ES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : B27M 3/00

Transcripción

1 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 k Número de publicación: k Número de solicitud: U 01 1 k Int. Cl. 7 : B27M 3/00 k 12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U k 22 Fecha de presentación: k 43 Fecha de publicación de la solicitud: k 71 Solicitante/s: ROBOCIT, S.L. Artana, 4 Bechi, Castellón, ES k 72 Inventor/es: Vilar Canos, Javier k 74 Agente: Gimeno Morcillo, José Vicente k 4 Título: Formadora automática de palets. ES U Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES U 2 DESCRIPCION Formadora automática de palets. Ámbito técnico La invención se refiere a una formadora automática de palets, paletas o plataformas de carga yestá especialmente prevista para la formación de palets de dos tipos: los formados con tablillas clavadas transversales sobre largueros constituidos por listones paralelos entre sí ylosformados con tablillas clavadas sobre largueros que están constituidos por al menos una tablilla clavada sobre tacos previstos en los extremos y centro de la misma, también conocidos como palets de patín. Antecedentes de la invención En el documento ES 27487, de Nebot, se describe una máquina clavadora de palets de avance en sentido único constituida por un alimentador automático de travesaños, una mesa de posicionamiento de travesaños, una unidad de carga y posicionado automático de tablillas sobre los travesaños con clavadora automática de tablillas, un volteador en continuo del palet preformado, una segunda unidad de carga y posicionado automático de tablillas sobre los travesaños con su correspondiente clavadora automática, una mesa de control de calidad del clavado, un apilador de palets terminados y unas mesas en sucesión para almacenamiento de las pilas de palets, todo ello dispuesto para que la combinación de un tren doble de clavado con otros mecanismos controlados por automatismos automatice la construcción de los palets. En el documento nada se describe respecto de un dispositivo escamoteable al avance de los palets que pueda actuar en su salida como sufridera para los clavos cuyas puntas sobresalen por debajo de las tablillas que deben ser unidas en un palet de patín, ni tampoco respecto de unas adicionales unidades de clavado y alimentación de tablillas con las que la máquina permita la construcción de otro tipo de palets diferente al formado por travesaños y tablillas descrito en la invención. El estado de la técnica descrito en dicho documento señala la existencia anterior de máquinas destinadas a la construcción de palets con mecanismos sofisticados y que constan de carros portadores de las piezas formativas del palet, que se trasladan alternativamente por debajo de clavadores alimentados por tubos, y con embudos de centrado y alimentación de clavos. En este tipo de máquinas, además de las dificultades mecánicas que exigen un alto costo de mantenimiento, la realización de las operaciones necesarias para la formación de los palets determina numerosos tiempos muertos que incrementan el costo final de los palets. Objeto de la invención Es objeto de la invención producir una formadora automática de palets que permita realizar palets formados con tablillas clavadas transversalmente sobre largueros constituidos por listones paralelos entre sí y, alternativamente, los palets de patín formados con tablillas clavadas sobre largueros constituidos por al menos una tablilla clavada sobre tacos prismáticos previstos en los extremos y centro de la misma Es también objeto de la invención procurar una disposición perfeccionada de extracción detablillas de las unidades que suministran tablillas a la formadora de palets en combinación con una disposición que permita su adecuado posicionamiento sobre los largueros, sean éstos de patín o no. Descripción de la invención Acorde con la invención, una formadora automática de palets comprende una bancada longitudinal para soporte y guiado de un primero y un segundo conjuntos de cadenas horizontales de arrastre de los largueros formativos de los palets, estando dichos primer y segundo conjuntos enfrentados entre sí aunque separados por un dispositivo volteador que voltea y traslada los palets en formación de un conjunto a otro, comprendiendo, sobre cada conjunto de cadenas y en el sentido de avance de los palets, respectivas unidades alimentadoras de tablillas sobre los largueros y unidades de clavado frente a las mismas y, además, una mesa de posicionamiento de