Módulo de salida analógico Compact I/O

Transcripción

1 Instrucciones de instalación Módulo de salida analógico Compact I/O Número de catálogo 1769-OF4 Tema Página Información importante para el usuario 2 Descargas electrostáticas 3 Desconecte la alimentación eléctrica 3 Lugar peligroso 4 Información del módulo 1769-OF4 5 Instale el módulo 1769-OF4 6 Piezas de repuesto 10 Conexiones de cableado en el campo 10 Especificaciones 19 Recursos adicionales 22

2 2 Módulo de salida analógico Compact I/O Información importante para el usuario Las características operativas del equipo de estado sólido son diferentes a las del equipo electromecánico. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia y a la gran variedad de usos del equipo de estado sólido, los responsables de aplicar este equipo deben estar completamente seguros de que todas las aplicaciones previstas de este equipo sean admisibles. En ningún caso Rockwell Automation Inc. asume responsabilidad por daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo. Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen únicamente a modo ilustrativo. Dado que cada una de las instalaciones depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso real que se haga en función de los ejemplos y los diagramas. Rockwell Automation Inc. no asume ninguna responsabilidad asociada con las patentes respecto al uso de la información, de los circuitos, de los equipos o del software descritos en este manual. Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en todas las circunstancias en que se estimen necesarias. ADVERTENCIA Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden producir una explosión en un ambiente peligroso, lo cual puede provocar lesiones o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. IMPORTANTE ATENCIÓN Identifica información crítica para la correcta aplicación y la comprensión del producto. Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números. Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro, y a estar consciente de las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

3 Módulo de salida analógico Compact I/O 3 PELIGRODE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas. Descargas electrostáticas ATENCIÓN Las descargas electrostáticas pueden dañar los circuitos integrados o semiconductores si se tocan los pins del bus. Siga las siguientes pautas al usar este módulo: Toque un objeto que esté conectado a tierra para descargar el potencial electrostático de su cuerpo. Use una muñequera conductiva aprobada. No toque el conector o los pines del bus. No toque los componentes del circuito dentro del módulo. Siempre que sea posible utilice una estación de trabajo a prueba de cargas electrostáticas. Cuando no utilice el módulo, manténgalo en su envolvente de blindaje estático. Desconecte la alimentación eléctrica ATENCIÓN Desconecte la alimentación eléctrica antes de retirar o insertar este módulo. Si retira o introduce un módulo mientras la alimentación eléctrica está aplicada, es posible que se produzca un arco eléctrico. Un arco eléctrico puede provocar lesiones personales o daños materiales al: enviar una señal incorrecta a los dispositivos de campo del sistema, provocando movimiento accidental de la máquina; provocar una explosión en un ambiente peligroso. Los arcos eléctricos causan desgaste excesivo de los contactos del módulo y del conector correspondiente. Los contactos desgastados pueden crear una resistencia eléctrica.

4 4 Módulo de salida analógico Compact I/O Lugar peligroso Este equipo es adecuado para uso en lugares Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D, o en lugares no peligrosos solamente. El siguiente enunciado se aplica al uso en lugares peligrosos. ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIÓN La sustitución de componentes puede menoscabar la idoneidad para Clase I, División 2. No reemplace componentes ni desconecte el equipo a menos que la alimentación eléctrica esté desactivada o el área sea no peligrosa. No conecte o desconecte componentes a menos que la alimentación eléctrica esté desactivada o el área sea no peligrosa. Este producto debe estar instalado en un envolvente. Todo el cableado debe cumplir con los métodos de cableado Clase I, División 2 del Artículo 501 del Código Eléctrico Nacional y/o según la Sección 18-1J2 del Código Eléctrico Canadiense, y de acuerdo con la autoridad que tiene jurisdicción.

