Curriculum vitae. Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología. Nombre: José Antonio Cerrada Somolinos. Fecha: 24 de Octubre de 2006

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1 Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología Curriculum vitae Nombre: José Antonio Cerrada Somolinos Fecha: 24 de Octubre de 2006 Plan Nacional de I+D+I

2 Apellidos: CERRADA SOMOLINOS Nombre: José Antonio DNI: D Fecha de nacimiento : 29 de Agosto de 1955 Sexo: V Situación profesional actual Organismo: UNED Facultad, Escuela o Instituto: E.T.S.I. Informática Depto./Secc./Unidad estr.: Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos Dirección postal: Ciudad Universitaria Juan del Rosal 16. Apartado Madrid Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): Fax: Correo electrónico: jcerrada@issi.uned.es Especialización (Códigos UNESCO): Categoria profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 26/11/1993 Situación administrativa Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar: Dedicación A tiempo completo A tiempo parcial Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Herramientas y modelos para la construcción de Sistemas de Información, Mejora de procesos software, Visión por computador, Robótica, Automatización Formación Académica Titulación Superior Centro Fecha Ingeniero Industrial ETSI Industriales. U.P.M. Julio 1978 Doctorado Centro Fecha Doctor Ingeniero Industrial ETSI Industriales. U.P.M. Septiembre 1983

3 Actividades anteriores de carácter científico profesional Puesto Institución Fechas Maestro Laboratorio UPM 5/79 a 12/79 Profesor Ayudante UNED 1/80 a 9/81 Profesor Contratado UPM 10/81 a 1/86 Profesor Titular UPM 2/86 a 12/89 Profesor Titular UNED 1/90 a 11/93 Catedrático Universidad UNED 12/93 a Actual Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente) Idioma Habla Lee Escribe Inglés B B B

4 PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION Estudio, diseño, desarrollo y realización física de un sistema inteligente de ensamblado de aplicación industrial, basado en un robot de diseño propio y fabricación nacional. ENTIDAD FINANCIADORA: Fundación Ramón Areces. DURACION DESDE: Febrero 1985 HASTA: Febrero 1987 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Eugenio Andrés Puente Sistema experto para ensamblado inteligente de productos definidos mediante un sistema de modelado de sólidos, utilizando robots dotados de equipo multisensorial. ENTIDAD FINANCIADORA: Dirección General de Investigación Cientifica y Técnica. DURACION DESDE: Marzo 1987 HASTA: Diciembre 1988 INVESTIGADOR PRINPIPAL: Eugenio Andrés Puente Programación tolerante a fallos de sistemas distribuidos en tiempo real. ENTIDAD FINANCIADORA: Programa Nacional de Tecnología de la Información y las Comunicaciones (PRONTIC). DURACION DESDE: Enero 1989 HASTA: Diciembre 1990 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel E. Collado Machuca Tolerancia a fallos en sistemas distribuidos. ENTIDAD FINANCIADORA: Oficina de Transferencia de Tecnología (OTT) de la U.P.M. DURACION DESDE: Marzo 1989 HASTA: Diciembre 1989 INVESTIGADOR PRINCIPAL: José A. Cerrada Somolinos Proyecto ESPRIT Parallel Computing Action. ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad Economica Europea. DURACÍON DESDE: Septiembre 1989 HASTA: Marzo 1992 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel E. Collado Machuca

5 PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION Sistema general de facturación automática de energía eléctrica y transmisión de datos. ENTIDAD FINANCIADORA: Plan de investigación previsto en el Real Decreto 1486/1980 de 18 de Julio, que coordina el Ministerio de Industria y Energia. DURACION DESDE: Enero 1983 HASTA: Diciembre 1990 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Eugenio Andrés Puente Diseño y Control de un Robot Flexible de Tres Grados de Libertad y Altas Prestaciones. Aplicación a la Realización de Tareas Coordinadas entre Robots. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. DURACION DESDE: Septiembre 1991 HASTA: Septiembre 1992 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Vicente Feliú Batllé Diseño y Control de un Robot Flexible de Tres Grados de Libertad y Altas Prestaciones. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. DURACION DESDE: Octubre 1992 HASTA: Septiembre 1995 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Vicente Feliú Batllé LOPE-2: Un entorno para desarrollo cooperativo de software. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. DURACION DESDE: Octubre 1995 HASTA: Septiembre 1998 INVESTIGADOR PRINCIPAL: José Antonio Cerrada Somolinos Sistema de teleoperación basado en realidad virtual para inspección y mantenimiento de subestaciones eléctricas. ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid - IBERDROLA. DURACION DESDE: Octubre 1994 HASTA: Septiembre 1997 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Vicente Feliú Batllé

