Compact Performance Terminal de válvulas CPA Neumática

Transcripción

1 Compact Performance Terminal de válvulas CPA Neumática Tipo CPA..-VI

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3 Autor: Editores: Traducción: Layout: Type setting: M. Simons H.-J. Drung, M. Holder I. Sahun / transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH Festo, Dept. KI-TD KI-TD Edición: 9808A Impreso en papel 100 % reciclado (Festo AG & Co., D Esslingen, República Federal de Alemania, 1998) Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. CPA A I

4 Nº de artículo: Título: Denominación: MANUAL P.BE-CPA-E II CPA A

5 Contenido Uso al que se destina V Grupo al que va dirigido V Instrucciones importantes para el usuario VI Notas sobre este manual VIII Términos y abreviaciones específicas del producto XI 1. Resumen del sistema 1.1 Resumen de variantes Descripción de los componentes Montaje 2.1 Variantes de montaje Fijación mural Fijación en raíl de alas Instalación 3.1 Principios generales de conexión Conexión del terminal de válvulas CPA Aire de pilotaje auxiliar Terminal de válvulas CPA con zonas de separación de presión Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo Conexión de los cables eléctricos Puesta a punto 4.1 Puesta a punto y verificación de las válvulas Localización de fallos CPA A III

6 5. Mantenimiento y conversión 5.1 Medidas generales de precaución Desmontaje del terminal de válvulas CPA Sustitución de componentes del terminal de válvulas CPA Sustitución de válvulas, placas de alimentación adicional o placas de reserva Sustitución/montaje del silenciador de superficie Sustitución de la placa final, placa base o bloque de encadenamiento Conversión de un terminal de válvulas CPA Conversión del accionamiento manual de presionando a presionando/bloqueable Conversión de aire de pilotaje interno a externo Conversión de un terminal de válvulas CPA a diferentes zonas de presión Conversión a electroválvula de simple o doble bobina Añadir/eliminar posiciones de válvula A. Apéndice técnico A.1 Accesorios Festo A-3 A.2 Especificaciones técnicas A-4 A.3 Index A-9 IV CPA A

7 Uso al que se destina Grupo al que va dirigido Los terminales de válvulas descritos en esta documentación han sido diseñados exclusivamente para el control de actuadores neumáticos y sólo deben ser utilizados junto con otros dispositivos y componentes de otros fabricantes, siempre que éstos hayan sido recomendados o aprobados por Festo: de acuerdo al uso previsto en su estado original sin modificaciones hechas por el cliente en condiciones técnicas sin fallos. Deben observarse los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Por favor, observar las normas de las correspondientes autoridades nacionales y/o locales. Este manual está destinado exclusivamente a personal formado en la técnica de control y automatización, que posea experiencia en el montaje, instalación, puesta a punto, mantenimiento y conversión de componentes neumáticos. CPA A V

8 Instrucciones importantes para el usuario Categorías del riesgo Este manual contiene instrucciones sobre los posibles daños que pudieran producirse si el terminal de válvulas CPA no se utiliza correctamente. Estas instrucciones se hallan impresas en cursiva, se hallan enmarcadas y destacadas con un pictograma. Debe distinguirse entre lo siguiente: ATENCIÓN: Significa que la no observación de la advertencia puede producir daños graves a las personas o al equipo. PRECAUCIÓN: Significa que la no observación de la advertencia puede producir daños a las personas o al equipo. POR FAVOR, OBSERVAR: Significa que la no observación de la advertencia puede producir daños al equipo. VI CPA A

9 Pictogramas Los pictogramas y los símbolos complementan las advertencias de peligro y llaman la atención del usuario sobre la naturaleza de los riesgos y sus consecuencias. Se utilizan los siguientes pictogramas: Movimientos incontrolados de tubos sueltos. Movimientos inesperados de actuadores conectados. Altas tensiones o estados de tensión indefinidos de los componentes electrónicos que pueden influir en los circuitos conectados. Componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Estos pueden destruirse si se tocan con las manos las superficies de contacto. Las recomendaciones y sugerencias se indican con el pictograma que se muestra al margen. Marcas de texto Las marcas con un punto indican actividades que pueden realizarse en cualquier secuencia. 1. Las cifras indican actividades que deben realizarse en el orden numérico indicado. Los guiones indican actividades generales. CPA A VII

10 Notas sobre este manual Este manual contiene información específica sobre el montaje, instalación, puesta a punto, servicio y conversión del terminal de válvulas CPA. El manual trata sólo con componentes neumáticos y se refiere a las variantes del terminal de válvulas relacionadas en la siguiente tabla: Variantes del terminal de válvulas CPA tipo CPA..-VI con conexión individual (conexión IC). Información sobre electricidad/electrónica: en este manual. con conexión multipin (conexión MP) tipo CPA..-IMP. Información sobre electriciad/electrónica: ver la hoja que acompaña al producto. con conexión CP tipo CPA..-IFB-CP y CPA..-IFB-DN. Información sobre electricidad/electrónica: ver manual Sistema CP, instalación y puesta a punto. con conexión AS-i tipo CPA..-IFB-ASI o CPA..-IFB-ASI-Z. Información sobre electricidad/electrónica: ver hoja que acompaña al producto. La información sobre otros módulos CP puede hallarse en el manual del nodo correspondiente. La tabla siguiente proporciona un resumen. VIII CPA A