5 Módulo de salida analógico Compact I/O 5 Información del módulo 1769-OF4 El módulo Compact I/O es adecuado para ser usado en ambientes industriales cuando se instala de acuerdo a estas instrucciones. Específicamente, este equipo ha sido diseñado para ser usado en ambientes limpios y secos (grado de contaminación 2 (1) ) y para circuitos que no excedan sobrevoltaje de Categoría II (2) (IEC ) (3). Descripción del módulo 1 2a Ítem Descripción OK 3 1 Palanca de bus (con función de enclavamiento) 10a 10 10b 8a Analógico PELIGRO No retire el RTB si hay alimentación eléctrica A menos que el área no sea peligrosa V salida 0 + I salida 0 + V salida 1 + I salida 1 + V salida 2 + I salida 2 + V salida 3 + I salida 3 + ANLG ANLG Com Com Asegúrese de que la palanca de bus adyacente esté desenclavada/enclavada Antes/después de retirar/ insertar el módulo 1769-OF4 4 2a 2b Lengüeta de montaje en panel superior Lengüeta de montaje en panel inferior 3 Indicador de estado del módulo 4 Puerta del módulo con etiqueta de identificación de terminales 5a Conector de bus móvil con pins hembra 7a 7a 2b 5b Conector de bus fijo con pins machos 6 Etiqueta de la placa del fabricante OK 7a Ranuras machihembradas superiores 5a Analógico 7b Ranuras machihembradas inferiores 9 5b 8a 8b Enclavamiento del riel DIN superior Enclavamiento del riel DIN inferior 9 Etiqueta editable (etiqueta de ID del usuario) 7b 8b 7b 6 10 Bloque de terminales extraíble (RTB) con cubierta de protección contra contacto accidental 10a Tornillo de retención superior del RTB 10b Tornillo de retención inferior del RTB (1) El grado de contaminación 2 es un ambiente donde, generalmente, solo hay contaminación no conductiva excepto, ocasionalmente, cuando se espera conductividad temporal causada por condensación. (2) El sobrevoltaje de Categoría II es la sección del nivel de carga de un sistema de distribución eléctrica. En este nivel el voltaje transiente está controlado y no excede la capacidad de voltaje de impulso del aislamiento del producto. (3) La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) estipula el grado de contaminación 2 y el sobrevoltaje de Categoría II.

6 6 Módulo de salida analógico Compact I/O Diagrama de bloque simplificado Conector de backplane de 16 pines Indicador LED ASIC Aislamiento Optoacopladores Convertidor de CC a CC aislado CPU +15 V +5 V GND -15 V Convertidor de D a A Salida de voltaje Salida de corriente Bloque de terminales de 18 pines Instale el módulo 1769-OF4 Conecte el módulo al controlador o a un módulo de E/S adyacente antes o después del montaje. Puede consultar instrucciones de montaje enmonte el módulo al panel mediante la plantilla dimensional, o Monte el módulo al riel DIN. Para trabajar con un sistema ya montado, consulte Reemplace un solo módulo dentro del sistema en página 7. El siguiente procedimiento muestra cómo ensamblar el sistema Compact I/O Desconecte la alimentación eléctrica. 2. Verifique que la palanca de bus del módulo a instalar esté en posición desbloqueada (totalmente a la derecha). 3. Utilice las ranuras machihembradas superiores e inferiores (1) para asegurar los módulos juntos o a un controlador.

7 Módulo de salida analógico Compact I/O 7 4. Mueva el módulo hacia atrás a lo largo de las ranuras machihembradas hasta que los conectores del bus (2) queden alineados entre ellos. 5. Empuje la palanca de bus hacia atrás lentamente para restablecer la tabulación de posicionamiento (3). Hágalo con los dedos o un destornillador pequeño. 6. Para que pueda haber comunicación entre el controlador y el módulo mueva la palanca de bus totalmente hacia la izquierda (4) hasta que haga clic, asegurándose de que quede totalmente fija en su lugar. ATENCIÓN Al conectar módulos de E/S es muy importante que los conectores de bus estén enclavados juntos para asegurar la conexión eléctrica adecuada. Fije con seguridad los conectores de bus para utilizar en lugares peligrosos. Para obtener mayor información sobre lugares peligrosos, consulte página Conecte una terminación de cubierta de extremo (5) al último módulo en el sistema utilizando ranuras machihembradas, como antes. 8. Fije la terminación de cubierta de extremo (6). IMPORTANTE Debe usar una terminación de tapa final 1769-ECR (derecha) o 1769-ECL (izquierda) para interrumpir el extremo de bus de comunicaciones en serie. Se puede ocasionar un fallo de configuración E/S si no se usa una terminación de tapa final. Reemplace un solo módulo dentro del sistema El módulo se puede reemplazar cuando el sistema está montado en un panel o riel DIN. 1. Desconecte la alimentación eléctrica. Consulte Desconecte la alimentación eléctrica en página Retire los tornillos de montaje superiores y inferiores del módulo, o abra los enclavamientos del DIN con un destornillador de hoja plana o con un destornillador Phillips. 3. Mueva la palanca de bus hacia la derecha para desconectar o desbloquear el bus. 4. En el módulo de la derecha mueva la palanca de bus hacia la derecha (desbloquear) para desconectarla del módulo a extraer.