6 PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION Desarrollo de un entorno de telepresencia basado en realidad virtual para la realización inteligente de tareas con un robot flexible. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. DURACION DESDE: Julio 1996 HASTA: Junio 1999 INVESTIGADOR PRINCIPAL: José Antonio Cerrada Somolinos Quixote: Un robot guía en edificios publicos ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. DURACION DESDE: Septiembre 1999 HASTA: Octubre 2001 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Vicente Feliu Batlle Desarrollo de un visualizador tridimensional de resultados de simulaciones fluidodinámicas. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. DURACION DESDE: Diciembre 2000 HASTA: Diciembre 2003 INVESTIGADOR PRINCIPAL: José Antonio Cerrada Somolinos Diseño, desarrollo y aplicación de técnicas de reconstrucción y visualización de escenas 3D complejas mediante sensores de rango. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. DURACION DESDE: Diciembre 2002 HASTA: Diciembre 2005 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Carlos Cerrada Somolinos Integración de sensores visuales de rango y de radiofrecuencia aplicada a tareas de reconocimiento de objetos en entornos de fabricación automatizada. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. DURACION DESDE: Enero 2006 HASTA: Diciembre 2008 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Carlos Cerrada Somolinos

7 PUBLICACIONES AUTORES: M. A. Salichs, J.A. Cerrada, C. Balaguer y C. de Mora TITULO: Prácticas de Microprocesadores y Computadores Analógicos LIBRO: Sección de Publicaciones de la E.T.S.I. Industriales. U. Politécnica de Madrid 1984 CLAVE = L AUTORES: C. de Mora, C. Balaguer, J.A. Cerrada y M. A. Salichs TITULO: Prácticas de Sistemas Discretos de Control LIBRO: Sección de Publicaciones de la E.T.S.I. Industriales. U. Politécnica de Madrid 1984 CLAVE = L AUTORES: J.A. Cerrada y M. Collado TITULO: Programación I. LIBRO: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA 1993 CLAVE = L AUTORES: J.A. Cerrada y M. Collado TITULO: Introducción a la Ingeniería de Software. LIBRO: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA 1995 CLAVE = L AUTORES: J.A. Cerrada, M. Collado, S.R. Gómez y J.F. Estívariz TITULO: Fundamentos de Programación con Modula-2. LIBRO: Editorial Centro de Estudios Ramón Areces, S.A CLAVE = L AUTORES: J.A. Cerrada, M. Collado, S.R. Gómez y J.F. Estívariz TITULO: Introducción a la Ingeniería de Software. LIBRO: Editorial Centro de Estudios Ramón Areces S.A CLAVE = L AUTORES: J.A. Cerrada, M. Collado, S.R. Gómez, J.J. Escribano y C. Rodrigo TITULO: Manual de prácticas de programación con Modula-2 LIBRO: Editorial Centro de Estudios Ramón Areces S.A CLAVE = L

