Introducción a la Programación Modular, Creación de Programas Ejecutables e Instaladores

Transcripción

1 GUÍA DE EJERCICIOS Nº 8 INSTRUMENTACIÓN AVANZADA Introducción a la Programación Modular, Creación de Programas Ejecutables e Instaladores PROGRAMACIÓN GRÁFICA 1

2 1.- INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN MODULAR A continuación se aprenderá a crear un programa.vi que se llamará de aquí en adelante programa principal. Desde este se podrán abrir otros programas secundarios.vi que se llamarán aplicaciones o módulos. Esto permite trabajar con pequeños programas fáciles de realizar, probar, encontrar errores y depurar. En lugar de realizar un extenso programa que ejecute una gran cantidad de funciones, se puede realizar un pequeño programa que abra aplicaciones modulares de acuerdo a la necesidad. En síntesis, se pueden enumerar las siguientes ventajas de la programación modular: 1) Fácil programación, detección de errores y depuración. 2) Manipulación y ejecución de archivos más livianos. 3) Fácil modificación de una parte del programa (módulo) sin alterar el programa en su totalidad. 4) Posible ampliación del programa adicionando nuevos módulos o modificando los existentes. 5) De gran versatilidad cuando la programación está a cargo de varios programadores que trabajan en forma independiente. 6) Se pueden crear módulos de uso general que sean utilizados en varios programas. (Analogía con subvis). 1.- Creación de Programas Secundarios o Aplicaciones. Son programas como los que se hicieron hasta ahora, con la única salvedad que deben ejecutarse dentro de una estructura While Loop, de manera tal que cada programa disponga de un botón de STOP que permita detenerlo sin tener que utilizar el botón de abortar de LabVIEW. A continuación se realizarán dos aplicaciones simples a modo de ejemplo. La primera aplicación permite probar las entradas digitales y analógicas de la placa adquisidora de datos USB PIC18F2550. La segunda aplicación permite probar las salidas digitales de la misma Aplicación1.vi. Desde el Panel Frontal se incorporan los siguientes controles: 1) VISA resource name para seleccionar el puerto COM al que está conectada la placa adquisidora. 2) 3 indicadores Meter para indicar las entradas analógicas. 3) 4 indicadores LEDs para indicar las entradas digitales. 4) Botón STOP para detener la Aplicación1 y volver al Programa Principal 2

3 Luego se abre el Diagrama de Bloques y se insertan las siguientes funciones: 1) Estructura While Loop (Functions Programming Structures While Loop) 2) 3 SubVI s Entrada Analógica (Functions User Libraries INSTRUMENTACION AVANZADA Entrada Analogica.vi) 3) SubVI Entrada Digital (Functions User Libraries INSTRUMENTACION AVANZADA Entrada Digital.vi) 4) Función VISA Close (Functions Data Communication Protocols Serial VISA Close 3

4 1.2.- Aplicación2.vi. Desde el Panel Frontal se incorporan los siguientes controles: 1) VISA resource name para seleccionar el puerto COM al que está conectada la placa adquisidora. 2) 4 Botones OK para activar las salidas digitales. 3) 4 Indicadores LEDs que deben encender en forma simultánea con cada una de las salidas digitales. 4) Botón STOP para detener la Aplicación1 y volver al Programa Principal Luego se abre el Diagrama de Bloques y se insertan las siguientes funciones: 1) Estructura While Loop (Functions Programming Structures While Loop) 2) SubVI Salida Digital (Functions User Libraries INSTRUMENTACION AVANZADA Salida Digital.vi) 3) Función VISA Close (Functions Data Communication Protocols Serial VISA Close 4

5 2.- Creación del Programa Principal. Instrumentación Avanzada. J. A. Suárez- G. Murcia- J. L. Strack Desde el Panel Frontal, se incorporan los siguientes controles: 1) VISA resource name para seleccionar el puerto COM al que está conectada la placa adquisidora. 2) Botón OK para abrir la Aplicación 1 3) Botón OK para abrir la Aplicación 2 4) Botón STOP para detener el Programa Principal Se introducen elementos de decoración, se alinean los botones y se configuran los colores, tamaños de texto, etc. Luego se abre el Diagrama de Bloques y se insertan las siguientes funciones: 1) Estructura While Loop (Functions Programming Structures While Loop) 2) Estructura Event (Functions Programming Structures Event Structure) 3) Bloque Static VI Reference (Functions Programming Application Control Static VI Reference) 4) 3 Bloques Invoke Node (Functions Programming Application Control Invoke Node) 5) Bloque Close Reference (Functions Programming Application Control Close Reference) 6) Variable Global Global Variable (Functions Programming Structures Global Variable) con un control VISA resource name en su P.F. 5

6 Se agregan tres eventos en la estructura Event asociados a los tres Botones. En cada uno de los dos eventos asociados a los Botones Aplicación 1 y Aplicación 2, se cablean las funciones insertadas hasta obtener el circuito que se observa en la siguiente figura: Se hace click derecho sobre el bloque Static VI Reference y se selecciona Browse for path, se abrirá una ventana que permitirá buscar el archivo Aplicacion1.vi en el primer evento y Aplicación2.vi en el segundo, se selecciona el mismo y se da OK. Luego se hace click derecho sobre el primer bloque Invoke Node y se selecciona Select Metod Front Panel Open. Se hace lo mismo en el segundo bloque Invoke Node y en lugar de Front Panel Open, se selecciona Run VI. Por último, en el tercer bloque se selecciona Select Metod Front Panel Close. 6