11 Manuales sobre el sistema CP Periféricos Manual "Sistema CP, instalación y puesta a punto" Contenido General, información básica sobre el funcionamiento, instalación y puesta a punto de sistemas CP. Manual "Nodo de bus de campo CP, programación y diagnosis" "Terminal de válvulas CPA, neumática" o "Terminal de válvulas CPV, neumática" "Módulos CP, electrónica" Contenido Información especial sobre la puesta a punto, programación y diagnosis relacionada con el nodo. Información sobre montaje, instalación y puesta a punto de terminal de válvulas CPA o CPV Información sobre montaje, instalación y puesta a punto de módulos CP-EA Fig. 0/1: Manuales sobre el sistema CP CPA A IX

12 El terminal de válvulas CPA consiste en una combinación de diferentes placas. Los principales componentes del terminal de válvulas CPA son las placas de válvula, las placas base y las placas finales (véase la figura) Placas de válvula Placas base Placas finales 3 Fig. 0/2: Principales componentes de un terminal de válvulas CPA 2 3 Este manual contiene la documentación para las placas de válvulas con códigos de identificación B, E, G, H, J, K, M y N (véase el capítulo "Resumen del sistema, Descripción de los componentes"). X CPA A

13 Términos y abreviaciones específicas del producto En este manual se utilizan los siguientes términos y abreviaciones específicas del producto. Término AS-i Cable CP CP CPA10; CPA14 Componentes Entubado E/S - I/O HHB Módulos CP Placa base Placa base eléctrica Placa base neumática Placa de alimentación de presión adicional Placa de encadenamiento Significado Actuator-Sensor-Interface Cable especial para conectar los diversos módulos CP. Compact Performance Designación de los tamaños del terminal de válvulas CPA: CPA terminal de válvulas con placas de válvulas micro CPA terminal de válvulas con placas de válvulas mini Término común para placas base neumáticas, placas de válvulas, placas de alimentación adicional, placas de reserva, placas finales, placas base eléctricas (con conexión IC, MP, CP o AS-i), placas de encadenamiento eléctrico, placas base cubiertas, silenciadores. Conecta las líneas de alimentación (entubado) al terminal de válvulas CPA. Módulos de Entrada/Salida (Input/Output) Accionamiento manual Término común para los diversos módulos que pueden combinarse en un sistema CP Placa base neumática con canal de aire comprimido abierto o cerrado para válvulas de simple bobina, doble bobina o de tres posiciones con conexiones de trabajo 2 y 4. Bloque con conexión multipin, CP o AS-i Placa base neumática a conectar placas de válvula con conexiones de trabajo 2 y 4 y canal de aire comprimido 1 abierto o arrado. Placa para alimentar zonas de presión en el centro de un terminal de válvulas CPA. En esta placa el aire comprimido se toma de la conexión de trabajo 2, de forma que se alimentan con aire comprimido las correspondientes placas de válvula. Bloque para el enlace eléctrico de las bobinas de las válvulas con la placa base eléctrica. CPA A XI

14 Término Placa de reserva Placa de válvula Placa final Puente eléctrico Sistema CP Terminal de válvulas CPA Terminal de válvulas CPA con conexión AS-i Terminal de válvulas CPA con conexión CP Terminal de válvulas CPA con conexión individual (conexión IC) Terminal de válvulas CPA con conexión multipin (conexión MP) Tipo Pin Tipo pin con rosca interna Significado Placa sin función de válvula, para reservar posiciones de válvulas. Placa con electroválvula simple, válvula de doble bobina o válvula de posición media Placas finales exteriores derecha e izquierda del terminal de válvulas CPA con conexiones para alimentar las válvulas con aire comprimido para conducción del aire de escape, así como para la conexión de silenciadores. Conduce la tensión de alimentación desde la placa de encadenamiento a las bobinas de las electroválvulas en los terminales de válvulas CPA con conexiones MP, CP o AS-i. Sistema completo consistente en un nodo de bus de campo CP y módulos CP Terminal de válvulas CPA (tipo 12) para sistemas de bus de campo o con conexiones IC, MP, o AS-i Variante del terminal de válvulas CPA con conexión serie que permite al terminal conectarse al bus AS-i. Variante del terminal de válvulas CPA con clavija y zócalo que permite al terminal de conectarse con otros módulos CP. Terminal de válvulas CPA en el cual cada bobina es conectada individualmente por medio de un cable especial. Variante del terminal de válvulas CPA con clavija Sub-D a través de la cual todas las bobinas se conectan centralizadamente. Conector tipo clavija (con/sin rosca interior) para conectar los cables de alimentación al terminal de válvulas CPA. Adaptador tipo pin para la conexión el tubo de alimentación con racores QS roscados. XII CPA A