8 PUBLICACIONES AUTORES: J.A. Cerrada, J.J. Honrubia, J. Ramírez, R. Ramis y R. Gómez TITULO: High-Gain capsule design for HIDIF project LIBRO: 99 Inertial Fusion Sciences and Applications. C. Labaune, W.J. Hogan y K.A. Tanaka (Eds.), pp Elsevier, Paris. Francia (2000) CLAVE = L AUTORES: G. Cuevas, A. Amescua, T. San Feliu, M. Arcilla, J.A. Cerrada, J.A. Calvo- Manzano y M. García Cordero TITULO: Gestión del Proceso Software. LIBRO: Editorial Centro de Estudios Ramón Areces S.A CLAVE = L AUTORES: S. Salamanca, C. Cerrada, A. Adán, J. A. Cerrada, M. Adán TITULO: Free-Shaped Object Recognition Method from Partial Views Using Weighted Cone Curvatures LIBRO: Progress in Pattern Recognition, Image Analysis and Applications, Colección Lecture Notes in Computer Science LNCS 3773, Editorial Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2005 (pp , ISBN: ) CLAVE = L AUTORES: M. Bachiller, C. Cerrada, J.A. Cerrada TITULO: Designing and Building Controllers for 3D Visual Servoing Applications under a Modular Scheme LIBRO: Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications, Editorial International Journal of Advanced Robotic Systems. Noviembre 2006 (pp.? -?, ISBN: xxxxx) CLAVE = L

9 PUBLICACIONES AUTORES: V. Feliu y J.A. Cerrada TITULO: Estudio comparativo de métodos para la obtención de modelos de sistemas contínuos a partir de su identificación por computador REVISTA: Informática y Automática Nº 64. Junio pp AUTORES: V. Feliu, J.A. Cerrada y C. Cerrada TITULO: Algoritmo para la obtención del sistema discreto multiperiódico a partir del correspondiente sistema discreto REVISTA: Informática y Automática Vol. XXI-Nº 3. Julio pp AUTORES: V. Feliu J.A. Cerrada y C. Cerrada TITULO: An Algorithm to compute the continuous state from its equivalent discrete model REVISTA: Control Theory and Advanced Technology Vol. 4, Nº 2. Junio pp AUTORES: V. Feliu,J.A. Cerrada y C. Cerrada TITULO: A Method to Design Multirate Controllers for Plants Sampled at a Low Rate REVISTA: IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 35 Nº 1. Enero pp AUTORES: J.A. Cerrada y M. Collado TITULO: Lenguaje de control en tiempo real para sistemas distribuídos REVISTA: Automática e Instrumentación Nº 154. Diciembre pp AUTORES: J.A. Cerrada y M. Collado TITULO: Implementation of a CSP-based extension of Pascal REVISTA: Microprocessing & Microprogramming. Mayo 1988.

10 PUBLICACIONES AUTORES: J.A. Cerrada, E.A. Puente y R. Aracil TITULO: Contador electrónico para automatizar la distribución REVISTA: Mundo Electrónico Nº 203. Febrero pp AUTORES: J.A. Cerrada, E.A. Puente y R. Aracil TITULO: CERA : Control Electrónico de Redes y Abonados REVISTA: Mundo Electrónico Nº 204. Marzo pp AUTORES: J.A. Cerrada y Luis de la Poza TITULO: CERA : A Distribution Automation System REVISTA: Revue E ème année - Nº Junio pp AUTORES: J.A. Cerrada y E. Martínez Yagüe TITULO: LV and MV communication systems installed and tested in facilities of Hidroelectrica Española S.A. REVISTA: RGE: Reveu Générale de l Électricité. Noviembre 92 AUTORES: V. Feliu, C. Cerrada, J.A. Cerrada y J.A. Somolinos TITULO: A New Control Scheme of Single-Link Flexible Manipulators Robust to Payload Changes. REVISTA: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol 20, números 2-4, pp Diciembre 1997 AUTORES: V. Feliu y J.A. Cerrada TITULO: Analysis and Design of Minimum-Phase Zeros of Sampled Systems. REVISTA: International Journal of Control. Vol 68, Nº 6, Diciembre 1997

11 PUBLICACIONES AUTORES: J.A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J.A. Cerrada TITULO: Tutorial Mejora del Proceso Software. REVISTA: Byte. Vol: 71. Epoca III. Pag.: Marzo AUTORES: J.A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J.A. Cerrada TITULO: Tutorial Mejora del Proceso Software. Aspectos Generales (parte I) REVISTA: Byte. Vol: 72. Epoca III. Pag.: Abril AUTORES: J.A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J.A. Cerrada TITULO: Tutorial Mejora del Proceso Software. Aspectos Generales (parte II) REVISTA: Byte. Vol: 73. Epoca III. Pag.: Mayo AUTORES: J.A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J.A. Cerrada TITULO: Tutorial Mejora del Proceso Software. Aspectos Generales (parte III) REVISTA: Byte. Vol: 74. Epoca III. Pag.: Junio AUTORES: J.A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J.A. Cerrada TITULO: Lecciones aprendidas en la mejora del proceso software REVISTA: Novatica. Vol: 164. Pag.: Julio-Agosto 2003.

