. 2.5 Dirección de bus CAN o MAC-ID S ON/OFF (ejemplo) Significado 1) 9 ON 1 El microinterruptor S1.9 es el bit de menor valor. 00: 125 kbit/s 01: 250 kbit/s (ejemplo) 10 OFF 0 10: 500 kbit/s 11: 1000 kbit/s 1) Para más información Descripción del funcionamientogdcp-cmms-as-g2-fw-...: configuración del bus de campo. Tab. 2.6 Velocidad de transmisión del bus CAN 16 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

17 2 Resumen del producto Posición de enchufe [EXT] La posición de enchufe ( Fig ) permite la ampliación opcional del CMMS-AS-...-G2 con las siguientes interfaces de control: CAMC-PB: interfaz para PROFIBUS DP CAMC-DN: interfaz para DeviceNet. Tenga en cuenta las indicaciones de las instrucciones para el montaje de la interfaz CAMC. Si la interfaz está montada, se activará automáticamente la próxima vez que se ponga en marcha el controlador de motor. Para más información sobre el funcionamiento, consulte la correspondiente descripción del bus de campo. PROFIBUS P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-... DeviceNet P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW Ranura [M1] para tarjeta de memoria SD Con el software FCT se puede cargar o guardar un conjunto de parámetros en la tarjeta. Hallará más información en la ayuda del plugin FCT CMMS-AS y en la descripción del GDCP-CMMS-AS-G2-FW-... Tarjeta de memoria SD Descripción Funciones Copiar/Cargar un conjunto de parámetros desde la tarjeta de memoria al CMMS-AS-...-G2. Copiar/Cargar un conjunto de parámetros desde el CMMS-AS-...-G2 a la tarjeta de memoria. Copiar (cargar) un firmware desde la tarjeta de memoria al CMMS-AS-...-G2 (Bootloader) Ejecuciónenelaparato 1 ranura para tarjeta SD x 12 contactos Tipos de tarjetas compatibles SD 1) (versiones 1 y 2) Sistemas de archivos FAT16 compatibles Formato de nombre de archivo 8.3 1) Se recomiendan las tarjetas de memoria adecuadas para sistemas industriales del programa de accesorios de Festo. Tab. 2.7 Características de la tarjeta de memoria ( Fig ) Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 17

18 3 Instalación mecánica 3 Instalación mecánica 3.1 Dimensiones de montaje Fig. 3.1 Dimensiones de montaje Dimensión B1 B2 B3 B4 H1 H2 H3 [mm] 60, ,8 10 5, ,7 Dimensión L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 [mm] , ,5 9, ,3 Tab. 3.1 CMMS-AS-...-G2: dimensiones de montaje 18 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

19 3 Instalación mecánica 3.2 Montaje Advertencia Peligro de descarga eléctrica. El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede provocar la muerte. No desconectar los cables de conexión bajo tensión. Antes de los trabajos de montaje e instalación: 1. Dejar sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y asegurarlo contra reconexiones. 2. Trasladesconexiónsedebeesperar5minutosdetiempodedescargaycomprobar que no hay tensión antes de acceder al controlador. Atención Peligro de quemaduras por superficies calientes Según la carga del controlador de motor, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80 C durante el funcionamiento. Tocar únicamente cuando esté desconectado y frío. Nota Asegúrese de que ni durante el montaje ni durante el funcionamiento caiga polvo metálico o piezas de montaje (tornillos, tuercas, segmentos de conductos) en el controlador de motor. Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 19

20 3 Instalación mecánica Para la fijación vertical en una placa de montaje de armario de maniobra: Monte la escuadra de fijación suministrada en el controlador de motor CMMS-AS-...-G2. Ambas escuadras de fijación son parte del disipador de calor y crean un paso de calor a la placa de montaje. Los controladores de motor de la familia CMMx están diseñados de tal forma que, si se utilizan según el uso previsto y se instalan debidamente, se pueden conectar en una placa de montaje disipadora del calor. Utilice el controlador de motor únicamente como aparato para ser montado en un armario de maniobra: posición de montaje vertical con los vertical cables de alimentación [X9] hacia arriba montaje en las escuadras de fijación con tornillos M5. Fig. 3.2 Espacio libre de montaje Nota Un calentamiento excesivo puede provocar un desgaste prematuro o daños en el controlador de motor. Observe los espacios libres de montaje para obtener una aireación suficiente ( Tab. 3.2). Espacio libre de montaje H1 1) L1 L2 conunapotenciade400w [mm] con una potencia nominal de 600 W [mm] ) Recomendación para un cableado óptimo del cable de motor y de encoder: espacio libre de montaje H1 en la parte inferior 150 mm. Tab. 3.2 Espacio libre de montaje El espacio libre de montaje indicado L1 = 70 mm se refiere a una potencia de motor media en funcionamiento continuo (S1-funcionamiento según CEI ). Si la potencia es superior, la distancia L1 = 70 mm será suficiente bajo las siguientes condiciones: con elevados picos de carga el motor funciona en funcionamiento intermitente (funcionamiento S3/S4 según CEI : aceleraciones con menor carga, frenado) la ventilación forzada evita que el controlador de motor se caliente demasiado. 20 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