15 1. Resumen del sistema Capítulo 1 Resumen del sistema CPA A 1-1

16 1. Resumen del sistema Contenido 1. Resumen del sistema 1.1 Resumen de variantes Descripción de los componentes CPA A

17 1. Resumen del sistema 1.1 Resumen de variantes Festo puede colaborar en las tareas de automatización a nivel de máquina con los terminales CPA. La estructura modular del sistema CP permite incorporar de forma óptima los terminaled de válvulas CPA y módulos de E/S en su máquina o sistema. Debido a su estructura compacta, el terminal de válvulas CPA puede montarse cerca de los actuadores a controlar. Esto significa que pueden utilizarse tubos más cortos. Con ello se reducen las pérdidas de aire y disminuye el tiempo de presurización y descarga de las tuberías. Esto es posible gracias a la utilización de válvulas muy compactas con suficiente caudal, que ayudan a reducir los costes. CPA A 1-3

18 1. Resumen del sistema Variantes del terminal de válvulas CPA El terminal de válvulas CPA está disponible con los siguientes tipos de conexiones eléctricas: Conexión MP Conexión IC Conexión CP Conexión AS-i Fig. 1/1: Variantes del terminal de válvulas CPA Variantes del terminal de válvulas CPA con conexión IC Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2 hasta 22 posiciones de válvulas. La conexión eléctrica para las bobinas de las válvulas se hace a través de clavijas individuales. Pueden controlarse un máximo de 44 bobinas. 1-4 CPA A

19 1. Resumen del sistema Terminal de válvulas CPA con conexión MP Terminal de válvulas CPA con conexión CP Terminal de válvulas CPA con conexión AS-i Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2 hasta un máximo de 22 válvulas de una sola bobina, o bien 11 posiciones de válvulas con doble bobina. Pueden controlarse un máximo de 22 bobinas. La conexión eléctrica para las bobinas de las válvulas se hace centralizadamente por medio de la clavija multipin. El terminal de válvulas CPA con conexión CP está disponible con 2 hasta un máximo de 16 válvulas de una sola bobina, o bien un máximo de 8 posiciones de válvula de doble bobina. Pueden controlarse un máximo de 16 bobinas. La conexión a un nodo de bus de campo de orden superior se hace a través de un cable CP listo para usar. Este terminal de válvulas CPA se conecta al bus AS-i por medio de un cable AS-i especial. Está disponible con dos tipos de conexiones especiales: con conexión de alimentación adicional (la alimentación puede desconectarse por separado, sin conexiones adicionales de alimentación Ambas variantes están disponibles de 2 hasta 4 posiciones de válvulas de una bobina o hasta un máximo de 2 posiciones de válvulas de doble bobina. Pueden controlarse un máximo de 4 bobinas. Tamaños del terminal de válvulas CPA Todas las variantes de terminales de válvulas están disponibles con micro válvulas (ancho de válvula de 10 mm, CPV10) o con mini válvulas (ancho de válvula de 14 mm, CPV14). En un terminal de válvulas CPA no es posible mezclar ambos tipos de ancho. CPA A 1-5

20 1. Resumen del sistema 1.2 Descripción de los componentes El terminal de válvulas CPA consta de los siguientes componentes: Placa base izquierda con conexión MP, CP o AS-i Tapa o silenciador de superficie en la placa final derecha o izquierda Bloque de encadenamiento eléctrico (el bloque de encadenamiento EV1 ocupa 1 dirección y el EV2 dos direcciones) Puente eléctrico con accionamiento manual y LEDs Placa base derecha Placa final derecha (con conexiones de alimentación y escape y soporte para el silenciador de superficie o la tapa de la placa final) Placa de reserva o placa de alimentación de presión adicional con silenciador integrado Placas de válvulas provistas de válvulas de una o de dos bobinas Placa base con conexiones de trabajo con/sin aislamiento del canal de aire comprimido 1 y para alimentación de presión adicional Placa final izquierda (con conexiones de alimentación y escape y soporte para el silenciador de superficie o tapa de la placa final) Terminales de válvulas CPA con conexión IC sin componentes 1, 3, 4 y 5 Fig. 1/2: Componentes del terminal de válvulas CPA CPA A