12 PUBLICACIONES AUTORES: J.A. Cerrada, C. Cerrada y M. Bachiller TITULO: A Modular Scheme for Controller Design and Performance Evaluation in 3D Visual Servoing REVISTA: Journal of Intelligent and Robotic Systems Vol. 36 Isuue: 3. Pag.: Kluwer Academic Publishers. Marzo 2003 AUTORES: J.A. Calvo Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J.A. Cerrada TITULO: Lessons Learned in Software Process Improvement REVISTA: Upgrade The European Journal for Informatics Professional, CEPIS (Council of European Professional Informatics Societies) Vol IV, Nº 4. Pag.: Agosto AUTORES: Salamanca, S.; Cerrada, C.; Adán, A.; Cerrada, J.A.; Adán M. TITULO: Free-Shaped Object Recognition Method from Partial Views Using Weighted Cone Curvatures REVISTA: LNCS Vol. 3773, pp , ISSN , Noviembre Springer. Revista impactada en el ISI-JCR AUTORES: Honrubia, J.J.; Alfonsín, C.; Alonso, L.; Pérez, B. y Cerrada, J.A. TITULO: Simulations of heating of solid targets by fast electrons REVISTA: Laser and Particle Beams (2006), 24, pp , ISSN /06, Septiembre Cambridge University Press. Revista impactada en el ISI-JCR

13 PARTICIPACION EN CONTRATOS DE INVESTIGACION DE ESPECIAL RELEVANCIA CON EMPRESAS Y/O ADMINISTRACIONES TITULO DEL CONTRATO/CONVENIO: Diseño y Desarrollo del entorno de producción y explotación de las aplicaciones actuales y futuras de la Consejería de Sanidad de la Comunidad de Madrid. ENTIDAD FINANCIADORA: Consejería de Sanidad de la Comunidad Autónoma de Madrid DURACION DESDE: Enero 2003 HASTA: Diciembre 2003 INVESTIGADOR PRINCIPAL: José Antonio Cerrada Somolinos TITULO DEL CONTRATO/CONVENIO: Diseño de los entornos de producción y respaldo de las aplicaciones sanitarias y de gestión de la Consejería de Sanidad y Consumo de la Comunidad de Madrid. ENTIDAD FINANCIADORA: Consejería de Sanidad de la Comunidad Autónoma de Madrid DURACION DESDE: Enero 2004 HASTA: Diciembre 2004 INVESTIGADOR PRINCIPAL: José Antonio Cerrada Somolinos TITULO DEL CONTRATO/CONVENIO: Diseño del entorno de producción de la aplicación de banco de sangre de la Consejería de Sanidad y Consumo de la Comunidad de Madrid ENTIDAD FINANCIADORA: Consejería de Sanidad de la Comunidad Autónoma de Madrid DURACION DESDE: Enero 2005 HASTA: Diciembre 2006 INVESTIGADOR PRINCIPAL: José Antonio Cerrada Somolinos

14 PATENTES Y MODELOS DE UTILIDAD (que estén o hayan estado en explotación) ESTANCIAS EN CENTROS EXTRANJEROS (superiores a cuatro semanas) Estancia en The Robotics Institute en Carnegie Mellon University de Pittsburgh (Pennsylvania - USA) desde 1 de Julio de 1997 al 30 Septiembre de Financiada por el Subprograma de Estancias de Investigadores Españoles en Centros de Investigación Extranjeros del Ministerio de Educación y Cultura.