21 3 Instalación mecánica 3.3 Desmontaje Advertencia Peligro de descarga eléctrica. El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede provocar la muerte. No desconectar los cables de conexión bajo tensión. Antes de los trabajos de montaje e instalación: 1. Dejar sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y asegurarlo contra reconexiones. 2. Trasladesconexiónsedebeesperar5minutosdetiempodedescargaycomprobar que no hay tensión antes de acceder al controlador. Atención Peligro de quemaduras por superficies calientes Según la carga del controlador de motor, en la carcasa se pueden dar temperaturas de > 80 C durante el funcionamiento. Tocar únicamente cuando esté desconectado y frío. Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 21

22 4 Instalación eléctrica 4 Instalación eléctrica 4.1 Instrucciones de seguridad Advertencia Peligro de descarga eléctrica si el módulo no está montado o la placa ciega no está montada en la posición de enchufe [EXT] en cables no montados en los conectores [X6] y [X9] al desconectar cables de conexión bajo tensión. El contacto con piezas bajo tensión causa lesiones graves y puede provocar la muerte. Antes de los trabajos de montaje e instalación: 1. Dejar sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y asegurarlo contra reconexiones. 2. Trasladesconexiónsedebeesperar5minutosdetiempodedescargaycomprobar que no hay tensión antes de acceder al controlador. Atención Peligro a causa de movimientos inesperados Los cables mal preconfeccionados pueden dañar los componentes electrónicos y activar movimientos inesperados del motor. Para el cableado del sistema, utilice únicamente los conectores suministrados y preferentemente los cables indicados como accesorios en el catálogo. Coloquetodosloscablesmóvileslibresdedoblecesydeesfuerzosmecánicos,sies necesario, en una cadena de arrastre. Nota En los conectores enchufables sin asignar pueden producirse daños en el aparato o en otras partes de la instalación, como resultado de ESD (descarga electrostática). Antes de la instalación, poner a tierra todas las partes del sistema y utilizar equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a tierra, etc.). Después de la instalación: cerrar todos los conectores D-sub sin asignar con tapas protectoras (de venta en comercios especializados). Observe las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas. 22 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

23 4 Instalación eléctrica 4.2 Instrucciones para una instalación segura y conforme a la EMC Los controladores de motor CMMS-AS-...-G2 han sido certificados de acuerdo con la norma vigente en materia de accionamientos eléctricos EN Para ello se han utilizado componentes de Festo (p. ej. cables de motor y de encoder). La declaración de conformidad sobre la directiva EMC (compatibilidad electromagnética) está disponible en Resistencia a interferencias y emisión de interferencias Para incrementar la resistencia a las interferencias y reducir la emisión de interferencias, el controlador de motor CMMS-AS-...-G2 ya lleva incorporado un filtro de red y válvulas de motor, de forma que en la mayoría de aplicaciones, el controlador de motor puede funcionar sin ningún apantallamiento o filtro adicional. El controlador de motor satisface, siempre y cuando se monte correctamente y se tiendan todos los cables de conexión debidamente ( Capítulo 4.2.2), la norma pertinente EN para los siguienes márgenes de aplicación: Margen de aplicación autorizado Emisión de interferencias Segundo entorno (zonas industriales) 1) Resistencia a interferencias Segundo entorno (zonas industriales) 1) 1) Ubicaciones fuera de zonas residenciales o industriales que dispongan de un transformador propio de media tensión. Tab. 4.1 Margen de aplicación autorizado según EN Categoría EN Nota En aplicaciones con cable de motor largo (15 25 m) o al usar cables de motor con una capacidad de cable insuficiente, se puede producir una sobrecarga térmica de los filtros: Para longitudes de cable de m utilizar un filtro adicional (véase Tab. 4.2). Solo utilizar cables con una capacitancia por unidad de longitud < pf/m entre fase de motor y apantallamiento; en caso necesario, póngase en contacto con el proveedor del cable. Longitud del cable del motor [m] Filtro (en lado de salida) C3 1) 15 ninguno 25 Núcleo ferrítico por cable del motor (Ferroxcube TX26/15/20 3C90) Pasar cada una de las 3 fases de motor en el mismo sentido 2 veces por el núcleo de ferrita 3x2espirasenelinteriordel núcleo toroidal. No pasar el hilo PE por el núcleo de ferrita. 1) C3: sistemas de accionamiento con tensiones nominales < 1000 V para uso exclusivo en el segundo entorno. Tab. 4.2 Filtro EMC adicional Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 23