8 8 Módulo de salida analógico Compact I/O 5. Deslice con cuidado hacia adelante el módulo desconectado. Si siente demasiada resistencia, verifique que el módulo esté desconectado del bus y que ambos tornillos de montaje hayan sido extraídos o que los enclavamientos DIN hayan sido abiertos. SUGERENCIA Puede resultar necesario balancear suavemente el módulo de adelante hacia atrás para extraerlo, o, en un sistema montado en panel, aflojar los tornillos de los módulos adyacentes. 6. Asegúrese de que la palanca de bus en el módulo y en el módulo de la derecha estén en posición desbloqueada (totalmente a la derecha) antes de instalar el módulo de repuesto. 7. Deslice el módulo de repuesto dentro de la ranura abierta. 8. Conecte los módulos bloqueando (totalmente a la izquierda) las palancas de bus en el módulo de repuesto y en el módulo adyacente a la derecha. 9. Vuelva a poner los tornillos de montaje o trabe el módulo en el riel DIN. Monte las E/S de expansión ATENCIÓN Durante el montaje del panel o del riel DIN de todos los dispositivos, asegúrese de que los desechos, es decir, rebabas metálicas o hilos de cables, no caigan en el módulo. Los desechos que caen en el módulo pueden causar daños al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica. Separación mínima Mantenga espacio con las paredes del envolvente, ductos, o equipo adyacente. Deje 50 mm (2 pulg.) de espacio en todos los lados para que la ventilación sea adecuada, como se muestra en. Arriba Lado Controlador Compact I/O Compact I/O Compact I/O Compact I/O Compact I/O Terminación de tapa final Lado Abajo

9 Módulo de salida analógico Compact I/O 9 Monte el módulo al panel Monte el módulo a un panel con dos tornillos por módulo. Utilice tornillos de cabeza plana M4 o #8. Se requieren tornillos de montaje en cada módulo. Monte el módulo al panel mediante la plantilla dimensional Separación para módulos de anchura sencilla de 35 mm (1.378 pulg.) Separación para módulos de anchura y media de 52.5 mm (2.067 pulg.) Consulte la documentación del controlador principal para determinar esta dimensión. Controlador anfitrión NOTA: Tolerancia de separación total ±0.44 mm (0.016 pulg.) Ubique los orificios cada 17.5 mm (0.689 pulg.) para permitir una mezcla de módulos con anchura sencilla y de anchura y media (por ejemplo, el módulo 1769-OA16). Monte el módulo al panel utilizando módulos como plantilla Este procedimiento le permite utilizar los módulos ensamblados como plantilla para perforar orificios en el panel. Consulte Monte el módulo al panel mediante la plantilla dimensional en página 9 si tiene un equipo sofisticado para montaje en panel. En una superficie de trabajo limpia, ensamble no más de tres módulos. Debido a la tolerancia de orificios de montaje del módulo, es importante seguir este procedimiento. 1. Cuando se utilizan los módulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente el centro de todos los orificios de montaje del módulo en el panel. 2. Regrese los módulos ensamblados a la superficie de trabajo limpia, incluso los módulos previamente montados. 3. Perfore y rosque los orificios de montaje para los tornillos M4 o #8 recomendados. 4. Coloque los módulos nuevamente en el panel y verifique la alineación adecuada del orificio.

10 10 Módulo de salida analógico Compact I/O 5. Conecte los módulos al panel mediante tornillos de montaje. SUGERENCIA Si va a montar más módulos, fije solamente el último de este grupo y deje el resto a un lado. Esto reduce el tiempo de remontaje durante el taladrado y roscado del próximo grupo. 6. Repita los pasos del 1 al 6 con los módulos restantes. Monte el módulo al riel DIN El módulo se puede montar utilizando estos rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN x 7.5) 35 x 15 mm (EN x 15) Para montar el módulo en un riel DIN, siga estos pasos. 1. Cierre los enclavamientos del riel DIN. 2. Presione el área de montaje del riel DIN del módulo contra el riel DIN. Los enclavamientos se abren momentaneamente y se fijan en su lugar. Piezas de repuesto El módulo 1769-OF4 tiene las siguientes piezas de repuesto: Bloque de terminales, n.º de catálogo 1769-RTBN10 (1 por kit) Puerta, n,º de catálogo 1769-RD (2 por kit) Conexiones de cableado en el campo Esta sección incluye información de los siguientes temas: Conexión a tierra del módulo Pautas de cableado del sistema Cableado del módulo Cableado de las salidas analógicas Etiquetas del terminal Cableado del bloque de terminales con protección contra contacto accidental y extracción Calibre de cable y par de apriete del tornillo terminal Configuración del módulo