21 1. Resumen del sistema La tabla inferior muestra el número máximo de posiciones de válvulas en los terminales de válvulas CPA: Terminal de válvulas CPA Nº máx. de posiciones de válvula Conexión IC Conexión MP Conexión CP Conexión AS-i Para usar sólo con bloque de encadenamiento EV1 (para placa de válvula con 1 sola bobina) Para usar sólo con bloque de encadenamiento EV2 (para placa de válvula con 2 válvulas de 1 bobina o 1 de doble bobina) -- *) *) Nº máx. de bobinas a controlar *) En el caso de terminales de válvulas CPA con conexión IC, el número máximo de posiciones de válvulas está limitado por el tirante a 22. Por medio del código de identificación, puede conocer las placas que hay montadas en el terminal de válvulas CPA. Este código se halla impreso en la parte frontal de la placa de la válvula. Código Ident. B E G H J K M N Componentes neumáticos Posición de válvula, 5/3 vías, centro a presión Posición de válvula, 5/3 vías, centro a descarga Posición de válvula, 5/3 vías, centro cerrado Posición de válvula, dos 3/2 vías, lado de control 12 abierto en reposo, lado de control 14 cerrado en reposo Posición de válvula, 5/2 vías, doble bobina Posición de válvula, 3/2 vías, cerrada en reposo Posición de válvula, 5/2 vías, simple bobina Posición de válvula, dos 3/2 vías, abierta en reposo CPA A 1-7

22 1. Resumen del sistema Placas de válvulas Observe las designaciones de los lados de control en los siguientes símbolos de conmutación: todas las válvulas: lado izquierdo en el símbolo con 14 ó 140 (140 significa que en posición de conmutación el caudal de la alimentación del aire comprimido 1 a la salida 4 está bloqueado). todas las válvulas excepto placa de válvula con código Ident. M: lado derecho en el símbolo con 12 ó 120 (120 significa que en posición de conmutación el caudal de la alimentación del aire comprimido 1 a la salida 2 está bloqueado). Se dispone de las siguientes válvulas: Placa de válvula 14 82/84 12/ Código Ident.: M Función: válvula de 5/2 vías de una bobina NOTA: N o de salidas ocupadas: Posición de válvulas con bloque de encadenamiento EV1: 1A EV2: 2A 14 82/ Código Ident.: J Función: válvula de 5/2 vías de doble bobina 12/ / Código Ident.: N Función: - dos válvulas de 3/2 vías de una bobina abiertas en reposo. 12/ CPA A

23 1. Resumen del sistema Placas de válvulas 82/ Código Ident.: K Función: - dos válvulas de 3/2 vías de una bobina cerradas en reposo. 12/ / Código Ident.: H Función: - una válvula de 3/2 vías de una bobina cerrada en reposo y una válvula de 3/2 vías de una bobina, abierta en reposo. 12/ / Código Ident.: B Función: - válvula de 5/3 vías centro a presión /14 82/ Código Ident.: G Función: - válvula de 5/3 vías centro cerrado /14 82/ Código Ident.: E Función: - válvula de 5/3 vías centro a descarga / CPA A 1-9

24 1. Resumen del sistema En el terminal de válvulas CPA pueden hallarse las siguientes conexiones neumáticas y elementos operativos: Terminal de válvulas CPA con conexión IC Terminal de válvulas CPA con conexión MP-, CP- o AS-i Accionamiento manual (por pilotaje, pulsando o bloqueable) Clip (sólo con accionamiento manual pulsando) Conexiones de alimentación (1, 12/14) y conexión de escape (3/5) en placa final derecha Conexiones de trabajo (2, 4), por placa de válvulas Conexiones de escape (1) y alimentación (3/5, 82/84) en la placa final izquierda Placa de tipo Fig. 1/3: Conexiones neumáticas y elementos operativos en el terminal de válvulas CPA 1-10 CPA A

25 1. Resumen del sistema En el terminal de válvulas CPA con conexión IC pueden hallarse las siguientes conexiones eléctricas y elementos de indicación: Cable listo para usar con zócalo para conexión individual de bobinas (por pilotaje) Clip con campo de inscripción (por zócalo de cable) LED amarillo, indicador del estado de la señal del pilotaje (sólo cable tipo KMYZ LED, por zócalo de cable) Clavija intermedia con reducción de corriente de sostenimiento (opcional) Lengüetas terminales de la bobina del pilotaje 12 Lengüetas terminales de la bobina del pilotaje 14 Fig. 1/4: Conexiones eléctricas y elementos indicadores en el terminal de válvulas CPA con conexión IC CPA A 1-11

26 1. Resumen del sistema En el terminal de válvulas CPA con conexión MP pueden hallarse las siguientes conexiones eléctricas y elementos de indicación: Clavija multipin SUB-D (25-pin) Clips de inscripción LED amarillo, indicador de estado de la señal del pilotaje Fig. 1/5: Conexiones eléctricas y elementos de indicación en el terminal de válvulas CPA con conexión MP 1-12 CPA A