7 Como se observa, Invoke Node invoca un método o acción sobre una referencia. En este caso la referencia es un programa.vi, y se utiliza Invoke Node para abrir el Panel Frontal del mismo, ejecutarlo, y cerrar el P.F. cuando finaliza su ejecución al pulsar el Botón STOP etiquetado como Volver al Programa Principal. Para detener el Programa Principal se coloca una constante booleana (True) en el evento asociado al Botón STOP que se cablea con el terminal condicional de la estructura While Loop. Por último, se cablea el control VISA resource name con la Variable Global, y se reemplazan los respectivos controles de las aplicaciones 1 y 2 por la mencionada Variable Global. Ejercicio 8.1. Realizar un Programa Principal y las siguientes Aplicaciones que se abren desde el mismo: Aplicación 1: Debe adquirir 10 datos de una entrada analógica de la placa adquisidora USB PIC 18F2550 con intervalos de 1 seg. entre cada dato y guardarlos en un archivo.txt. Los valores deben estar comprendidos entre 200 y 240 simulando una medición de la tensión de fase de una red. La primer columna del archivo contendrá las tensiones muestreadas, la segunda el día, y la tercera columna la hora de muestreo. Aplicación 2: Debe abrir el archivo anterior y graficar los datos contenidos en el mismo. Aplicación 3: A partir de los datos medidos debe calcular la tensión máxima y mínima, e informar en qué momento se registraron. P.F. Programa Principal P.F. Aplicación 1 7

8 P.F. Aplicación 2 P.F. Aplicación 3 D.B. Programa Principal D.B. Aplicación 1 8

9 D.B. Aplicación 2 D.B. Aplicación 3 9

10 Ejercicio 8.2. Se debe realizar un programa que lea un archivo.csv que contiene 100 datos con las formas de onda de tensión y corriente capturadas por el Osciloscopio Digital Fluke 123, realice la Transformada Rápida de Fourier y genere un nuevo archivo con los espectros armónicos de tensión y corriente. Para ello se requiere un Programa Principal que permita seleccionar la ruta del archivo de entrada y la del archivo de salida, y ejecutar las siguientes aplicaciones: Aplicación 1: abre y lee el archivo de entrada, realiza transformada de Fourier y genera archivo de salida. Aplicación 2: Grafica Formas de Onda (tensión y corriente) del archivo de entrada. Aplicación 3: Grafica Espectros Armónicos (tensión y corriente) del archivo de salida. P.F. Programa Principal P.F. Aplicación 1 P.F. Aplicación 2 P.F. Aplicación 3 10

11 D.B. Programa Principal D.B. Aplicación 1 D.B. Aplicación 2 11

12 D.B. Aplicación CREACIÓN DE PROGRAMAS EJECUTABLES Ahora se aprenderá a realizar un programa ejecutable a partir de un programa.vi, de manera tal que los usuarios que lo utilicen puedan ejecutarlo en cualquier PC sin necesidad de tener el LabVIEW instalado, y que sólo visualicen el Panel Frontal, sin poder acceder al código fuente, es decir el Diagrama de Bloques. En primer lugar se abre el programa que se ha creado, en este caso, el que se vió como ejemplo al principio de esta guía, Prueba_Placa.vi. Luego se debe seleccionar File New Project, aparecerá una ventana que preguntará si se quiere agregar el.vi abierto al nuevo proyecto, se pulsa ok. Se abrirá una ventana con el nuevo proyecto. Se selecciona File Save y se guarda el proyecto con el nombre Proyecto1 por ejemplo. Se creará un archivo con extensión.lvproj. Se despliega el menú Items Project Proyecto1.lvproj My Computer, click derecho Add File y se agregan los archivos Aplicacion1.vi y Aplicacion2.vi. Se despliega el menu Items Project Proyecto1.lvproj My Computer Build Specifications, click derecho New Application.exe. A continuación aparecerá la ventana My Application Properties. Se configuran todos los parámetros correspondientes (Ver filminas) y por último se presiona Build para crear el ejecutable. El mismo se creará en el directorio de destino configurado previamente. Ejercicio 8.3. Se debe crear un ejecutable a partir del programa realizado en el Ejercicio

13 3.- CREACIÓN DE UN INSTALADOR DE EJECUTABLES Por último, se aprenderá a crear un Instalador que permitirá distribuir los programas ejecutables de manera profesional permitiendo a los usuarios instalar el programa en su PC de manera fácil al igual que cualquier otro programa. Se abre el Proyecto anterior, en el ejemplo Proyecto1, y se despliega el menú Items Project Proyecto1.lvproj My Computer, click derecho Add File y se agregan los archivos necesarios utilizados por el instalador, tales como, imágenes, manuales, archivos de soporte, instaladores de programas, etc. Se despliega el menu Items Project Proyecto1.lvproj My Computer Build Specifications, click derecho New Installer. A continuación aparecerá la ventana My Application Properties. Se configuran todos los parámetros correspondientes (Ver filminas) y por último se presiona Build para crear el instalador. El mismo se creará en el directorio de destino configurado previamente. Ejercicio 8.4. Se debe crear un instalador del programa ejecutable realizado en el Ejercicio 8.3. Probar los diferentes métodos de instalación de los programas de soporte de NI. Agregar archivos de soporte (aunque estén en blanco) como un Manual de Usuario (Ayuda) y un Manual de Instalación (Leeme). 13