11 Módulo de salida analógico Compact I/O 11 Conecte el módulo a tierra Este producto fue diseñado para ser montado en una superficie de montaje conectada a tierra, tal como un panel de metal. No se requieren conexiones a tierra adicionales desde las lengüetas de montaje del módulo o del riel DIN, si se utiliza, a menos que la superficie de montaje no pueda ser conectada a tierra. Consulte las Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, Allen-Bradley publicación para obtener información adicional. Pautas de cableado del sistema Considere lo siguiente al realizar el cableado de su sistema: Todos los módulos comunes (ANLG COM) están conectados en el módulo analógico. El analógico común (ANLG COM) no está conectado a tierra dentro del módulo. Los canales no están aislados entresí. Utilice cable Belden 8761, o un cable blindado equivalente. Bajo condiciones normales, el cable a tierra y la unión deben estar conectados a tierra mediante un tornillo de montaje del panel o del riel DIN en el extremo del módulo de E/S analógicos. Mantenga la conexión de blindaje a tierra lo más corta posible. (1) Para óptima exactitud, limite la impedancia del cable manteniendo el cable lo más corto posible. Coloque el sistema de E/S lo más cerca posible de los sensores o accionadores, según lo permita la aplicación. (2) La referencia de las salidas de voltaje (Vout 0+ Vout 3+) del módulo 1769-OF4 es ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor a 1 K. Las salidas de corriente (Iout 0+ Iout 3+) del módulo 1769-OF4 dirigen la corriente que regresa a ANLG COM. La resistencia para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y ATENCIÓN Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable pueden caer en un módulo causando daños al encendido. Cuando haya terminado de hacer el cableado, asegúrese de que el módulo no tenga fragmentos de metal. (1) En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia es necesario conectar directamente a tierra los blindados en el extremo del módulo y mediante un condensador de 0.01 µf, 2000 V en el extremo del sensor. (2) La longitud del cable de más de 50 metros puede impactar la exactitud. Para obtener más información, consulte Compact I/O Analog Output Module User Manual, publicación 1769-UM020.

12 12 Módulo de salida analógico Compact I/O Salidas analógicas del cable Bloque de terminales 1769-OF4 Carga de voltaje Corriente de carga Conexión a tierra Conexión a tierra V salida 3 + I salida 3 + V salida 2 + I salida 2 + ANLG Com ANLG Com V salida 0 + I salida 0 + V salida 1 + I salida 1 + ATENCIÓN Las salidas analógicas pueden fluctuar por menos de un segundo cuando se aplica o quita alimentación eléctrica. Esta característica es común en la mayoría de las salidas analógicas. Ya que la mayorías de las cargas no reconocen esta señal corta, tome medidas preventivas para asegurar que el equipo conectado no haya sido afectado. La falta de medidas preventivas puede resultar en reacciones de carga inesperadas. Etiquete los terminales Se proporciona una etiqueta editable extraíble con el módulo. Retire la etiqueta de la puerta, marque la identificación de cada terminal con tinta permanente, y deslice la etiqueta de nuevo en la puerta. Sus marcas (etiqueta de ID) deben quedar visibles al cerrar la puerta del módulo. Extracción del bloque de terminales con protección contra contacto accidental Al realizar el cableado de los dispositivos del campo al módulo no es necesario retirar el bloque de terminales. Si retira el bloque de terminales utilice una etiqueta editable en la parte lateral del bloque de terminales para identificar la ubicación y el tipo de ranura del módulo. R RANURA # L TIPO DE MÓDULO RoHS Para retirar el bloque de terminales afloje los tornillos de retención inferiores y superiores. El bloque de terminales se mueva hacia atrás del módulo mientras se