27 1. Resumen del sistema En el terminal de válvulas CPA con conexión CP pueden hallarse las siguientes conexiones eléctricas y elementos de indicación: LED verde, indicador de estado de la conexión CP LED amarillo, indicador del estado de la señal de pilotaje Cable de entrada CP Conexión de masa/tierra Clips de inscripción Continuación del cable CP Fig. 1/6: Conexiones eléctricas y elementos de indicación en el terminal de válvulas CPA con conexión CP CPA A 1-13

28 1. Resumen del sistema En el terminal de válvulas CPA con conexión AS-i pueden hallarse las siguientes conexiones eléctricas y elementos de indicación: Clip de inscripción para la placa de la válvula LED amarillo, indicación del estado del pilotaje Clips de inscripción para la conexión AS-i Zócalo del bus AS-i con cable bus amarillo Conexión a tierra/masa LED verde, indicación de estado de la conexión CP Zócalo de cable para alimentación adicional con cable de alimentación negro (opcional) Tapa del cable AS-i Fig. 1/7: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas CPA con conexión AS-i 1-14 CPA A

29 2. Montaje Capítulo 2 Montaje CPA A 2-1

30 2. Montaje Contenido 2. Montaje 2.1 Variantes de montaje Fijación mural Fijación en raíl de alas CPA A

31 2. Montaje ATENCIÓN: Antes de poner en marcha o de hacer trabajos de mantenimiento, desconectar lo siguiente: la alimentación del aire comprimido la tensión de alimentación a las bobinas Con ello se evitan: movimientos incontrolados de tubos sueltos movimientos no deseados de los actuadores conectados estados indefinidos de componentes electrónicos. 2.1 Variantes de montaje El terminal de válvulas CPA puede montarse en un sistema o máquina de una de las siguientes formas: Montaje mural Fijación en un raíl de alas POR FAVOR, OBSERVAR: Si, en el caso de un terminal de válvulas CPA14 montado sobre raíl, hubiera oscilaciones que sobrepasaran los siguientes valores: 0,15 mm de recorrido a Hz 2 g de aceleración a Hz el raíl de alas podría romperse. Esto podría dañar el terminal de válvulas CPA y su máquina o sistema. En este caso sería mejor fijar el terminal CPA14 de forma mural. CPA A 2-3

32 2. Montaje Fijación mural Proceda como sigue: 1. Asegúrese de que la superficie de montaje pueda soportar el peso del terminal de válvulas. 2. Asegúrese de que haya espacio suficiente para conectar los cables de alimentación y los tubos de aire. 3. Haga cuatro taladros en la superficie de montaje (véase la figura para la distancia entre taladros) Terminal CPA10 66,3 mm 23 mm 10,6 mm x número de placas base 4 taladros para montaje por los pies Terminal CPA14 76,1 mm 26 mm 14,6 mm x número de placas base 4 taladros para montaje por los pies Fig. 2/1: Posición de los taladros de fijación 4. Fijar el terminal de válvulas CPA sobre la superficie de montaje con cuatro tornillos M4 de suficiente longitud (par de apriete 0,8 Nm). 2-4 CPA A

33 2. Montaje Fijación en raíl de alas Para montar el terminal de válvulas CPA en un raíl de alas necesitará el kit de montaje CPA10/14-BG-NRH. Este kit consiste en dos tornillos M4x10 y dos elementos de sujeción. Proceda como sigue: 1. Asegúrese de que la superficie de montaje puede soportar el peso del terminal de válvulas CPA. 2. Fije el raíl de alas (soporte del raíl EN x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm). Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los cables de alimentación y los tubos del aire. 3. Fije el raíl de alas a la superficie de montaje aproximadamente cada 100 mm. CPA A 2-5

34 2. Montaje 4. Monte las unidades de fijación sobre raíl en las placas finales del terminal de válvulas CPA (ver figura). 5. Cuelgue el terminal de válvulas CPA en la parte superior del raíl de alas (ver flecha A). 6. Bascule el terminal de válvulas CPA hacia la parte inferior del raíl de alas (ver flecha B). Asegúrese de que el elemento de sujeción queda horizontal (paralelo) al raíl de alas. 7. Asegure el terminal de válvulas CPA contra vuelco o deslizamiento apretando los tornillos en ambos lados con 1,3 Nm. A 1 B Raíl de alas Elemento de sujeción de la unidad de fijación sobre raíl Tornillos autorroscantes M4x10 de la unidad de montaje sobre raíl Fig. 2/2: Montaje del terminal de válvulas CPA sobre un raíl de alas 2-6 CPA A

35 3. Instalación Capítulo 3 Instalación CPA A 3-1

36 3. Instalación Contenido 3. Instalación 3.1 Principios generales de conexión Conexión del terminal de válvulas CPA Aire de pilotaje auxiliar Terminal de válvulas CPA con zonas de separación de presión Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo Conexión de los cables eléctricos CPA A

