ANEXO CENTRO TECNOLOGICO FORESTAL Y DE LA MADERA. Finca Experimental La Mata, S/N. C.P Grado. Asturias

Transcripción

1 ANEXO ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CENTRO TECNOLOGICO FORESTAL Y DE LA MADERA Finca Experimental La Mata, S/N. C.P Grado. Asturias Tfno Fax Especificaciones técnicas para la realización de vuelo LiDAR sobre una superficie que permita como mínimo la obtención de datos altimétricos en 18 parcelas forestales en el Principado de Asturias

2 1. Introducción El objeto de este Contrato está incluido como actividad en el proyecto Interreg IV Sudoe FORRISK, (cod. SOE3/P2/F523), en el cual la Fundación CETEMAS es socio participante. De acuerdo con el cronograma del proyecto la actividad objeto de contrato debe ser ejecutada íntegramente en El precio máximo a satisfacer por los trabajos solicitados será de ,00 IVA no incluido, por lo que determinará la exclusión de cualquier oferta económica por importe superior, concretándose el gasto real en la suma propuesta por la EMPRESA. La cuantía de la oferta debe incluir cualquier impuesto o gasto, distinto del IVA, que grave o se devengue por razón de la celebración o ejecución del contrato, al tipo impositivo general vigente en el momento de la presentación de la oferta. La presente propuesta tiene por objetivo la realización de un vuelo LIDAR para la obtención de información altimétrica sobre una superficie que debe incluir como mínimo las siguientes parcelas forestales del Principado de Asturias (coordenadas (X,Y) UTM correspondientes con el centroide de la parcela, referidas al sistema de referencia WorldGeodeticSystem 1984, en los husos 29 y 30). El número de pulsos emitidos será de: 8 puntos/m 2 (mínimo de retornos) que incluya las parcelas de: Nombre parcela Coordenada X (m) * Coordenada Y (m) * Huso Cabada Fabal Valsera Barcia Uría Canales Castañeo Mil Piniellas * Sistema de referencia WGS1984

3 16 puntos/m 2 (mínimo de retornos) que incluya las parcelas de: Nombre parcela Coordenada X (m) * Coordenada Y (m) * Huso Santa Catalina Monteagudo Rapalcuarto * Sistema de referencia WGS1984 La fecha de vuelo deberá ser programada en período estival y los resultados deberán ser entregados en el plazo de sesenta días (60) a contar desde la fecha de vuelo, que en todo no será nunca posterior al 30 de Septiembre de La oferta debe incluir una superficie de vuelo que incluya como mínimo los concejos de Tapia de Casariego, Valdés, Tineo, Cudillero y Pravia,en los que se encuentran ubicadas las parcelas permanentes de investigación situadas en los montes decabada, Santa Catalina, Monteagudo, Rapalcuarto, Valsera y Barcia con las resoluciones indicadas en el cuadro anterior. En todos los casos, se consideran 8 puntos/m 2 como la densidad mínima de primeros retornos. De acuerdo con el Pliego Técnico, la valoración de la oferta se realizará mediante ponderación que tendrá en cuenta: 1. El precio de la oferta (70%). 2. La inclusión en el vuelo, a mayores, de otros sensores a los específicamente requeridos para la obtención de las imágenes LiDAR, con preferencia cámaras térmicas (aerotransportadas) (20%). 3. El incremento a mayores de la superficie con mayor densidad de pulsos LiDAR en el programa de vuelo (10%). 2. Medios a utilizar 2.1. Aviones Los aviones a utilizar deberán ser propiedad del adjudicatario o justificar su disponibilidad en las fechas previstas de vuelo. Además deberán disponer de los permisos pertinentes para la realización del presente proyecto. Atendiendo a lo indicado en el apartado de mejoras, sobre la realización del vuelo con diferentes sensores simultáneos, también se valorará que los aviones dispongan de diversos orificios en el fuselaje a tal efecto Sistema LiDAR Se utilizará un altímetro láser aerotransportado LiDAR cuyas características mínimas sean: Emisor LiDAR, escáner, sistema de navegación, sistema de orientación, sistema de registro y backup de datos en vuelo. Frecuencia del pulso (Pulse RepetitionFrequency, PRF): Hz. Frecuencia de barrido o escaneado (Fs): 50 hz.