15 CONGRESOS TITULO: On the estimation of system Laplace-transform from sampled signals. Influence of the input signal reconstruction Autores: V. Feliu y J.A. Cerrada CONGRESO Mediterranean Electrotechnical Conference of the IEEE (MELECON 85). LUGAR DE CELEBRACION Madrid AÑO 1985 TITULO: Task assignment in distributed computer control systems Autores: M.A. Salichs y J.A. Cerrada CONGRESO CONTROL 85. LUGAR DE CELEBRACION Cambridge AÑO 1985 TITULO: An experimental implementation of the communicating sequential processes scheme Autores: J.A. Cerrada y M. Collado CONGRESO Mini and Microcomputers and their Aplications. MIMI'85. LUGAR DE CELEBRACION San Feliu de Guixols AÑO 1985 TITULO: Distributed systems programming in extended PASCAL Autores: J.A. Cerrada y M. Collado CONGRESO EUROMICRO 85. LUGAR DE CELEBRACION Bruselas AÑO 1985 TITULO: A Programming Language for Distributed Systems Autores: J.A. Cerrada y M. Collado CONGRESO Software for Computer Control (SOCOCO 86). LUGAR DE CELEBRACION Graz (Austria) AÑO 1986 TITULO: A Comparative Study of Some Programming Languages in Real-Time Applications Autores: J.A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J.J. Moreno CONGRESO Computer Applications in Industry. LUGAR DE CELEBRACION Cairo (Egipto) AÑO 1988

16 CONGRESOS TITULO: Combining Time-Out and Non-determinism in real-time programming Autores: J.A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J.J. Moreno CONGRESO INCOM'89. LUGAR DE CELEBRACION Madrid AÑO TITULO: The CC-Modula Laboratory: Modula-2 experiences in concurrency and fault tolerance Autores: J.A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J.J. Moreno CONGRESO First International Modula-2 Conference. LUGAR DE CELEBRACION Bled(Yugoslavia) AÑO TITULO: Using Conversations to implement resilient objects in distributed systems Autores: J.A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J.J. Moreno CONGRESO Workshop on Distributed Databases in Real-Time Control. LUGAR DE CELEBRACION Budapest (Hungria) AÑO 1989 TITULO: A Scheme for Implementing Resilient Objects in Distributed Systems Autores: J.A. Cerrada, M. Collado, R. Morales y J. J. Moreno CONGRESO Parallel Computing: From Theory to Sound Practice. European Workshop on Parallel Computing. IOS Press. LUGAR DE CELEBRACION Barcelona AÑO 1992 TITULO: A Real-Time Trajectory Generation Algorithm for Mobile Robots Autores: J.A. Cerrada, V. Feliu y C. Cerrada CONGRESO IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. LUGAR DE CELEBRACION Malaga AÑO 1992 TITULO: A Combined Feedforward-Feedback Control Scheme for Single-Link Flexible Arms Autores: J.A. Cerrada, V. Feliu y C. Cerrada CONGRESO 12 World Congress of the International Federation of Automatic Control. LUGAR DE CELEBRACION Sydney (Australia) AÑO 1993

17 CONGRESOS TITULO: Robust Control of Single-Link Flexible Manipulators with Payload Changes Autores: J.A. Cerrada, V. Feliu y C. Cerrada CONGRESO 93 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. LUGAR DE CELEBRACION Le Touquet (Francia) AÑO 1993 TITULO: Reduction of vibrations in lightweight arms by using model inversion Autores: J.F. Estívariz, S.R. Gómez, J.A. Cerrada y V. Feliu CONGRESO IASTED International Conference on Applications of Control and Robotics (ARC - 96). LUGAR DE CELEBRACION Orlando (Florida) AÑO 1996 TITULO: A New Clothoidal Approach for 3D Trajectory Generation. Application to 3D Tracking Autores: J.A. Somolinos, J.A. Cerrada, C. Cerrada y V. Feliu CONGRESO Symposium on Control, Optimization and Supervision CESA'96 IMACS Multiconference. LUGAR DE CELEBRACION Lille (Francia) AÑO 1996 TITULO: Modeling and Control of a New Three-degree-of-freedom Flexible Arm with Simplified Dynamics. Autores: J.A. Somolinos, V. Feliu, L. Sánchez y J.A. Cerrada CONGRESO 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation. LUGAR DE CELEBRACION Detroit, Michigan (USA) AÑO 1999 TITULO: Design and Experimental Validation of a New Three-degree-of-freedom Flexible Arm with Simplified Dynamics. Autores: J.A. Somolinos, V. Feliu, L. Sánchez y J.A. Cerrada CONGRESO 14 th World Congress of International Federation of Automatic Control. LUGAR DE CELEBRACION Beijing (China) AÑO 1999 TITULO: A Faster Algorithm for Calculating the Inverse Kinematics of a General 6R Manipulator for Robot Real-Time Control. Autores: S.R. Gómez, J.A. Cerrada y V. Feliu. CONGRESO 14 th World Congress of International Federation of Automatic Control. LUGAR DE CELEBRACION Beijing (China) AÑO 1999