37 3. Instalación 3.1 Principios generales de conexión ATENCIÓN: Antes de poner en marcha o de hacer trabajos de mantenimiento, desconectar lo siguiente: la alimentación del aire comprimido la tensión de alimentación a las bobinas Con ello se evitan: movimientos incontrolados de tubos sueltos movimientos no deseados de los actuadores conectados estados indefinidos de componentes electrónicos. Conexión de los tubos La utilización de racores acodados o de distribuidores múltiples puede causar una reducción del caudal de aire. CPA A 3-3

38 3. Instalación Instalación básica Conexión 1. Empujar el tubo lo máximo posible en racor de conexión. Según el tipo de racor, apretar la cazoleta (B) o presionar el anillo de bloqueo (A). 2. Por razones de claridad, agrupar los tubos con: - espirales de sujeción o - bridas de fijación Desconexión 1. Según el tipo de racor, aflojar la cazoleta o presionar el anillo de bloqueo (A). 2. Tirar del tubo (B). 3. Tapar las conexiones que no se utilicen, por medio de caperuzas o tapones ciegos roscados (C). Conexión 1 (A) 2 (B) Desconexión 3 (C) Racor tipo pin Adaptador tipo pin Racor QS roscado Fig. 3/1: Variantes de conexión 3-4 CPA A

39 3. Instalación 3.2 Conexión del terminal de válvulas CPA Aire de pilotaje auxiliar Sellar las conexiones de trabajo (2 ó 4) con tapones ciegos roscados en las placas base provistas de placas de reserva. Para garantizar un rendimiento óptimo de su terminal de válvulas CPA, recomendamos que el aire comprimido, y si es necesario de los escapes, se conecten por ambos lados en los siguientes casos: cuando cilindros de gran volumen deban funcionar a elevadas velocidades, cuando varias válvulas conmuten simultáneamente a pleno caudal. El terminal de válvulas CPA puede funcionar con aire de pilotaje interno o externo, dependiendo de la placa final montada a la derecha. Puede reconocerse el tipo de aire de pilotaje auxiliar con el que está equipado el terminal de válvulas CPA por medio de la designación del tipo en la placa final derecha (véase tabla). Terminal de válvulas CPA Con aire de pilotaje externo Con aire de pilotaje interno Tipo de placa final derecha CPA..-EPR-S CPA..-EPR CPA A 3-5

40 3. Instalación Aire de pilotaje auxiliar interno Si la presión de alimentación del terminal de válvulas CPA se halla entre 3 y 8 bar, es posible utilizar aire de una conexión interna para el pilotaje. El aire auxiliar de pilotaje se toma de la conexión 1 de la placa final derecha. Si el terminal de válvulas CPA se utiliza con aire de pilotaje auxiliar interno, la conexión central debe sellarse con un tapón ciego o un tapón ciego roscado (ver figura). 1 1 Conexión sellada con un tapón ciego Fig. 3/2: Aire de pilotaje auxiliar interno 3-6 CPA A

41 3. Instalación Aire de pilotaje externo Si la presión de alimentación del terminal no se halla en el margen de 3 a 8 bar, debe hacerse funcionar con aire de pilotaje auxiliar externo. En este caso, el aire de pilotaje externo se suministra a través de la conexión 12/14. POR FAVOR, OBSERVAR: Utilice aire auxiliar de pilotaje regulado externamente (3 a 8 bar). Esto asegurará un funcionamiento fiable y regular del terminal de válvulas CPA. Si el terminal de válvulas CPA está equipado con placas de válvulas con código Ident. H, K o N (válvulas de 3/2 vías), la presión del aire de pilotaje externo debe ajustarse al valor correspondiente a la presión de alimentación con la que trabajan estas válvulas (véase el diagrama). Presión de pilotaje 12/14 [bar] Presión de activación del pilotaje Presión de desactivaciónl del pilotaje Presión de trabajo P1 [bar] Fig. 3/3: Diagrama del aire de pilotaje para las placas de válvulas CPA10 con Código Ident. N, K o H CPA A 3-7

42 3. Instalación Presión de pilotaje 12/14 [bar] Presión de activación del pilotaje Presión de desactivaciónl del pilotaje Presión de trabajo P1 [bar] Fig. 3/4: Diagrama del aire de pilotaje para las placas de válvulas CPA14 con Código Ident. N, K o H Observar que el aire de pilotaje auxiliar externo para todas las placas de válvula del terminal de válvulas CPA se toma de un tubo común de la placa final derecha. Esto se aplica también si el terminal de válvulas CPA funciona con diferentes zonas de presión (véase Fig. 3/5). 3-8 CPA A