24 4 Instalación eléctrica Cableado adecuado según EMC Tendido de cables: no guiar el cable de señal paralelo a los cables de potencia ladistanciaentreelcabledeseñalyloscablesdepotenciahadeserdemínimo25cm evitar los cruces con cables de potencia o guiarlos en un ángulo de 90. Apantallamiento: los cables de motor y encoder siempre tienen que ser apantallados trenzar los cables de señal sin apantallamiento en cables apantallados con cajas de enchufe no apantalladas: longitud de los hilos no apantallados al final del cable máx. 35 mm. Observe las longitudes de cable autorizadas y el apantallamiento de los cables necesario Tab Conexión Interfaz Longitud del Apantallamiento cable [m] [X1] Interfaz I/O 5 Recomendación: con apantallamiento [X2] Encoder 25 apantallado Colocar plano el apantallado del cableenlacajadeenchufedecable de la conexión del encoder [X2] Capítulo 4.4 [X3] Interfaz STO 30 En caso de cableado fuera del armario de maniobra: Utilizar cables apantallados Guiar el Apantallamiento hasta el armario de maniobra y colocarlo en el lado del armario de maniobra. [X4] CAN 40 1) [X5] RS232/RS485 5 Apantallados [X6] Motor 15 2) apantallado Colocar el apantallado del cable en elbornedeconexiónde apantallamiento del correspondiente controlador de motor Capítulo [X9] Fuente de alimentación 2 [X10] Master/Slave: Apantallados Como entrada (slave) 30 Como salida (master) 5 1) La longitud de cable depende de la velocidad de transmisión. La especificación se refiere a 1 Mbit/s. 2) Con filtro EMC adicional: longitud de cable hasta 25 m Tab Tab. 4.3 Cableado adecuado según EMC 24 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

25 4 Instalación eléctrica Puesta protectora a tierra del controlador de motor Advertencia Peligro de descarga eléctrica Los controladores de motor son aparatos con elevada corriente de fuga (> 10 ma). Si el cableado es incorrecto o el aparato está averiado, se puede producir elevadas tensiones que al contacto con la carcasa pueden producir lesiones graves o incluso la muerte. Antes de la puesta punto, incluso para realizar pruebas y mediciones de corta duración, conectar siempre el conductor de protección a tierra PE Fig. 4.4: en el tornillo de puesta a tierra de la carcasa del controlador en el Pin PE [X9.5], fuente de alimentación. La sección transversal del conductor de protección a tierra en PE [X9.5] debe ser como mínimo igual a la sección del conductor exterior [X9.1]. Observe las directivas de las normas EN y EN sobre puesta protectora a tierra Puesta protectora a tierra del motor Advertencia Peligro de descarga eléctrica El motor conectado y el cable del motor transmiten elevadas corrientes de fuga. Una puesta a tierra no profesional puede ocasionar peligrosas tensiones y fallos de compatibilidad electromagnética. Conectarelhilo PEdelcabledelmotorenconexiónPE [X6.5] Capítulo Colocar el apantallado del cable del motor en el borne de conexión de apantallamiento delcontroladordemotor Capítulo Colocar plano el apantallado del cable en la caja de enchufe de cable de la conexión [X2] Capítulo 4.4. Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 25