largueros sobre la entrada del primer conjunto de cadenas. Constituye una característica esencial del invento el que la formadora automática de palets incorpore una pluralidad de sufrideras escamoteables al avance de los palets, que están asociadas a los émbolos de respectivos cilindros al efecto dispuestos en la bancada, situadas próximas y por debajo de adicionales unidades de clavado enfrentadas a una adicional unidad alimentadora de tablillas y dispuestas todas dichas adicionales unidades sobre dicho primer conjunto de cadenas. Ello permite la formación automática de palets de patín, dado que el retroceso o escamoteo de las sufrideras, accionadas por cilindros sincronizados con el avance de las cadenas, permite el paso del palet en formación, en tanto que su avance las posiciona bajo las tablillas de los respectivos patines que constituyen los largueros del palet, al objeto de que los clavos impulsados por la clavadora, tras atravesar las tablillas transversales y en ausencia de tacos bajo los mismos, encontrarán la superficie de la sufridera y serán obligados a doblarse contra la superficie inferior de las tablillas de los patines; por otro lado, los clavos que atraviesan las tablillas de los patines, por su centro y esquinas, serán clavados en los tacos dispuestos por debajo. También es característica esencial en la invención el hecho de que la boca de descarga de cada una de dichas unidades alimentadoras de tablillas quede ofrecida a la actuación de un respectivo primer conjunto de cilindros, que están montados paralelos y basculantes con respecto a la bancada y longitudinales respecto de la dirección de avance de las tablillas, que empujan la tablilla asomada en dicha boca hasta provocar su extracción, presentando el émbolo de cada cilindro una cabeza cónica invertida o reducción diametral queproveeunescalón de empuje mediante el que obliga a la salida de la tablilla que es recogida por un segundo conjunto de cilindros, paralelos y transversales a la bancada, que la sujetan por sus lados hasta posicionarla sobre los largueros en combinación con un tercer conjunto de cilindros dispuestos paralelos y verticales sobre la bancada que la empujan desde arriba y la sitúan al alcance

3 3 ES U 4 de un tren de rodamientos que la aprisionan contra los largueros mientras es conducida hasta la unidad de clavado. Realización preferente de la invención En una realización preferente según el invento, la formadora automática de palets comprende una bancada longitudinal para el soporte y guiado de un primero y un segundo conjuntos de cadenas horizontales de arrastre de los largueros formativos de los palets, provistas de topes de arrastre y accionadas por un motor comandado por las fotocélulas que detectan la presencia de los largueros en la mesa de posicionamiento de largueros dispuesta sobre la entrada del primer conjunto de cadenas de arrastre. Ambos primer y segundo conjuntos de cadenas están enfrentados entre sí aunque separados por un dispositivo volteador que voltea y traslada los palets en formación desde un conjunto a otro. Sobre cada conjunto de cadenas y en el sentido de avance de los palets hay dispuestas unidades alimentadoras de tablillas sobre los largueros y, enfrentadas a las mismas, respectivas unidades de clavado. Para automatizar la fabricación de los palets de patín, la formadora automática de palets incorpora adicionales unidades de clavado, o una adicional unidad de clavado provista con varias unidades clavadoras respectivamente enfrentadas a una adicional unidad alimentadora de tablillas y todas dispuestas sobre dicho primer conjunto de cadenas. Sustancialmente según el invento, la formadora automática de palets incorpora una pluralidad de sufrideras escamoteables al avance de los palets, que están asociadas a cilindros dispuestos al efecto en la bancada, situadas próximas y por debajo de dichas adicionales unidades de clavado enfrentadas a dichas adicionales unidades alimentadoras de tablillas y ambas dispuestas sobre dicho primer conjunto de cadenas. De manera conveniente, la boca de descarga de cada una de las unidades alimentadoras de tablillas se abre a la actuación de un respectivo primer conjunto de cilindros que están montados paralelos y basculantes con respecto a la bancada además de longitudinales con respecto de la dirección de avance de las tablillas. Dichos cilindros empujan la tablilla asomada en dicha boca hasta provocar su extracción, presentando el émbolo de cada cilindro una cabeza cónica invertida