43 3. Instalación Terminal de válvulas CPA con zonas de separación de presión El terminal de válvulas CPA puede montarse con la siguiente cantidad de zonas de presión, dependiendo de la variante de conexión: Variante de conexión eléctrica IC o MP CP AS-i Número de zonas de presión Las zonas de presión están implementadas por medio de placas base especiales que bloquean el canal de aire comprimido (1). Las placas de válvulas que están montadas sobre placas base con zonas de presión separadas funcionan con el aire comprimido suministrado por el lado izquierdo de esta placa base (véase Fig. 3/5). El número de zonas de presión con las que el terminal de válvulas CPA está equipado, se halla indicado en la placa base especial (punto gris sobre la conexión de trabajo 2). Terminales de válvulas CPA con dos zonas de presión Estos terminales de válvulas CPA tienen una placa base con separación de zonas de presión. La zona de presión de la izquierda se alimenta de aire comprimido a través de la conexión 1 de la placa final izquierda; la zona de presión de la derecha se alimenta con aire comprimido a través de la conexión 1 de la placa final derecha. CPA A 3-9

44 3. Instalación Terminales de válvulas CPA con más de dos zonas de presión Se necesita una placa base con separación de zonas de presión para cada zona de presión. Las zonas de presión de la parte exterior se alimentan de aire comprimido a través de las placas finales (conexión 1); las demás zonas de presión se alimentan a través de las placas base (conexión 2) que están provistas de placas de alimentación de presión adicionales (véase la figura). La conexión 4 de las placas base mencionadas arriba debe sellarse con tapones ciegos o tapones ciegos roscados Placa de alimentación de presión adicional Identificación de las placas base con zonas de presión separadas (punto gris) Zona de presión 1 (alimentación de aire por la conexión 1 de la placa final izquierda) Zona de presión 2 (alimentación de aire por la conexión 2 de la placa con alimentación de presión adicional) Zona de presión 3 (alimentación de aire por la conexión 1 de la placa final derecha) Fig. 3/5: Separación de zonas de presión y pilotaje auxiliar externo 3-10 CPA A

45 3. Instalación Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo Monte los racores roscados como se describe abajo. A continuación, conecte los tubos. Proceda como sigue: 1. Use la tabla inferior para seleccionar el tipo de casquillos adecuado: Código ISO 5599 Línea Tamaño para el terminal CPA10 Tamaño para el terminal CPA14 1 3/5 Con conexiones roscadas, también conexiones 12/14 y 82/84 Aire comprimido/ vacío, escapes Conexión del tubo: QSP14-6 QSP14-8 QSP14-1/4-U QSP14-5/16-U Tapón ciego: QSP14-PTB Conexión roscada: CPA10-PTE-1/8-M5 CPA10-PTE-1/8NPT UNF Racor ciego: B-1/8 B-1/8NPT Conexión del tubo: QSP18-8 QSP18-10 QSP18-5/16-U QSP18-3/8-U Tapón ciego: QSP18-PTB Conexión roscada: CPA14-PTE-1/4-M5 CPA14-PTE-1/4NPT UNF Racor ciego: B-1/4 B-1/4NPT 2 ó 4 12/14 82/84 Con terminal CPA14: valores entre paréntesis para 12/14, resp. 82/84 Con conex. roscada n o 12/14 resp. 82/84 Aire de salida, vacío, presión adicional, escape de pilotajes. Conexión del tubo: QSP10-4 QSP10-6 QSP10-5/32-U QSP10-3/16-U Tapón ciego: QSP10-PTB Conexión roscada: CPA10-PTA-M5 CPA10-PTA-M7 CPA10-PTA UNF Racor ciego: B-M5-B B-M7 (sólo conexión 2/4) Conexión del tubo: QSP14-6 (QSP10-4) QSP14-8 (QSP10-6) QSP14-1/4-U (QSP10-5/32-U) QSP14-5/16-U (QSP10-3/16-U) Tapón ciego: QSP14-PTB (QSP10-PTB) Conexión roscada: CPA14-PTA-1/8 CPA14-PTA-1/8NPT Racor ciego: B-1/8 (B-M5-B) B-1/8N CPA A 3-11

46 3. Instalación 2. Verifique si el casquillo está engrasado. Si es necesario, engrase la junta con grasa Festo F2 o Esso Beacon. 3. Inserte el casquillo en los agujeros de conexión. 4. Compruebe que los casquillos se han insertado hasta el fondo del agujero. Para ello, mida la distancia entre el nivel de conexión y el anillo de bloqueo del casquillo (véase la figura) ,5 mm (CPA10) resp. 6,5 mm (CPA14) Fig. 3/6: Verificación del montaje de los casquillos 3-12 CPA A

47 3. Instalación 5. Asegure los casquillos con los muelles de sujeción (ver figura) Muelles de fijación Casquillos de inserción Fig. 3/7: Montaje y aseguramiento de los casquillos insertables 6. En el caso de casquillos insertables con rosca, atornille los racores. 7. Conecte los tubos como se ha indicado en la figura 3/1. CPA A 3-13