26 4 Instalación eléctrica 4.3 Interfaz I/O [X1] Conexión [X1] en el controlador de motor Contraclavija Ejecución Conexión de enchufe D-sub, de 25 contactos, pines Conexión de enchufe D-sub, de 25 contactos, pines Tab. 4.4 Conexión interfaz I/O [X1] Disponible como accesorio: cable de control apantallado y conector D-sub Fig. 4.1 Conexión [X1] en el controlador de motor Configuración de la interfaz I/O: Mediante las entradas Eingänge DIN9 (=bit modo 1) y DIN12 (=bit modo 0) se configura la interfaz I/O en modo de posicionamiento para las siguientes funciones: Modo Función DIN9 DIN12 Asignación de pines 0 Posicionar (registro individual) 1) 0 0 Tab Actuación secuencial / programación tipo teach-in 0 1 Tab Encadenamiento de registros 1 0 Tab Sincronización 1 1 Tab ) Asignación estándar de la interfaz I/O Tab. 4.5 Configuración de las entradas digitales según la función 26 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

27 4 Instalación eléctrica Pin Valor Modo 0 Posicionar (registro individual) 1 SGND 0V Apantallamiento para señales analógicas 2 DIN12 Bit modo 0 = 0 DIN12 3) AIN0 Máx. 30V Entrada analógica diferencial (entrada de valor nominal 0) 2) 3 DIN10 Selección del registro bit 4 (high activo) 4 +VREF +10 V ±4 % Salida de referencia para potenciómetro de valor de referencia 5 6 GND24 Potencial de referencia para entradas/salidas digitales 7 DIN1 Selección del registro bit 1 (high activo) 8 DIN3 Selección del registro bit 3 (high activo) 9 DIN5 Habilitación del regulador (high activo) 10 DIN7 Detector de final de carrera 1 11 DIN9 Bit modo 1 = 0 DIN9 Entrada de alta velocidad (sample) 3) 12 DOUT1 24 V 100 ma Motion Complete (high activo) 1) 13 DOut3 24 V 100 ma Error común (low activo) 1) 14 AGND 0V Potencial de referencia para señales analógicas 15 DIN13 Ri=20 kω Parada (low activo) #AIN0 Potencial de referencia para entrada de valor nominal 0 2) 16 DIN11 Selección del registro bit 5 (high activo) 17 AMON0 0 10V ±4% Salida: monitor analógico VDC 24 V 100 ma Salida: 24 V DC, enlazado por [X9.6] 19 DIN0 Selección del registro bit 0 (high activo) 20 DIN2 Selección del registro bit 2 (high activo) 21 DIN4 Habilitación de paso de salida (high activo) 22 DIN6 Detector de final de carrera 0 23 DIN8 Arranque del proceso de posicionamiento (high activo) 24 DOut0 24V 100 ma Salida: regulador listo para funcionar (high activo) 25 DOut2 24 V 100 ma Arranque confirmado (low activo) 1) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). 2) Asignación de contactos por control mediante entrada analógica 3) Asignación de contactos para medición flotante Tab. 4.6 Asignación de contactos de la interfaz I/O [X1], posicionar (registro individual) Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 27

28 4 Instalación eléctrica Pin Valor Modo = 1 actuación secuencial / programación tipo teach-in 1 SGND 0V Apantallamiento para señales analógicas 2 DIN12 Bit modo 0 = 1 3 DIN10 Actuación secuencial: Actuación secuencial + (high activo) Programación tipo teach-in: selección de registro bit 4 4 +VREF +10 V ±4 % Salida de referencia para potenciómetro de valor de referencia 5 6 GND24 Potencial de referencia para las entradas y salidas digitales 7 DIN1 Selección del registro bit 1 (high activo) 8 DIN3 Selección del registro bit 3 (high activo) 9 DIN5 Habilitación del regulador (high activo) Programación tipo teach-in: las posiciones programadas por teach-in se memorizan de forma definitiva en la memoria permanente con flanco descendente en DIN5. 10 DIN7 Detector de final de carrera 1 11 DIN9 Bit modo 1 = 0 12 DOut1 24 V 100 ma Motion Complete (high activo) 1) 13 DOut3 24 V 100 ma Error común (low activo) 1) 14 AGND 0V Potencial de referencia para señales analógicas 15 DIN13 Parada (low activo) 16 DIN11 Actuación secuencial: Actuación secuencial + (high activo) Programación tipo teach-in: selección de registro bit 5 17 AMON0 0 10V ±4% Salida de monitor analógico V 24 V 100 ma Salida: 24 V DC, enlazado por [X9.6] 19 DIN0 Selección del registro bit 0 (high activo) 20 DIN2 Selección del registro bit 2 (high activo) 21 DIN4 Habilitación de paso de salida (high activo) 22 DIN6 Detector de final de carrera 0 23 DIN8 Programación tipo teach-in (high activo) 24 DOut0 24V 100 ma Salida: regulador listo para funcionar (high activo) 25 DOut2 24V 100 ma Programación tipo teach-in (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.7 Asignación de contactos: interfaz I/O [X1], actuación secuencial / programación tipo teach-in 28 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

