SIMULADOR ORIENTACIÓN GÓNDOLA

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Rosa María Ponce Rubio
hace 6 años
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SIMULADOR ORIENTACIÓN GÓNDOLA OPERACIONES Y MANTENIMIENTO DE PARQUES EÓLICOS Tipos de veletas: Veleta analógica Normalmente funcionan con intenesidad con valores comprendidos entre 4 y

Se conectarían a la entrada analógica del PLC y se realizarían los cambios de escala necesarios, de tal forma que: 0 grados -> 4 ma -> 0 valor analógico de la entrada del PLC 359

1 SIMULADOR ORIENTACIÓN GÓNDOLA OPERACIONES Y MANTENIMIENTO DE PARQUES EÓLICOS Tipos de veletas: Veleta analógica Normalmente funcionan con intenesidad con valores comprendidos entre 4 y 20 ma. Se conectarían a la entrada analógica del PLC y se realizarían los cambios de escala necesarios, de tal forma que: 0 grados -> 4 ma -> 0 valor analógico de la entrada del PLC 359 grados -> 20mA -> valor analógico de la entrada del PLC Veleta digital: Incorporan un encoder. Normalmente es un encoder absoluto con codificación de GRAY. Para mediciones más precisas incorporan un encoder incremental de 2 canales. Este último caso hace necesario una programación para saber dirección. Conjunto veleta-anemómetro. Veleta con encoder abasoluto.

2 Veleta con salida de pulsos. En nuestro caso utilizaremos un encoder incremental con una resolución de 24 pulsos por vuelta, lo que equivale a 15 grados en cada pulso. Sistema de orientación en la góndola. La góndola incorpora una rueda dentada como la de la figura.

B) Incorporar un sensor inductivo que detecte los dientes de la corona. Esto generará un tren de pulsos que nos permitirá saber la posición de la corona.

3 Para saber que posición tiene la góndola hay dos posibilidades. A) Incorporar un encoder al eje del motor. En función de la relación de reducción de la reductora y del número de dientes de la corona, se obtiene la posición real de la góndola. B) Incorporar un sensor inductivo que detecte los dientes de la corona. Esto generará un tren de pulsos que nos permitirá saber la posición de la corona. En nuestro simulador utilizaremos un servomotor de 360 grados. Funcionamiento servomotor 360 grados. El servomotor lleva 3 cables. Dos son de alimentación y 1 de control. El control se realiza por ancho de pulsos de tal forma que si se envía un pulso de 1,5 ms el servo no gira. Si el pulso es menor gira a izquierda y si el pulso es mayor gira a derechas.

4 El control de un servo se hace con una función PWM (modulación por ancho de pulso). Esta función no la podemos incorporar en los PLC que disponemos ya que el S tiene salida de relé y el s71500 necesita un módulo adicional para poder implementarla. En principio lo realizaremos generando pulsos con temporizadores de tal forma que generaremos pulsos de 1ms para girar en un sentido y pulsos de 2ms para girar en sentido opuesto. (Esto puede hacer que avance más hacia un lado que hacia otro). Esto significa que el programa lo realizaremos en el S que tiene salidas transistor. Para saber que posición tiene la góndola hay que realizar un bloque de función (FB) en que crearemos una variable donde se almacenará la posición de la góndola. Esta variable se incrementará o decrementará en función de si está girando a derechas o a izquierda. El valor del incremento o decremento será el de los grados que avance el servo en cada pulso. Este FB se puede incorporar dentro del FB de generación de pulsos. En el programa principal se procederá a leer la posición de la veleta cada una cantidad de tiempo determinada (pondremos 30 segundos). Para ello podemos utilizar el reloj del PLC y un contador puesto a 30. Cuando llegue a 30 realizamos la comprobación del estado de a veleta y de la posición actual del servo. En función de la diferencia decidimos si vamos a la izquierda o a la derecha con las siguientes premisas: (llamemos VELETA al ángulo de la veleta y SERVO a la posición del SERVO) - Si VELETA> SERVO, significa que el ángulo de la veleta es mayor que la del servo, entonces comprobaremos que la diferencia entre VELETA y SERVO es menor o igual de 180 grados. Si es así, giramos en a derecha, es decir, asignamos un valor de 2ms al tiempo_on giramos tantos pulsos como sean necesarios para avanzar los grados de diferencia entre VELETA y SERVO. Si la diferencia es mayor de 180 grados, tendremos que girar hacia la izquierda y por tanto pasar por 0 grados. Asignamos un valor de 1ms a la variable tiempo_on Los grados que tendremos que avanzar serán: - GRADOS A IZQUIERDA= SERVO + (360 VELETA) - Si VELETA < SERVO tendremos que hacer el mismo razonamiento que en el caso anterior.

5 Opcional para obtener nota: - Incorporar en el programa las instrucciones necesarias para controlar las vueltas completas que lleva la góndola. Pare ello es aconsejable utilizar un contador reversible CTUD que cuente los pulsos del servo. Supongamos una equivalencia 1 pulso = 1 grado. Si el contador alcanza el valor de 720, significa que hemos dado 2 vueltas completa. En ese caso, se hace una llamada al FB de que genera pulsos, con un valor de pulsos de 720 y haciendo que gire en sentido antihorario. Si el contador alcanzase un valor de -720, hay que hacer la misma operación pero en sentido horario. - Realizar una pantalla de visualización en LABVIEW que nos permita ver la posición actual de la góndola y de la veleta.

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