13 Módulo de salida analógico Compact I/O 13 retiran los tornillos. Al volver a colocar el bloque de terminales, apriete los tornillos de retención a un par de 0.46 N m (4.1 lb in). Tornillo de retención superior Cableado del bloque de terminales con protección contra contacto accidental Tornillo de retención inferior Cablee el bloque de terminales con protección contra contacto accidental Al realizar el cableado del bloque de terminales, mantenga la cubierta de la protección contra contacto accidental en su lugar. 1. Afloje los tornillos terminales que serán cableados. 2. Encamine el cable por debajo de la placa de presión terminal. Puede utilizar un cable pelado o fijar con lengüeta de espada. Los terminales aceptan una lengüeta de espada de 6.35 mm (0.25 pulg.). SUGERENCIA Los tornillos terminales no son captivos. Por lo tanto es posible utilizar un borne de conexión por espárrago [diám. exterior máximo de 1/4 pulgada con un diám. interno máximo de (M3.5)] con el módulo. 3. Ajuste el tornillo terminal asegurándose de que la placa de presión asegure el cable. El par recomendado para apretar los tornillos terminales es 0.68 N m (6 lb in). SUGERENCIA Si necesita quitar la cubierta de protección contra contacto accidental, inserte un destornillador en uno de los orificios de cableado cuadrados y extraiga la cubierta con cuidado. Si realiza el cableado del bloque de terminales con la cubierta de protección contra contacto accidental extraída, no será posible colocarla nuevamente en el bloque de terminales ya que los cables interferirán.

14 14 Módulo de salida analógico Compact I/O Calibre de cables y par de apriete de tornillos terminales Cada terminal acepta dos cables con las siguientes restricciones. Calibre de cable Calibre de cable Par de apriete de tornillo terminal Macizo Cu-90 C (194 F) AWG ( mm 2 ) Trenzado Cu-90 C (194 F) AWG ( mm 2 ) Par de tornillo de retención 0.68 N m (6 lb in) 0.46 N m (4.1 lb in) 0.68 N m (6 lb in) 0.46 N m (4.1 lb in) Configure el módulo 1769-OF4 La siguiente asignación de memoria E/S permite configurar el módulo 1769-OF4. Salida de archivo de datos Para cada módulo, ranura x, las palabras 0 3 en el archivo de datos de salida contienen el estado dirigido del programa de control de los canales de salida analógicos del módulo. Palabra 4 contiene la cancelación de los bits de control de la alarma de salida-canal_abrazadera. Palabra/ Bit Palabra 0 SGN Datos de salida analógica canal 0 Palabra 1 SGN Datos de salida analógica canal 1 Palabra 2 SGN Datos de salida analógica canal 2 Palabra 3 SGN Datos de salida analógica canal 3 Palabra 4 NU NU NU NU NU NU NU NU CL O3 CH O3 CL O2 CH O2 CL O1 CH O1 CL O0 CH O0 Los bits se definen de la siguiente manera: SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos. NU = No se usa. El bit se debe establecer en 0. CHOx = Cancelación del enclavamiento de alarma de estabilizador superior para salida x: Permite cancelar individualmente cada enclavamiento de alarma de estabilizador superior de salida. NOTA: Cancelación = 1. CLOx = Cancelación del enclavamiento de alarma de estabilizador inferior para salida x: Permite cancelar individualmente cada enclavamiento de alarma de estabilizador inferior de salida. NOTA: Cancelación = 1.

15 Módulo de salida analógico Compact I/O 15 Archivo de datos de entrada Para cada módulo, ranura x, la palabra 0 en el archivo de datos de ingreso, contiene bits de estado de los canales de salida analógicos del módulo. Las palabras 1 4 contienen los valores dirigidos de los canales de salida analógicos (eco de datos de salida). Palabra/ Bit Palabra 0 U3 O3 U2 O2 U1 O1 U0 O0 NU NU NU NU S3 S2 S1 S0 Palabra 1 SGN Bucle de retorno de datos de salida/eco canal 0 Palabra 2 SGN Bucle de retorno de datos de salida/eco canal 1 Palabra 3 SGN Bucle de retorno de datos de salida/eco canal 2 Palabra 4 SGN Bucle de retorno de datos de salida/eco canal 3 Los bits se definen de la siguiente manera: SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos. NU = No se usa. El bit se debe establecer en 0. Sx = estado general del bit para canales de salida 0 3. Ox = Bits indicadores de sobre rango para canales de salida 0 3. Ux = Bits indicadores de bajo rango para canales de salida 0 3. Configure el archivo de datos El manejo de bits desde este archivo se realiza normalmente con un software de programación (por ejemplo, software RSLogix 500 o software RSNetWorx para DeviceNet) durante la configuración inicial del sistema. En este caso, las pantallas gráficas proporcionadas por el software de programación simplifican la configuración. Algunos sistemas, como el sistema del adaptador 1769-ADN DeviceNet, también permiten alterar los bits como parte del programa de control utilizando los renglones de comunicación. Es este caso es necesario entender la configuración de bits, como se muestra en la siguiente página.