29 4 Instalación eléctrica Pin Valor Modo = 2 Encadenamiento de registros 1 SGND 0V Apantallamiento para señales analógicas 2 DIN12 Bit modo 0 = 0 3 DIN10 NEXT 1 4 +VREF +10 V ±4 % Salida de referencia para potenciómetro de valor de referencia 5 6 GND24 Potencial de referencia para las entradas y salidas digitales 7 DIN1 Selección del registro bit 1 (high activo) 8 DIN3 Pausa secuencia de registros 9 DIN5 Habilitación del regulador (high activo) 10 DIN7 Detector de final de carrera 1 11 DIN9 Bit modo 1 = 1 12 DOut1 24 V 100 ma Motion Complete (high activo) 1) 13 DOut3 24 V 100 ma Error común (low activo) 1) 14 AGND 0V Potencial de referencia para señales analógicas 15 DIN13 Parada (low activo) 16 DIN11 NEXT 2 17 AMON0 0 10V±4% Salida de monitor analógico V 24 V 100 ma Salida: 24 V DC, enlazado por [X9.6] 19 DIN0 Selección del registro bit 0 (high activo) 20 DIN2 Selección del registro bit 2 (high activo) 21 DIN4 Habilitación de paso de salida (high activo) 22 DIN6 Detector de final de carrera 0 23 DIN8 Arranque secuencia de registros 24 DOut0 24V 100 ma Salida: regulador listo para funcionar (high activo) 25 DOut2 24 V 100 ma Arranque confirmado (high activo) 1) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.8 Asignación de contactos: interfaz I/O [X1], encadenamiento de registros Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 29

30 4 Instalación eléctrica Pin Valor Modo = 3 Sincronización 1 SGND 0V Apantallamiento para señales analógicas 2 DIN12 Bit modo 0 = 1 3 DIN10 4 +VREF +10 V ±4 % Salida de referencia para potenciómetro de valor de referencia 5 6 GND24 Potencial de referencia para las entradas y salidas digitales 7 DIN1 8 DIN3 24 V Sentido DIR/Señal de mando CCW 20 khz (máx.) 9 DIN5 Habilitación del regulador (high activo) 10 DIN7 Detector de final de carrera 1 11 DIN9 Bit modo 1 = 1 12 DOut1 24 V 100 ma Salida: estado de parada alcanzado (high activo) 13 DOut3 24 V 100 ma Salida: error común (low activo) 1) 14 AGND 0V Potencial de referencia para señales analógicas 15 DIN13 Parada (low activo) 16 DIN11 17 AMON0 0 10V ±4% Salida: monitor analógico V 24 V 100 ma Salida: 24 V DC, enlazado por [X9.6] 19 DIN0 20 DIN2 24 V Pulso CLK/Señal de mando CW 20 khz (máx.) 21 DIN4 Habilitación de paso de salida (high activo) 22 DIN6 Detector de final de carrera 0 23 DIN8 Inicio de la sincronización 24 DOut0 24V 100 ma Salida: regulador listo para funcionar (high activo) 25 DOut2 24V 100 ma Salida: posición síncrona (high activo) 1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.9 Asignación de contactos: interfaz I/O [X1], sincronizazión 30 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