o reducción diametral que provee un escalón de empuje con el que obliga a la salida de la tablilla, la cual es recogida por un segundo conjunto de cilindros, paralelos y transversales a la bancada, que la sujetan por sus lados hasta posicionarla sobre los largueros, en combinación con un tercer conjunto de cilindros dispuestos sobre la bancada que la empujan desde arriba para situarla en su avance al alcance y por debajo de un tren de rodamientos que la mantienen aprisionada contra los largueros en tanto el palet en formación avanza hasta la unidad de clavado. Así, posicionada la tablilla en disposición ortogonal sobre los largueros es enfrentada a las unidades de clavado, una por larguero, dispuesta frente a cada unidad alimentadora de tablillas y provistas de tolvas vibratorias que alimentarán de clavos a las pistolas de clavado para ser clavados contra las tablillas y largueros para la formación de los palets. Descripción de los dibujos Un ejemplo de realización, no limitativo, de una formadora automática de palets es mostrado en los dibujos que se acompañan, en los que: La figura 1 muestra la formadora automática de palets, según su alzado principal, esquemáticamente, y para mejor informar con una simulación de los dos tipos de palets en formación bajo las distintas unidades de la formadora. Con flechas se señala la dirección única de avance de los palets en la formadora. La figura 2 es una representación esquemática de una parte de la formadora de palets en correspondencia con la figura 1 que muestra, a escala mayor, una adicional unidad alimentadora de tablillas y la respectiva unidad de clavado próxima y, entre ambas unidades, los elementos posicionadores de las tablillas en los largueros de un palet de patín en formación. Ilustra la extracción de una tablilla de la unidad alimentadora y su posterior posicionamiento sobre los largueros del palet de patín en formación. La figura 3, en correspondencia con la figura 2, muestra la vista frontal y desde atrás de la pila de tablillas presente en dicha unidad alimentadora de tablillas y los elementos posicionadores de las tablillas e ilustra el escamoteo de las sufrideras en el avance de un palet de patín en formación por la cadena de arrastre. Como muestra la figura 1, la formadora automática de palets comprende una bancada longitudinal 1 para soporte y guiado de un primero 2 y un segundo 3 conjuntos de cadenas horizontales de arrastre con crestas o topes de arrastre y accionadas por un motor 4. Cada conjunto de cadenas horizontales de arrastre, 2 y 3, está constituido en el ejemplo, por tres cadenas horizontales paralelas y convenientemente distanciadas entre si, al inicio de cada una de las cuales se dispone una pila de largueros o listones 6 alineados longitudinalmente en la dirección de avance de las cadenas. Sobre cada conjunto de cadenas, 2 y 3, y en el sentidodeavancedeloslargueros6seaprecian unidades alimentadoras 7 de tablillas 8 sobre los largueros 6 y, enfrentadas a las mismas, respectivas unidades de clavado 9. Ambos conjuntos de cadenas horizontales de arrastre, 2 y 3, están enfrentados entre sí yseparados por un dispositivo volteador cuya trayectoria se observa representada por un circulo auxiliar, en tanto que la del palet en formación 11, que recoge desde el conjunto de cadenas 2 y voltea contra el conjunto de cadenas 3 para ofrecer también su cara opuesta al clavado de tablillas 8, está representada con un semicírculo. Al objeto de automatizar la fabricación de los denominados palets de patín 12, en los que cada larguero está constituido por una tablilla 13 provista de tres tacos 14 equidistantes bajo la misma, la formadora automática de palets incorpora adicionales unidades de clavado o una adicional unidad de clavado 1 con varias unidades clavadoras 16 respectivamente enfrentadas y próximas a una adicional unidad alimentadora 17 de tablillas 18 3