18 CONGRESOS TITULO: Stereo vision vs Pojected shadows in performance evaluation of teleoperated systems Autores: J.A. Cerrada, R, Gómez, J.J. Escribano y C. Cerrada CONGRESO 9 th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. LUGAR DE CELEBRACION Osaka (Japón) AÑO 2000 TITULO: Mejora del proceso software. Funciona? Autores: J.A. Calvo-Manzano, G. Cuevas, T. San Feliu, A. Amescua, M. Arcilla y J.A. Cerrada CONGRESO VII Jornadas sobre innovación y calidad del software. LUGAR DE CELEBRACION Palma de Mallorca AÑO 2002 TIPO DE PARTICIPACIÓN: PONENCIA TÍTULO: Líneas Estratégicas Básicas para la Mejora de Plataformas de Teleoperación a Través de Internet Autores: Escribano, J.J; Gómez, S.R.; Cerrada, C. CONGRESO: XXIV Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: León, España AÑO: 2003 TIPO DE PARTICIPACIÓN: POSTER TÍTULO: Basic Strategies To Enhance Teleoperation Platforms Through The Internet Autores: Escribano, J.J.; Cerrada, J.A.; Gómez, S.R.; Cerrada, C. CONGRESO: 6th International Conference on Enterprise Information Systems, ICEIS 2004 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Oporto, Portugal AÑO: 2004 TIPO DE PARTICIPACIÓN: PONENCIA TÍTULO: An Enhanced Statistical Module For Teleoperation Through The Internet Autores: Escribano, J.J.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. CONGRESO: 10th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2004), World Automation Congress (WAC). LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sevilla, España AÑO: 2004 TIPO DE PARTICIPACIÓN: PONENCIA TÍTULO: Virtually Generated Partial Views Database: Structure And Application Autores: Cerrada, C.; Salamanca, S.; Adán, A.; Cerrada, J.A.; Escribano, J.J. CONGRESO: The 4th IASTED International Conference on VISUALIZATION, IMAGING, AND IMAGE PROCESSING ~VIIP 2004~ LUGAR DE CELEBRACIÓN: Marbella, España AÑO: 2004