31 4 Instalación eléctrica 4.4 Encoder [X2] Conexión [X2] en el controlador de motor Contraclavija Tab Conexión Encoder Ejecución Conexión de enchufe D-sub, de 15 contactos, casquillos Conexión de enchufe D-sub, de 15 contactos, pines [X2] Pin Valor Descripción ) U ss = pico-pico de tensión 1 M T+ +3,3 V/3 ma Sensor térmico, temperatura del motor: No ocupado en líneas NEBM. 2 U_SENS 0V Conectado internamente con pin 3 3 GND 0V Potencial de referencia de alimentación del transmisor y del sensor de temperatura del motor 4 5 #DATA U SS =5V 1) Línea de datos RS485 (diferencial) Ri = 120 Ω 2) 6 #SCLK U SS =5V 1) Ri = 120 Ω 2) Salida de ciclo RS485 (diferencial) para transferencia de datos a través de la interfaz EnDat U_SENS 5V( 0% +5%) I max = 200 ma Conectado internamente con pin US 5V( 0% +5%) I max = 200 ma Tensión de funcionamiento para encoder EnDat DATA U SS =5V 1) Línea de datos RS485 (diferencial) Ri = 120 Ω 2) 13 SCLK U SS =5V 1) Ri = 120 Ω 2) Salida de ciclo RS485 (diferencial) para transferencia de datos a través de la interfaz EnDat ) R i= resistencia interior Tab Asignación de contactos: encoder [X2] Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 31

32 4 Instalación eléctrica El encoder montado en el árbol de motor se utiliza para la conmutación de un motor síncrono de 3 fases y como detección del valor real para el regulador de velocidad y de posición integrado. En función del tipo de motor son compatibles los siguientes encoders: transmisor de valor absoluto (Single-Turn, Multi-Turn) interfaz digital EnDat 2.1 o 2.2, exclusivamente información digital del ángulo (no compatible con señales SIN-COS del encoder) consumo de corriente máximo de 200 ma. La tensión de alimentación para el encoder se deriva de la alimentación de la lógica interna de +5 V. La tolerancia de la tensión de alimentación está limitada hacia abajo. Las caídas de tensión en el cable de conexión no se pueden regular. Uso de cables ajenos Cableado doble del cable de alimentación: según el consumo de corriente y la longitud de cable se debe realizar un cableado doble de las líneas de alimentación. Ejemplo: Con un cableado del encoder con sección transversal de 0,5 mm 2,longituddecable de 25 m (50 m para línea de ida y vuelta) y consumo de corriente de 200 ma, la caída de tensión con cableado simple es de Udiff ~ 0,36 V. Es necesario cableado doble (Udiff ~ 0,18 V). Apantallamiento: El cable del encoder debe estar apantallado. Trenzar los cables de señal diferenciales (sin apantallamiento) en pares (DATA/#DATA, SCLK/#SCLK, +5V/0V) Colocar apantallamiento en el lado del motor y del controlador sobre el cuerpo del conector. Paraunamáximaresistenciaainterferencias: Utilizar cable con pares individuales trenzados y apantallados Colocar apantallado del cable de los pares apantallados en conexión [X2.3] Colocar el apantallamiento global en el lado del motor y del controlador sobre el cuerpo del conector. 32 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

33 4 Instalación eléctrica 4.5 Interfaz STO [X3] Asignación de pines Conexión [X3] en el controlador de motor Contraclavija (conjunto de conectores NEKM-C-4) Ejecución Phoenix Contact - MC 1,5/6-GF-3,81 BK Phoenix Contact - MC1,5/6-STF-3,81 BK Tab Conexión: interfaz STO [X3] [X3] Pin Valor Descripción 1 24V 24 V DC Alimentación de 24 V DC conducida 1 2 REL 0 V/24 V DC Activación y desactivación del relé para interrumpir la alimentación del excitador V 0V (GND 24 V DC) Potencial de referencia para el PLC (Potencial de referencia para la alimentación 24 V DC) NC1 Máx.25 V AC, 30 V DC, 2 A 6 NC2 Contacto de acuse de recibo sin potencial para alimentación del excitador,contacto normalmente cerrado Tab Asignación de contactos: interfaz [X3] (Circuito sin utilizar la función de seguridad STO) Circuito sin utilizar la función de seguridad STO [X3] Si no necesita la función de seguridad integrada STO, para el funcionamiento del controlador de motor se debe puentear el pin 1 y el pin 2 a la interfaz X3 Tab Con ello se desconecta la función de seguridad integrada! Al utilizar este circuito del CMMS-AS-...-G2 es necesario garantizar la seguridad enla aplicación mediante otras medidas adecuadas. Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 33