4 Ángulo de barrido respecto del ángulo total (Field of View): Ajustable 0-20º. Captura de retornos: 4 retornos por pulso. El sensor LiDAR a emplear dispondrá de un certificado de calibración vigente con antigüedad inferior a 6 meses Sistema de posicionamiento y navegación En el vuelo se utilizará un receptor GNSS de doble frecuencia de 20 Hz, que deberá estar integrado con el sistema inercial y el LiDAR, y sincronizado mediante el registro de eventos, haciendo posible la planificación del vuelo determinando las trayectorias, la navegación en tiempo real, y el control automático de captura de datos. Se utilizará un sistema inercial de navegación (INS) que almacenará datos con una frecuencia de 200 Hz durante el intervalo comprendido entre 10 minutos antes del despegue y 10 minutos después de aterrizar. Dichos datos se integrarán con la mejor solución GPS obtenida para la trayectoria de cada uno de los vuelos. Se informará para cada uno de los vuelos realizados de las incidencias relativas a la Unidad de Medida Inercial (IMU) y de los gaps de datos ocurridos durante el vuelo. 3. Descripción de los trabajos a realizar 3.1. Sistema de referencia Se utilizará el sistema de referencia ETRS89 adoptado oficialmente según el Real Decreto 1071/2007 de 27 de julio y altitudes elipsoidales referidas al elipsoide GRS Fecha de vuelo Se volará a partir de Junio de Planificación y ejecución del vuelo Las zonas a estudiar se recubrirán en su totalidad, utilizando tantas pasadas o líneas de vuelo como sea necesario en función de los parámetros de vuelo (altura de vuelo, solapamiento entre pasadas y ángulo y frecuencia de barrido). La dirección de las pasadas se determinará en función de la geometría del área y la morfología del terreno. Todas las pasadas del vuelo serán cruzadas por, al menos, una pasada transversal, que pasará por encima de, al menos, un campo de control. Además, las pasadas se diseñarán de forma que haya cruzamientos múltiples para así tener redundancia en el ajuste y obtener así los resultados requeridos. Las pasadas largas se cruzarán como mínimo por una pasada transversal. Se realizarán maniobras de vuelo para la inicialización del sistema de orientación, antes y después de la adquisición de datos, y también en el caso de pérdida de señal GNSS. El vuelo estará apoyado en estaciones GNSS permanentes, evitando distancias superiores a 40 km entre la estación GNSS más cercana y el sensor durante la realización del vuelo.

5 El vuelo no podrá realizarse en días de fuerte viento, lluvia, nubes bajas, niebla o con zonas cubiertas de nieve, ya que la calidad de los datos podría verse alterada. Se llevarán a cabo los controles de calidad necesarios de la planificación, analizando aspectos como anomalías de recubrimiento lateral y anomalías en la densidad media de puntos LIDAR, y se validará previamente el MDT utilizado para dicha planificación, contrastándolo con cartografía topográfica de referencia Parámetros de vuelo Los parámetros de vuelo diseñados, altura de vuelo, solapamiento entre pasadas, ángulo y frecuencia de barrido, y divergencia del rayo, serán los adecuados para garantizar que los datos capturados sean suficientes en calidad y cantidad según las densidades citadas en la Introducción del presente documento Toma de datos y procesado GPS Para el procesado de datos GPS se utilizarán ángulos de elevación adecuados para asegurar una recepción de al menos 6 satélites y con un PDOP inferior o igual a 4. La precisión obtenida durante el procesado GPS será mejor de 10 cm en todos los vuelos realizados, justificando la existencia de peores valores en caso necesario Control de calidad Se realizarán controles de calidad en cada una de las fases para asegurar las características requeridas en el producto final, tanto de densidad, como de exactitud posicional, como de compleción. Se deberán incluir un mínimo de cuatro campos de control. 4. Productos a entregar Se entregarán los siguientes archivos relativos a los trabajos realizados: Tecnología LiDAR: instrumental y metodología de trabajo utilizados. Planificación del vuelo. Metodología de procesado de datos LiDAR. Conclusiones finales y resultados obtenidos, incluyendo los resultados de todos los controles de calidad realizados. Archivos RINEX utilizados durante el procesado. Resultados de las mediciones de los puntos de control. Certificación de calibración de los equipos empleados. Ficheros ajustados LAS del vuelo sin clasificar. 5. Mejoras Se considerará también como mejora la realización del vuelo LiDAR combinado con otro sensor aerotransportado que pueda incrementar la disponibilidad de datos a la hora de realizar estudios derivados del presente proyecto, dando prioridad en la valoración a sensores hiperespectrales y/o térmicos. Así mismo se considerará como mejora el incremento de superficie y/o incremento de la densidad de puntos de retorno, a mayores sobre las ya especificadas en este documento.