4 ES U 6 y dispuestas sobre dicho primer conjunto de cadenas horizontales de arrastre 2. Con este propósito y como mejor muestran las figuras 2 y 3, la formadora automática de palets incorpora, en el ejemplo, tres sufrideras 19, situadas próximas y por debajo de dichas adicionales unidades de clavado 1 enfrentadas a dichas adicionales unidades alimentadoras 17 de tablillas 18, y de actuación habitual cuando se precisa la producción de palets de patín y escamoteables al avance de los palets de patín en formación 12, pues están unidas a los respectivos émbolos de los cilindros en línea y transversales en la bancada 1, y, además, guiadas en sus desplazamientos alternativos mediante guías 21. Como se observa en las figuras 2 y 3, la boca de descarga de cada una de las unidades alimentadoras de tablillas 7, 17, se observa ofrecida a la acción de un respectivo primer conjunto de cilindros 22, montados paralelos y basculantes respecto de la bancada 1 y además longitudinales respecto de la dirección de avance de las tablillas 8, 18. Los cilindros 22 empujan la tablilla 8 ó 18, según el caso, asomada en la boca de descarga de la unidad alimentadora 7 ó 17 de tablillas 8 ó 18, respectiva, hasta conseguir provocar su extracción, y aunque no representado, el émbolo de cada cilindro 22 muestra una cabeza cónica invertida o reducción diametral que prevé un escalón de empuje con el que se obliga a la salida de la tablilla, para que sea recogida por un segundo 1 2 conjunto de cilindros 23, paralelos y transversales a la bancada 1, que la sujetan lateralmente y la posicionan sobre los largueros 6, en combinación con un tercer conjunto de cilindros 24 dispuestos sobre la bancada 1 y que empujan a la tablilla 8 ó 18 desde arriba para situarla en su avance al alcance y por debajo de un tren de rodamientos 2 que la mantienen aprisionada contra los largueros 11 ó 12, siendo el primero de los rodamientos oscilante para asegurar la entrada de la tablilla bajo el tren, en tanto el palet en formación 11 ó 12 avanza hasta la unidad de clavado respectiva 9, 1. Así, posicionada la tablilla 8 ó18endisposición ortogonal sobre y contra los largueros 6 es enfrentada a las unidades clavadoras 16 de las respectivas unidades de clavado 9 ó 1, una por larguero, dispuesta frente a cada unidad alimentadora7ó 17 de tablillas 8 ó18yprovistasde tolvas vibratorias 26 que alimentarán de clavos a las unidades clavadoras 16, en el ejemplo pistolas de clavado, para ser clavados contra las tablillas 8 ó 18, según el caso, y contra los largueros 6 para ultimar la formación de los palets 11 o palets de patín 12. La invención ha sido descrita según el modo de realización ilustrado. Resulta evidente la posibilidad de aportar detalles modificativos y/o de reemplazar ciertos elementos o disposiciones por otros equivalentes o añadir dispositivos complementarios de tipo conocido, sin que por ello se salga del marco de la invención

5 7 ES U 8 REIVINDICACIONES 1. Formadora automática de palets, que comprende una bancada longitudinal para soporte y guiado de un primero y un segundo conjuntos de cadenas horizontales de arrastre de los largueros formativos de los palets, estando dichos primer y segundo conjuntos dispuestos enfrentados aunque separados por un dispositivo volteador que traslada los palets en formación de un conjunto a otro e incorporando, sobre cada conjunto de cadenas y en el sentido de avance de los palets, respectivas unidades alimentadoras de tablillas sobre los largueros y correspondientes y respectivas unidades de clavado frente a las mismas y comprendiendo además una mesa de posicionamiento de largueros sobre la entrada del primer conjunto de cadenas, caracterizada porque incorpora una pluralidad de sufrideras escamoteables al avance de los palets y asociadas a cilindros dispuestos al efecto en la bancada, situadas próximas y por debajo de adicionales unidades de clavado enfrentadas a una adicional unidad alimentadora de tablillas y dispuestas ambas unidades adicionales sobre dicho 1 2 primer conjunto de cadenas. 2. Formadora automática de palets, según la reivindicación primera, caracterizada porque la boca de descarga de cada una de las unidades alimentadoras de tablillas en la formadora está sometida a la actuación de un respectivo primer conjunto de cilindros, montados paralelos y basculantes con respecto a la bancada y longitudinales respecto de la dirección de avance de las tablillas, que empujan la tablilla asomada en dicha boca hasta provocar su salida de la misma, presentando el émbolo de cada cilindro una cabeza cónica invertida, o reducción diametral, que provee un escalón de empuje mediante el que obliga a la salida de la tablilla, que es recogida por un segundo conjunto de cilindros, paralelos y transversales a la bancada, que la sujetan por sus lados hasta posicionarla sobre los largueros, en combinación con un tercer conjunto de cilindros, paralelos y verticales sobre la bancada que la empujan desde arriba y la sitúanbajountrenderodamientos que la aprisionan mientras es llevada a la unidad de clavado

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