34 4 Instalación eléctrica Circuito en caso de utilizar la función de seguridad STO [X3] La función de seguridad no protege frente a descargas eléctricas (electrocución), sino exclusivamente frente a movimientos peligrosos. Para el uso previsto de la función de seguridad STO Safe Torque Off observe la información de la documentación GDCP-CMMS-AS-G2-S1-... Si no necesita la función de seguridad integrada STO, para el funcionamiento del controlador de motor debe retirar el puente entre el pin 1 y el pin 2 en la interfaz X3 Tab Recomendación para la primera puesta a punto sin técnica de seguridad: Circuito de protección mínimo con aparato de conexión de parada de emergencia y desconexión de dos canales a través de entradas de mando: REL [X3.2] DIN4 [X1.21]. Nota Merma de la función de seguridad. La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles, p. ej. debido a movimientos inesperados de los actuadores conectados. No está permitido puentear dispositivos de seguridad. Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente a un cableado de seguridad, p. ej. mediante el uso de la sección de los hilos máxima o de fundas terminales de cable con collar aislante adecuadas. Para el enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de cable gemelas. 34 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

35 4 Instalación eléctrica 4.6 CAN [X4] Conexión [X4] en el controlador de motor Contraclavija Ejecución Conexión de enchufe D-sub, de 9 contactos, pines Conexión de enchufe D-sub, de 9 contactos, casquillos Tab Conexión CAN [X4] Pin Valor Descripción CANL 5V,Ri=60Ω CAN Low, cable de señal 3 GND CAN-GND, sin separación galvánica 4 5 Apantallamiento Conexión para apantallamiento del cable 6 GND CAN-GND, sin separación galvánica 7 CANH 5V,Ri=60Ω CAN high cable de señal 8 9 Tab Asignación de contactos: CAN [X4] Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 35

36 4 Instalación eléctrica 4.7 Interfaz serie RS 232 / RS 485 [X5] Conexión [X5] en el controlador de motor Contraclavija Ejecución Conexión de enchufe D-sub, de 9 contactos, pines Conexión de enchufe D-sub, de 9 contactos, casquillos Tab Conexión: RS232/RS485 [X5] Nota Fallo de transmisión si hay acceso simultáneo. Si la comunicación RS485 (FCT) está activada, es posible acceder al controlador simultáneamente a través de las interfaces RS232 y RS485. Para la comunicación a través de la interfaz serie utilice únicamente cables separados, confeccionados en función de la asignación de contactos indicada para RS485 o RS232 respectivamente. [X5] RS232 Pin Valor Descripción RS232_RxD 10 V, Ri > 2kΩ Señal de recepción 3 RS232_TxD 10 V, Ra < 2kΩ Señal de envío 4 RS485_A No conectar. 5 GND 0V Potencial de referencia 0 V DC, sin separación galvánica RS485_B No conectar. Tab Asignación de contactos RS232 [X5] [X5] RS485 Pin Valor Descripción RS232_RxD No conectar. 3 RS232_TxD No conectar. 4 RS485_A Señal positiva de envío y recepción 5 GND 0V Potencial de referencia 0 V DC, sin separación galvánica RS485_B Señal negativa de envío y recepción Tab Asignación de contactos RS485 [X5] 36 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

37 4 Instalación eléctrica 4.8 Motor [X6] T M 3~ U U W PE M T+ M T Br+ BR [X6] Fig. 4.2 E Conexión en el motor [X2] Asignación de pines Conexión [X6] en el controlador de motor Contraclavija (conjunto de conectores NEKM-C-4) Tab Conexión del motor Ejecución Phoenix Contact - MSTBA 2,5/8-G-5,08 BK Phoenix Contact - MSTB 2,5/8-ST-5,08 BK [X6] Pin Valor Descripción 1 BR 0V En motores EMMS-AS- - TSB/TMB: freno de sostenimiento (motor) 1 2 Br+ 24 V M T 0V Sensor térmico 1) 4 M T+ +3,3V 5mA A elegir entre contacto normalmente cerrado, contacto normalmente abierto, PTC o KTY En motores EMMS-AS PTC 5 PE Conexión PE del cable del motor 6 W Capítulo A.2.7 Conexióndelastresfasesdelmotor 7 U 8 U 1) En el motor y en el cable de conexión la separación segura del sensor de temperatura del circuito motor debe estar garantizada. Tab Asignación de contactos: motor [X6] Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 37