16 16 Módulo de salida analógico Compact I/O Configure el archivo de datos Palabra/Bit Palabra 0 EC NU EHI ELI LC ER FM PM NU PFE Palabra 1 NU Formato Ch0 NU Selección tipo/rango Ch0 Palabra 2 SGN Valor de fallo canal 0 Palabra 3 SGN Valor del programa (reposo) canal 0 Palabra 4 SGN Valor de datos de estabilizador superior canal 0 Palabra 5 SGN Valor de datos de estabilizador inferior canal 0 Palabra 6 SGN Gradiente en rampa canal 0 Palabra 7 NU Palabra 8 EC NU EHI ELI LC ER FM PM NU PFE Palabra 9 NU Formato Ch1 NU Selección tipo/rango Ch1 Palabra 10 SGN Valor de fallo canal 1 Palabra 11 SGN Valor del programa (reposo) canal 1 Palabra 12 SGN Valor de datos de estabilizador superior canal 1 Palabra 13 SGN Valor de datos de estabilizador inferior canal 1 Palabra 14 SGN Gradiente en rampa canal 1 Palabra 15 NU Palabra 16 EC NU EHI ELI LC ER FM PM NU PFE Palabra 17 NU Formato Ch2 NU Selección tipo/rango Ch2 Palabra 18 SGN Valor de fallo canal 2 Palabra 19 SGN Valor del programa (reposo) canal 2 Palabra 20 SGN Valor de datos de estabilizador superior canal 2 Palabra 21 SGN Valor de datos de estabilizador inferior canal 2 Palabra 22 SGN Gradiente en rampa canal 2 Palabra 23 NU Palabra 24 EC NU EHI ELI LC ER FM PM NU PFE Palabra 25 NU Formato Ch3 NU Selección tipo/rango Ch3 Palabra 26 SGN Valor de fallo canal 3 Palabra 27 SGN Valor del programa (reposo) canal 3 Palabra 28 SGN Valor de datos de estabilizador superior canal 3 Palabra 29 SGN Valor de datos de estabilizador inferior canal 3 Palabra 30 SGN Gradiente en rampa canal 3 Palabra 31 NU

17 Módulo de salida analógico Compact I/O 17 Los bits se definen de la siguiente manera: SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos. EC = Habilita canal. NU = No se usa. El bit se debe establecer en 0. EHI = Habilita interrupción del canal de salida en alarma de estabilizador superior. (1) ELI = Habilita interrupción del canal de salida en alarma de estabilizador inferior. (1) LC = alarma de enclavamiento de estabilizador inferior/superior y rango inferior/superior. ER = Habilita rampa. (1) FM = Habilita modo estado de salida alternativa de fallo. (1) PM = Habilita modo de estado alternativo de programa/reposo. (1) PFE = Habilita modo de estado alternativo de fallo a programa/reposo. (1) Formato Chx = Selección de formato de datos de salida. Selección tipo/rango Chx = Selección tipo/rango de salida. Valor de fallo canal x = Proporciona la capacidad de configurar el valor de salida alternativo del modo de fallo. (1) Valor del programa (reposo) canal x = Proporciona la capacidad de configurar el valor de salida alternativo del programa (reposo).. (1) Valor de datos de estabilizador superior canal x = Proporciona la capacidad de configurar el valor de estabilizador superior de salida. Valor de datos de estabilizador inferior canal x = Proporciona la capacidad de configurar el valor de estabilizador inferior de salida. Gradiente en rampa canal x = Proporciona la capacidad de configurar el gradiente en rampa. (1) (1) Interrupciones, rampas y estados de salidas alternativas no son soportados por todos los controladores. Consulte el manual del usuario de su controlador para determinar si estas funciones están disponibles.

