11 Número de publicación: Número de solicitud: Int. Cl. 7 : F15B 1/ Inventor/es: Vidal Ramo, Enrique Ángel

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Número de solicitud: Int. Cl. 7 : F15B 1/02 A63G 1/44 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 22 Fecha de presentación: Solicitante/s: Enrique Ángel Vidal Ramo c/ Senyera nº 46, Polígono Industrial Alacuás, Valencia, ES 43 Fecha de publicación de la solicitud: Inventor/es: Vidal Ramo, Enrique Ángel 43 Fecha de publicación del folleto de la solicitud: Agente: Diéguez Garbayo, Pedro 54 Título: Sistema de control de un brazo mecánico. 57 Resumen: Sistema de control de un brazo mecánico. Sistema de control de un brazo mecánico compuesto por un brazo (1) articulado con un solo grado de libertad. El conjunto se completa con dos cilindros (2 y 3) solidariamente unidos entre si, junto con un acumulador hidráulico (4) unido al cilindro hidráulico presurizado (2) de tal forma que pueda acumular la energía que el cilindro hidráulico presurizado (2) disipa. ES A1 Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES A1 2 DESCRIPCIÓN Sistema de control de un brazo mecánico. Objeto de la invención La presente patente de invención tiene por objeto presentar un nuevo sistema de control de un brazo mecánico articulado, de los que están movidos por un sistema neumático-hidráulico. Mediante este sistema de control se consigue un considerable ahorro energético, así como mantener al brazo dentro de unos parámetros de seguridad muy restrictivos. Esta invención tiene su principal campo de aplicación dentro del control de brazos mecánicos movidos por elementos neumáticos-hidráulicos como son, por ejemplo, los brazos de las atracciones de feria. Antecedentes de la invención Hasta el momento el control de los movimientos de los brazos mecánicos, se reducía al control de los elementos neumáticos e hidráulicos del propio brazo, intentando mantener los parámetros de funcionamiento adecuados según normativa legal. No obstante, en ciertos casos se han llegado a producir roturas en los elementos de control del brazo mecánico que han ocasionado graves problemas de funcionamiento, y en el caso de los brazos mecánicos en las atracciones de feria, lesiones a los usuarios de dicha atracción. Por otro lado, estos sistemas de control malgastan una gran cantidad de energía, ya que son incapaces de aprovechar la energía disipada en el descenso del brazo, para aprovechar esa energía en el ascenso. Descripción de la invención El sistema de control de un brazo mecánico, objeto de la presente patente de invención está compuesto básicamente por un brazo propiamente dicho, dotado de un solo grado de libertad. El movimiento del brazo está facilitado por dos cilindros, uno neumático y otro hidráulico unidos entre si, de tal forma que, en el movimiento de descenso vertical del brazo, el cilindro neumático alcanza su punto máximo de compresibilidad, empezando a actuar el cilindro hidráulico. Este conjunto aporta una mayor estabilidad y seguridad al conjunto, en caso de un mal funcionamiento de alguno de los componentes. El cilindro hidráulico presurizado, mientras actúa descendentemente aporta esa energía excedente a un acumulador hidráulico situado sobre el brazo mecánico. Cuando el brazo alcanza su posición mínima (punto de velocidad cero en el brazo), el acumulador devolverá su energía retenida aprovechando la inercia del propio brazo y desplegando el cilindro hidráulico presurizado en primer lugar, para posteriormente desplegar el neumático. Mediante este sistema conseguimos un ahorro de energía considerable, puesto que aprovechamos el descenso para acumular una energía que, posteriormente, utilizamos en el ascenso. Asimismo, la estructura formada por los dos cilindros, confiere al sistema una seguridad en caso de roturas o accidentes muy superior a los sistemas actuales. Finalmente, al aprovechar la inercia del conjunto, conseguimos una velocidad de respuesta muy superior a la de los sistemas actualmente en servicio. Descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: - Figura 1: Vista del sistema de control de un brazo mecánico, objeto de la presente patente de invención. Realización preferente de la invención Como es posible observar en la figura adjunta, el sistema de control de un brazo mecánico, objeto de la presente patente de invención, está compuesto por un brazo (1) articulado con un solo grado de libertad, en cuya realización preferente como brazo mecánico para atracciones de feria, ha sido dotado de una barquilla (11). El conjunto se completa con dos cilindros (2 y 3) solidariamente unidos entre si, junto con un acumulador hidráulico (4) unido al cilindro hidráulico presurizado (2) de tal forma que pueda acumular la energía que el cilindro hidráulico presurizado (2) disipa. En el movimiento de descenso del brazo (1), el cilindro neumático (3) alcanza su punto de máxima compresibilidad, pasando a actuar el cilindro hidráulico presurizado (2), el cual pasa la energía disipada al acumulador (4) que se encarga de su almacenamiento hasta que se alcanza el punto de velocidad cero del brazo (1). En ese punto, el acumulador (4) devuelve la energía acumulada al cilindro hidráulico presurizado (2) gracias a la inercia del propio brazo extendiéndose el conjunto formado por los cilindros (2 y 3). Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como una forma de llevarla a la práctica, solamente queda por añadir que dicha invención puede sufrir ciertas variaciones en forma y materiales, siempre y cuando dichas alteraciones no varíen sustancialmente las características que se reivindican a continuación

3 3 ES A1 4 REIVINDICACIONES Sistema de control de un brazo mecánico caracterizado porque está compuesto por un brazo (1) articulado con un solo grado de libertad. El conjunto se completa con dos cilindros (2 y 3) solidariamente unidos entre si, junto con un acumulador hidráulico (4) unido al cilindro hidráulico presurizado (2) de tal forma que pueda acumular la energía que el cilindro hidráulico presurizado (2) disipa. 2. Sistema de control de un brazo mecánico, según reivindicación primera, caracterizado porque en el movimiento de descenso del brazo (1), el cilindro neumático (3) alcanza su punto de máxima compresibilidad, pasando a actuar el cilindro hidráulico presurizado (2), el cual pasa la energía disipada al acumulador (4) que se encarga de su almacenamiento hasta que se alcanza el punto de velocidad cero del brazo (1). En ese punto, el acumulador (4) devuelve la energía acumulada al cilindro hidráulico presurizado (2) gracias a la inercia del propio brazo extendiéndose el conjunto formado por los cilindros (2 y 3)

4 4 ES A1

5 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 ES Nº de solicitud: Fecha de presentación de la solicitud: Fecha de prioridad: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA 51 Int. Cl. 7 : F15B 1/02, A63G 1/44 DOCUMENTOS RELEVANTES Categoría Documentos citados Reivindicaciones afectadas X DE A1 (HUSS & CO HEINR W) , resumen WPI; 1-2 figuras 1-3. X WO A1 (KONTEC GMBH; LOECHT HEINRICH VAN DE; JAESCHKE 1 HOLGER) , resumen; figuras. E JP A (KOMATSU MFG CO LTD; KURITA WATER IND LTD) , resumen; figuras. A US A (SCHWARZKOPF ANTON FA) , 1-2 todo el documento. A US A (MATHIAS HAUG) , todo el documento. 1-2 Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica El presente informe ha sido realizado para todas las reivindicaciones O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud para las reivindicaciones nº: Fecha de realización del informe Examinador Página P. M. Sarasola Rubio 1/1