38 4 Instalación eléctrica Conectarelapantallamientodelcabledelmotor Si se utilizan cables ajenos, conectar el apantallamiento global del cable en el lado del motor, plano sobre el cuerpo del conector o del motor. Longitud máxima 40 mm. Colocar el apantallado global del cable del motor en el borne de conexión de apantallamiento del controlador de motor correspondiente, para que las corrientes de fuga puedan refluir a los reguladores causantes. No utilizar apantallamiento global como alivio de tracción Paramásinformaciónsobreelcableado delmotorconformealaemc Capítulo Conexión del freno de sostenimiento Los frenos de sostenimiento no son apropiados para frenar el motor. Solo sirven para la parada funcional del árbol de motor. Para la utilización en aplicaciones orientadas a la seguridad se necesitan medidas adicionales. Advertencia El freno de sostenimiento integrado en el motor o uno externo controlado por el controlador de motor no son apropiados para la protección de personas. Asegurar adicionalmente los ejes verticales para evitar que se caigan o desprendan después de desconectar el motor mediante: el bloqueo mecánico del eje vertical un dispositivo externo de frenado/retención/bloqueo, o el equilibrio adecuado del peso del eje. Conecte el freno de retención en los bornes BR+ [X6.2] y BR- [X6.1]. El freno es alimentado por la alimentación de la lógica del controlador de motor. Nota El freno de sostenimiento no se puede abrir por completo con el motor caliente y con una tensión de alimentación insuficiente (fuera del margen de tolerancia). Consecuencia: desgaste prematuro del freno. Asegúrese de que se observan las tolerancias de tensión de la tensión nominal en los bornes de conexión del freno de sostenimiento ( Tab. A.13, alimentación de la lógica). Observe la corriente de salida máxima facilitada por el controlador de motor ( Tab. A.13). En caso de necesitar mucha corriente, se debe conmutar un relé entre el controlador y el freno de sostenimiento. 38 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español

39 4 Instalación eléctrica [X6] 1 Br+ BR V GND V GND 3 1 Controlador de motor 2 Unidad de alimentación 3 Motor (freno) Fig Elemento RC para la supresión del arco voltaico 5 Diodo de libre circulación Conexión del freno de sostenimiento con elevados requerimientos de corriente Al conmutar corrientes continuas inductivas a través del relé se generan fuertes corrientes con formación de chispas. Recomendación: Utilizar una unidad para eliminación de perturbaciones integrada p. ej. FirmaEvoxRIFA Elemento RC: 22 Ω en serie con 0,47 μf Denominación: PMR205AC6470M022 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español 39

40 4 Instalación eléctrica 4.9 Fuentedealimentación[X9] Protección mediante tensión baja de protección (PELV) contra descarga eléctrica: Advertencia Peligro de descarga eléctrica Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV según CEI/EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Preste también atención a las exigencias generales para circuitos PELV de conformidad con CEI/EN Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento según CEI/EN Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección contra posibles descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según la norma CEI/EN (Equipamiento eléctrico de máquinas, Requisitos generales). La unidad de alimentación de 24 V utilizada en el sistema debe cumplir los requerimientos de la norma EN para alimentaciones de corriente continua (comportamiento en caso de interrupciones de tensión, etc.) Asignación de pines Conexión [X9] en el controlador de motor Contraclavija (conjunto de conectores NEKM-C-4) Ejecución Phoenix Contact - MSTBA 2,5/7-G-5,08 BK Phoenix Contact - MSTB 2,5/7-ST-5,08 BK Tab Conexión de alimentación de tensión [X9] Pin Valor Descripción L1 N Monofásica V AC 3 ZK V DC (máx. 400 V DC) 4 BR-CH 0 V/400 V, Máx. 4 A Conexión de tensión de red para para tensión de circuito intermedio Conexión para la resistencia de frenado R BR 100 Ω, paralela a la resistencia de frenado interna, noapruebadecortocircuitoscontral1, N, PE 5 PE PE Conexión PE de la red 6 24V +24V/1,7 A Alimentación para la parte de mando con convertidor DCDC, DOUT0 a DOUT3 y freno de retención, máx. 1,7 A 7 0V GND Potencial de referencia común para alimentación de la lógica y parte de mando Tab Asignación de contactos, alimentación de tensión [X9] 40 Festo GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES 1310NH Español