IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED INALÁMBRICA QUE PERMITA OPERAR UNA PLATAFORMA MÓVIL CON TRANSMISIÓN Y ALMACENAMIENTO DE VIDEO, MEDIANTE TECNOLOGÍA WIFI.

Transcripción

1 IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED INALÁMBRICA QUE PERMITA OPERAR UNA PLATAFORMA MÓVIL CON TRANSMISIÓN Y ALMACENAMIENTO DE VIDEO, MEDIANTE TECNOLOGÍA WIFI. UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS November 1, 2010

2 INTEGRANTES RESUMEN ANDRES CAMILO GARCIA COD: JOHN EDISSON ROMERO COD: INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES NOVIEMBRE DE 2010

3 CONTENIDO RESUMEN 1 RESUMEN

4 RESUMEN Este proyecto consiste en el diseño e implementación de una red de comunicación inalámbrica full dúplex usando principalmente tecnología Wi- que permita operar una plataforma móvil desde una interfaz graca de computador donde se visualice y almacene video en tiempo real.

5 RESUMEN Dentro del grupo de investigación TELETECNO se desarrollara el proyecto el cual esta dirigido al estudio y aplicación de tecnología inalámbrica wi y su aplicación en robótica móvil cubriendo necesidades de telemetría y telecontrol de los grupos de investigación en Control Electrónico GICE y el grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma ROMA. Bajo estas necesidades el grupo de investigación Teletecno apoyando este proyecto que pretende diseñar una red inalámbrica que permita operar una plataforma móvil en su entorno para ello se hace necesario la transmisión y almacenamiento de video en tiempo real y un aplicativo de software en computadora que permita visualizar y controlar el estado, entorno y variables de la plataforma móvil.

6 RESUMEN La comunicación está centrada en el modulo inalámbrico RCM4400w el cual será adaptado al dispositivo móvil donde la transmisión principal de datos está compuesta por una señal de video proveniente de la plataforma móvil hacia el computador y el control de la plataforma desde el ordenador. Este sistema contara con un aplicativo de software que permitirá visualizar el estado de la conexión, visualizar el entorno de la plataforma móvil y transmitirá órdenes para el control de la plataforma.

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8 DETALLES ENLACE INALÁMBRICO: Usando un Modulo de transmisión y recepción inalámbrica con tecnología WI-FI, empleando la radiofrecuencia en bandas libres de 2.4GHz, se modulara la señal y será enviada por medio de una antena al medio de transmisión, que en nuestro caso el es aire, seguidamente la tarjeta WLAN del ordenador reconocerá y asociara estas señales, conformando una red Ad-Hoc. TOMA DE NIVELES ÓPTIMOS DE SEÑAL: Mediante software podemos medir el nivel de Potencia señal en nuestra red, detectando posibles fallas, generando alertas en el sistema.

9 DETALLES TRANSMISIÓN DE VIDEO: Información proveniente desde una cámara adaptada sobre la plataforma móvil y que será enviada a través de nuestro modulo inalámbrico. Para el caso de señal de video se debe comprimir en algún formato (Ejemplo MPEG). RECEPCIÓN EN PC: Se recibirá información (video, datos) proveniente del dispositivo movil. Se emplearan algoritmos de descompresión de video y detección de errores.

10 DETALLES VISUALIZACIÓN: Desde un computador en donde se instalará una aplicación podrá verse en tiempo real el video del entorno del dispositivo móvil. ALMACENAMIENTO DE INFORMACION: La información de la señal de video será almacenada en el computador como registro para futuros usos.

11 DETALLES CONTROL DE DIRECCIÓN Y ACCIONES PLATAFORMA MOVIL: desde el aplicativo de visualización se podrán enviar órdenes para que sea ejecutada alguna acción en la Plataforma Móvil. PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN: Se tomaran los datos recibidos como posición y variables físicas y se ejecutaran algoritmos de control.

12 ENLACE INALAMBRICO Para el desarrollo de la comunicación se maneja el modulo inalámbrico programable RabbitCore RCM4400W Fig 2. Modulo RCM4400W

13 ESPECIFICACIONES ENLACE INALAMBRICO

14 ESPECIFICACIONES ENLACE INALAMBRICO

15 RESULTADO RESUMEN Al tener correctamente congurado el modulo inalámbrico podemos: Medir niveles óptimos de señal en la comunicación. Iniciar proceso de transmisión de video desde la plataforma móvil hacia el ordenador. Visualización y almacenamiento de video en el computador. Controlar funciones del dispositivo móvil desde el ordenador. Procesar y realimentar información. Esto representara un sistema de comunicación inalámbrica efectivo de fácil operación para realizar el control de una plataforma móvil, capaz de enviar información (video) al ordenador.

16 RESUMEN Los niveles de potencia de señal en la transmisión inalámbrica de datos representan una variable signicativa pues de esta depende que la comunicación sea efectiva y permita resultados. Se hace necesario el uso de algoritmos de compresión de video para lograr una buena relación entre rendimiento y calidad. La velocidad de transmisión en un factor importante a la hora de poder visualizar el video aproximadamente en tiempo real. El proceso de retroalimentar información permite un mayor control en el dispositivo móvil como posición y funciones básicas.

17 RESUMEN Al tener congurada una red Ad-Hoc se limita el número de estaciones pues este tipo de red es punto a punto. La distancia entre el dispositivo móvil y el ordenador, la interferencia del medio más aun en una banda libre, representa un deterioro de la señal y por consiguiente una baja en la calidad de la comunicación.

18 RabbitCore RCM4400W /RCM4400W/RC4400WM.pdf