19 CONGRESOS TIPO DE PARTICIPACIÓN: PONENCIA TÍTULO: Virtual Partial Views Database Structure And Generation. Application To Partial View Pose Estimation Autores: Cerrada, C.; Escribano, J.J.; Cerrada, J.A.; Salamanca, S.; Adán, A. CONGRESO: The 7th IASTED International Conference on COMPUTER GRAPHICS AND IMAGING ~CGIM 2004~ LUGAR DE CELEBRACIÓN: Kauai (Hawai), Estados Unidos AÑO: 2004 TIPO DE PARTICIPACIÓN: PONENCIA TÍTULO: Traducción de especificaciones a código ejecutable mediante transformadores de ejemplares. Autores: Heradio Gil, R; Estívariz López, J. F.; Abad Cardiel, I; Cerrada Somolinos, J. A. CONGRESO: V Jornadas sobre Programación y Lenguajes (PROLE'05). LUGAR DE CELEBRACIÓN: Granada (España) AÑO: 2005 TIPO DE PARTICIPACIÓN: PONENCIA TÍTULO: Free-Shaped Object Recognition Method from Partial Views Using Weighted Cone Curvatures Autores: Salamanca, S; Cerrada, C; Adán, A, Cerrada, J.A.; Adán, M. CONGRESO: 10th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP 2005). LUGAR DE CELEBRACIÓN: La Habana (Cuba) AÑO: 2005 TIPO DE PARTICIPACIÓN: PONENCIA TÍTULO: A multisensorial platform using low cost RFID information Autores: Abad, I; Cerrada, J.A. y Cerrada, C. CONGRESO: II Congreso Iberoamericano sobre Computación Ubicua (CICU 2006). LUGAR DE CELEBRACIÓN: Alcalá de Henares AÑO: 2006 TIPO DE PARTICIPACIÓN: PONENCIA TÍTULO: Arquitectura Middleware de Adquisición de Información empleando dispositivos RFID de Bajo Coste en un Entorno de Fusión Sensorial Autores: Dies, V.; Abad, I; Cerrada, J.A. y Cerrada, C. CONGRESO: XXVII Jornadas de Automática (JAL 2006). ISBN: pp.: LUGAR DE CELEBRACIÓN: Almería AÑO: 2006

20 TESIS DOCTORALES DIRIGIDAS TITULO: Derivación Deductiva de Programas Funcionales con Patrones. DOCTORANDO: Jesús Angel Velazquez Iturbide. UNIVERSIDAD: Politécnica de Madrid FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: 1990 CALIFICACION: Apto "Cum Laude" TITULO: Aportaciones Metodológicas en la Síntesis, Visualización y Simulación de Algoritmos para Arquitecturas Paralelas Regulares. DOCTORANDO: Angel Sánchez Calle. UNIVERSIDAD: Politécnica de Madrid FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: 1990 CALIFICACION: Apto "Cum Laude" TITULO: Sistema de Control Robusto para Robots Flexibles de un Grado de Libertad con Carga Variable en el Extremo. DOCTORANDO: José Félix Estívariz López. UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales AÑO: 1997 CALIFICACION: Apto "Cum Laude" TITULO: Diseño de Algoritmos para la Representación Cinemática de Sólidos Articulados en Entornos Virtuales. Aplicación a la Telepresencia. DOCTORANDO: Sebastián Rubén Gómez Palomo. UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales AÑO: 1997 CALIFICACION: Apto "Cum Laude" TITULO: ERA: Metodología de Diseño de Sistemas de Información. DOCTORANDO: Eugenio Arellano Alameda. UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales AÑO: 1999 CALIFICACION: Sobresaliente "Cum Laude"

21 TESIS DOCTORALES DIRIGIDAS TITULO: Modelado Dinámico y Control de un Robot Flexible de Tres Grados de Libertad. DOCTORANDO: José Andrés Somolinos Sánchez UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales AÑO: 1999 CALIFICACION: Sobresaliente "Cum Laude" y Premio Extraordinario a la mejor Tesis Doctoral curso

22 OTROS MERITOS O ACLARACIONES QUE SE DESEE HACER CONSTAR Miembro de IFAC. Miembro de IEEE Beca de Formación de Personal Investigador. Cursos: 1980/81; 1981/82; 1982/83. Premio de la Fundación J.A. Artigas y Sanz a la mejor Tesis Doctoral leida en 1983 en los temas de electricidad, eletrónica y automática e informática. Premio extraordinario de doctorado de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid - Universidad Politécnica de Madrid a la mejor tesis doctoral del curso 1982/83. Director del Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos de la ETSI de Informática de la UNED. Desde Septiembre de 2004 y en la actualidad. Miembro de la Cátedra de Mejora de Procesos de Software en el Espacio Iberoamericano de la Universidad Politécnica de Madrid desde su creación en el año Evaluados positivamente TRES SESENIOS de actividad investigadora: 1º Tramo ; 2º Tramo ; 3º Tramo Evaluados positivamente CINCO QUINQUENIOS de actividad docente: 1º Tramo ; 2º Tramo ; 3º Tramo ; 4º Tramo ; 5º Tramo