18 18 Módulo de salida analógico Compact I/O Selecciones de formato de rango y datos Defina Seleccione Haga estos posicionamientos de bit Selección de tipo/ rango Selección de formato de datos VCC VCC VCC ma VCC ma Conteos generales/pro porcionales Unidades de ingeniería Escalado para PID Rango de porcentaje

19 Módulo de salida analógico Compact I/O 19 Especificaciones Módulo de salida analógico Compact I/O 1769-OF4 Atributo Dimensiones (AlturaxAnchoxProf), aprox. Peso de envío aproximado (con caja) Temperatura de almacenamiento Temperatura de funcionamiento Humedad de funcionamiento Altitud de funcionamiento Vibración, funcionamiento Choque de funcionamiento Choque fuera de operación Consumo de corriente máxima del bus Disipación de calor Indicador de módulo OK Valor 118 x 35 x 87 mm La altura que incluye lengüetas de montaje es de 138 mm (5.43 pulg.) 4.65 x 1.38 x 3.43 pulg. La altura que incluye lengüetas de montaje es de 138 mm (5.43 pulg.) 280 g (0.61 lb) C ( F) C ( F) 5 95 % sin condensación 2000 m (6561 pies) Hz, 5 G, pulg. pico a pico 30 G, 11 ms montaje en panel (20G, 11 ms montaje en riel DIN) 40G montaje en panel (30G montaje en riel DIN) 120 ma a 5 VCC; 170 ma a 24 VCC 2.86 watts totales (los watts por punto más los watts mínimos con todos los puntos energizados.) Encendido: el módulo tiene alimentación eléctrica, ha pasado el diagnóstico interno y se comunica mediante el bus. Apagado: ninguno de los anteriores es real. Clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica del sistema El módulo no puede estar a más de 8 módulos de distancia de la fuente de alimentación eléctrica del sistema. Cable recomendado Belden 8761 (blindado) Inmunidad ESD (IEC ) Contacto 4 kv, aire 8 kv, indirecto 4 kv Inmunidad radiada (IEC ) 10 V/m, MHz, 80% amplitud de modulación Ráfaga de fenómeno transitorio rápido 2 kv, 5 khz (IEC ) Inmunidad de sobretensión (IEC ) Pistola galvánica 1 kv Inmunidad conducida (IEC ) 10 V, MHz Código ID del proveedor 1 Código del tipo de producto 10 Código del producto 48 Palabras de entrada 5 Palabras de salida 5 Palabras de configuración 32

20 20 Módulo de salida analógico Compact I/O Homologación Homologación Valor Certificación Certificación C-UL (según CSA C22.2 Nº 142) Lista UL 508 Conforme a CE para todas las directivas aplicables Clase de ambiente peligroso Clase I, División 2, lugar peligroso, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL según CSA C22.2 Nº 213) Emisiones radiadas o conducidas EN50011 Clase A Especificaciones de salida Atributo Rangos de operación normal analógicos (1) Rangos analógicos de escala plena (1) Número de salidas Resolución digital en todo el rango Tasa de conversión (todos los canales) máx. Respuesta de paso a paso a 63% (2) Carga resistiva Carga inductiva máxima Calibración en el campo Exactitud general (3) Valor 0 20 ma, 4 20 ma, +/ 10 VCC, 0 10 VCC, 0 5 VCC, 1 5 VCC 0 21 ma, ma, +/ 10.5 VCC, VCC, VCC, VCC Cuatro unipolares, voltaje o corriente 15 bits más señal unipolar y bipolar Interrupciones no permitidas: 2.5 ms Interrupciones permitidas: 3.8 ms 2.9 ms Corriente: (incluye resistencia del cable) Voltaje: 1 K o más 0.1 mh (corrientes de carga), 1.0 uf (cargas de voltaje) No se requiere ninguna. 0.5% escala plena a 25 C (77 F) (1) El indicador de sobre o bajo rango se enciende si se exceden los valores de estabilizador superior o estabilizador inferior. Cuando se establece un indicador de rango, el módulo sujeta la salida del canal correspondiente al valor de estabilizador superior o estabilizador inferior. A menos que está enclavado, el indicador automáticamente se restablece cuando se dirige a un valor entre los valores de estabilizador superior e inferior. El valor del canal de salida siempre regresa al funcionamiento normal cuando se dirige a un valor permitido por los estabilizadores superior e inferior (incluso si el enclavamiento de bits de estado de estabilizador está habilitado). (2) La respuesta de paso a paso es el período de tiempo desde que se le ordena al convertidor D/A ir del rango mínimo al pleno hasta que el dispositivo llega al 63% del rango pleno. (3) Incluye términos de error de offset, ganancia, deriva, no-linealidad, y repetibilidad.

