Aplicaciones de la Tecnología LiDAR a la Seguridad Vial

Transcripción

1 Aplicaciones de la Tecnología LiDAR a la Seguridad Vial José Manuel Campoy Ungría ICCP. Profesor asociado ETSICCP UPV CEO Inproaudit

2 1. La tecnología LiDAR 2. Sistemas LiDAR 2.1 LiDAR aéreo ÍNDICE 2.2 LiDAR mobile 3. Aplicaciones Lidar aéreo en seguridad vial 3.1 MDT/Geometría 3.2 Consistencia 3.3 Visibilidades 4. Aplicaciones Lidar mobile en seguridad vial 4.1 Peraltes 4.2 Anchura de carriles 4.3 Visibilidades reales 5. Conclusiones

3 La tecnología LiDAR (Light Detection and Ranging) Tecnología de teledetección basada en un haz laser pulsado. Se miden distancias precisas a partir del tiempo de retorno del haz laser rebotado en una superficie. Combinado con GNSS y una unidad de medición inercial IMU: coordenadas de puntos de las superficies x,y,z. Altas frecuencias de escaneado: elevadas densidades de la nube de puntos x,y,z.

4 1. La tecnología LiDAR 2. Sistemas LiDAR 2.1 LiDAR aéreo ÍNDICE 2.2 LiDAR mobile 3. Aplicaciones Lidar aéreo en seguridad vial 3.1 MDT/Geometría 3.2 Consistencia 3.3 Visibilidades 4. Aplicaciones Lidar mobile en seguridad vial 4.1 Peraltes 4.2 Anchura de plataforma 4.3 Visibilidades reales 5. Conclusiones

5 Sistemas LiDAR aéreo mobile

6 Sistema LiDAR aéreo

7 Sistema LiDAR mobile Rendimientos captura de datos: km/día

8 1. La tecnología LiDAR 2. Sistemas LiDAR 2.1 LiDAR aéreo ÍNDICE 2.2 LiDAR mobile 3. Aplicaciones Lidar aéreo en seguridad vial 3.1 MDT/Geometría 3.2 Cumplimiento normativo/consistencia 3.3 Visibilidades 4. Aplicaciones Lidar mobile en seguridad vial 4.1 Peraltes 4.2 Anchura de plataforma 4.3 Visibilidades reales 5. Conclusiones

9 Aplicaciones LiDAR aéreo en Seguridad Vial Mejoraría esa curva pero, qué radio tendrá? Ese acuerdo permite visibilidad suficiente?

10 Aplicaciones LiDAR aéreo en Seguridad Vial LIDAR Ficheros *.las PNOA MDT - Adecuada clasificación puntos - Alta resolución - Ojo: - clasificaciones automáticas - triangulaciones automáticas GEOMETRÍA - Planta - Alzado - Secc. transversal ESTUDIOS DE SEGURIDAD VIAL Cumplimiento normativo Consistencia Señalización, balizamiento y defensas Análisis preliminar de visibilidades

11 Aplicaciones LiDAR aéreo en Seguridad Vial PROYECTO PNOA AÑOS

12 Aplicaciones LiDAR aéreo en Seguridad Vial MDT05 (5 m de resolución) MDT01 (1 m de resolución) Fuente: IGN

13 Modelo Digital del Terreno de alta resolución a partir de datos LiDAR aéreo

14 Integración Modelo Digital del Terreno con datos LiDAR aéreo

15 Aplicaciones LiDAR aéreo en Seguridad Vial (*) ΔV= -30 km/h dónde? Localización de tramos peligrosos Comprobación de la señalización en curva Necesidad de protección de motoristas (*) (OC 35/2014) Estudio preliminar de visibilidad

16 1. La tecnología LiDAR 2. Sistemas LiDAR 2.1 LiDAR aéreo ÍNDICE 2.2 LiDAR mobile 3. Aplicaciones Lidar aéreo en seguridad vial 3.1 MDT/Geometría 3.2 Consistencia 3.3 Visibilidades 4. Aplicaciones Lidar mobile en seguridad vial 4.1 Peraltes 4.2 Anchura de plataforma 4.3 Visibilidades reales 5. Conclusiones

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19 LiDAR Mobile: barreras, vegetación, definición geométrica + precisa

20 Ejemplo de Aplicaciones LiDAR en S.V. CONSELLERÍA DE VIVIENDA, OBRAS PÚBLICAS Y VERTEBRACIÓN DEL TERRITORIO Servicio de Conservación y Explotación ZONA NORTE Estudio para la mejora de la carretera CV-245 LIDAR AÉREO LIDAR MOBILE - Geometría - Consistencia - Señalización de curvas - Protección de motoristas - Visibilidades (preliminares) QUÉ MÁS?

21 Aplicaciones LiDAR mobile en S.V.

22 Aplicaciones LiDAR mobile en S.V.: peraltes

23 Aplicaciones LiDAR mobile en S.V.: anchos y sobreanchos

24 Estudios de distancias de visibilidad Son las visibilidades importantes para la seguridad? Sí Entonces, porqué no se les hace un seguimiento en carreteras en servicio? - Porque son difíciles de medir - Porque es peligroso medirlas - Porque es costoso. - Porque no sabemos si son adecuadas o no si no tenemos una referencia de la velocidad

25 Aplicaciones LiDAR mobile en S.V.: visibilidad real

26 Aplicaciones LiDAR mobile en S.V.: visibilidad real

27 Aplicaciones LiDAR mobile en S.V.: visibilidad real AUDITORÍAS DE VISIBILIDAD!

28 Aplicaciones LiDAR mobile en S.V.: visibilidad real

29 1. La tecnología LiDAR 2. Sistemas LiDAR 2.1 LiDAR aéreo ÍNDICE 2.2 LiDAR mobile 3. Aplicaciones Lidar aéreo en seguridad vial 3.1 MDT/Geometría 3.2 Consistencia 3.3 Visibilidades 4. Aplicaciones Lidar mobile en seguridad vial 4.1 Peraltes 4.2 Anchura de plataforma 4.3 Visibilidades reales 5. Conclusiones

30 Conclusiones La tecnología LiDAR está gozando de un fuerte impulso a nivel internacional con importantes aplicaciones también en ingeniería. En España, el vuelo LiDAR del PNOA constituye una fuente de información de indudable interés para multitud de estudios de Seguridad Vial. Complementariamente, la tecnología LiDAR mobile aumenta enormemente la cantidad y calidad de la información del entorno inmediato de la carretera. La integración de ambas fuentes de información abre un gran campo de actuación para el análisis y la mejora de la Seguridad Vial en carreteras existentes que no debe ser pasada por alto.

31 Gracias por su atención