21 Módulo de salida analógico Compact I/O 21 Atributo Valor Deriva de exactitud con temperatura ±0.0086% de escala plena para C Fluctuación de salida (1) ±0.05% rango 0 50 khz (consulte el rango de salida) No-linealidad ±0.05% (en porcentaje de escala plena) Repetibilidad (2) ±0.05% (en porcentaje de escala plena) Error de salida del rango pleno de sobre Escala plena de +/ 0.8% temperatura (0 60 C [ F]) Protección de cortocircuito y abierta Sí Corriente de cortocircuito máxima 40 ma Protección contra sobrevoltaje de salida Sí Voltaje de trabajo nominal 30 VCA/30 VCC Grupo de salida al aislamiento del bus 510 VCA o 720 VCC para 1 minuto (prueba de calificación) 30 VCA/30 VCC voltaje de operación (aislamiento reforzado IEC Clase 2) Diagnóstico del canal Límite excedido de los estabilizadores superiores o inferiores, mediante generación de informes del estado de bit Respuesta de salida cuando se Pico de VCC para menos de 15 ms enciende o apaga el sistema Impedancia de salida Salida de voltaje: < 1 Salida de corriente: > 1 M (1) La fluctuación de salida es la magnitud en que una salida fija varía con el tiempo, asumiendo carga y temperatura constante. (2) La repetibilidad es la capacidad de un módulo de salida para reproducir las lecturas de salida cuando el mismo valor del controlador se aplica a sí mismo de manera consecutiva, bajo las mismas condiciones y en la misma dirección.

22 22 Módulo de salida analógico Compact I/O Recursos adicionales Para obtener más información consulte las siguientes publicaciones. Recurso Compact I/O Analog Output Module User Manual, publicación 1769-UM CompactLogix Controllers User Manual, número de publicación 1768-UM001 Controladores programable MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 Manual del usuario, número de publicación 1762-RM001 Adaptador 1769-ADN DeviceNet Manual del usuario, número de publicación 1769-UM001 CompactLogix System User Manual, número de publicación 1769-UM007 Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, número de publicación Descripción Brinda detalles de instalación, configuración, funcionamiento y resolución de problemas para su módulo 1769-OF4 Descripción detallada de instalación y uso de su controlador CompactLogix 1768 Descripción detallada de instalación y uso de su Compact I/O con controladores programables MicroLogix 1200/1500 Descripción detallada de instalación y uso de su sistema Compact I/O con el adaptador 1769-ADN DeviceNet Descripción detallada de instalación y uso de su sistema Compact I/O con el sistema CompactLogix Más información sobre técnicas de cableado y conexión a tierra adecuadas Puede ver o descargar las publicaciones en Para solicitar copias físicas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.

23 Módulo de salida analógico Compact I/O 23 Notas:

24 Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona información técnica en Internet para ayudarle a utilizar sus productos. En puede encontrar manuales técnicos, respuestas a preguntas formuladas con frecuencia, notas técnicas y de aplicación, ejemplos de códigos y vínculos a paquetes de servicio de software, además de la función MySupport, que puede personalizar para aprovechar al máximo estas herramientas. Para obtener un nivel adicional de asistencia técnica por teléfono para instalación, configuración y resolución de problemas, ofrecemos los programas TechConnect Support. Para obtener más información comuníquese con el distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite Asistencia para instalación Si se enfrenta a algún problema dentro de las primeras 24 horas a partir de la instalación, revise la información en este manual. También puede llamar a un número especial de servicio de asistencia al cliente, a fin de obtener ayuda inicial para poner el producto en servicio: Estados Unidos Fuera de Estados Unidos , de lunes a viernes, de 8:00 a 17:00, hora del este de EE.UU. Comuníquese con el representante regional de Rockwell Automation con respecto a cualquier problema de asistencia técnica. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para garantizar que funcionen correctamente al salir de las instalaciones de fabricación. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo siga los procedimientos indicados a continuación. Estados Unidos Fuera de Estados Unidos Comuníquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un número de caso de asistencia al cliente (llame al número de teléfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolución. Comuníquese con el representante regional de Rockwell Automation para obtener información acerca del procedimiento de devolución. Compact I/O, TechConnect, CompactLogix, MicroLogix, RSLogix 500, y RSNetWorx para DeviceNet son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en Japón. PN-4 n6f