48 3. Instalación Al instalar componentes neumáticos, observe las siguientes instrucciones. Sólo de esta forma se garantiza un funcionamiento libre de fallos. Si se dispone de varios sistemas con conducción común centralizada de escape, utilice válvulas de antirretorno en las líneas de escape comunes para evitar interferencias debidas a contrapresiones Terminal de válvulas CPA 1 Común 3/5 Central 82/ Central 3/5 Terminal de válvulas CPA 2 Común 82/84 Fig. 3/8: Líneas comunes con válvulas de antirretorno En el caso de terminales de válvulas CPA con dos o más zonas de presión y aire de pilotaje interno tomado del lado derecho, la presión de la zona del lado derecho debe quedar entre 3 y 8 bar, Terminales de válvulas con pilotaje interno: Sellar la conexión central en la placa final derecha con un tapón ciego (véase Fig. 3/2) CPA A

49 3. Instalación Funcionamiento en baja presión/vacío El terminal de válvulas CPA puede funcionar con baja presión o con vacío desde > - 0,9 hasta 3 bar bajo las siguientes condiciones: el aire de pilotaje auxiliar debe suministrarse separadamente. el terminal de válvulas CPA debe montarse con las siguientes placas de válvula: - válvula de 5/2 vías, simple bobina (tipo M) - válvula de 5/2 vías, doble bobina (tipo J) - válvula de 5/3 vías, centro a presión (tipo B), cerrado (G) o a escape (tipo E) POR FAVOR, OBSERVAR: Las placas de válvula con válvulas 3/2 vías (tipos N, K o H) no pueden funcionar con vacío o baja presión. Si su terminal de válvulas CPA está equipado también con estas placas de válvulas, hay que utilizar una zona de presión separada para estas válvulas (véase Fig. 3/3 para CPA10 y Fig. 3/4 para CPA14). CPA A 3-15

50 3. Instalación Conexión de los cables eléctricos ATENCIÓN: Utilizar sólo fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento fiable de las tensiones de alimentación según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 de por lo menos 4 kv de resistencia de aislamiento (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Pueden utilizarse fuentes de alimentación conmutadas, siempre que garanticen un aislamiento fiable según EN 60950/VDE Nota: La protección contra descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) está garantizada en los terminales de válvulas Festo por el uso de fuentes de alimentación PELV, según EN / IEC 204. Los terminales de válvulas deben ser puestos a tierra para asegurar la función de estos terminales (es decir, EMC). Puesta a tierra/masa del terminal de válvulas CPA con conexión CP o AS-i POR FAVOR, OBSERVAR: Para poner a tierra/masa el terminal de válvulas CPA: Conectar el cable de tierra de la placa final izquierda al potencial de tierra con un cable de baja impedancia (cable corto de gran sección). Con ello se evitarán interferencias electromagnéticas CPA A

51 3. Instalación 1 1 Conexión de tierra/masa Fig. 3/9: Puesta a tierra/masa del terminal de válvulas CPA con conexión CP Terminal de válvulas CPA con conexión IC Con esta variante del terminal de válvulas CPA, cada bobina se conecta por separado. Utilice los zócalos preconfeccionados tipo KMYZ ó KMYZ LED de Festo para conectar las bobinas. En el conector transparente del zócalo KMYZ LED hay un LED que indica el estado de conmutación de la bobina. POR FAVOR, OBSERVAR: Si el terminal de válvulas CPA con conexión IC se utiliza a la temperatura máxima admisible y al 100 % de activación, debe hacerse funcionar con reducción de corriente. Para ello, utilizar la clavija intermedia SMYZ CPA A 3-17

52 3. Instalación Conecte la bobina de la válvula como sigue: 1. Coloque la clavija intermedia en la lengüeta del terminal de la bobina correspondiente que haya que reducir la corriente. 2. Sitúe el zócalo en la lengüeta del terminal de la bobina correspondiente. El conector puede girarse 180 Asegúrese de que el tornillo de centraje queda dentro del agujero del conector entre las lengüetas de conexión y en el agujero del zócalo (véase la figura). 3. Fije el conector con el tornillo de bloqueo con un par de 0,2 Nm Clavija intermedia con reducción de corriente Zócalo de conexión Fig. 3/10: Montaje de los zócalos de conexión individuales 3-18 CPA A

53 3. Instalación Terminales de válvulas CPA con conexión MP o AS-i Conexión del cable MP o AS-i En la hoja suministrada junto con el producto puede hallarse información detallada sobre la conexión del terminal de válvulas CPA con conexiones multipin o AS-i. Terminales de válvulas CPA con conexión CP Conexión del cable CP En el manual "Sistema CP - Instalación general y puesta a punto," capítulo 3, puede hallarse información detallada sobre la conexión del terminal de válvulas CPA con conexión CP. CPA A 3-19

54 3. Instalación 3-20 CPA A

55 4. Puesta a punto Capítulo 4 Puesta a punto CPA A 4-1

56 4. Puesta a punto Contenido 4. Puesta a punto 4.1 Puesta a punto y verificación de las válvulas Localización de fallos CPA A

57 4. Puesta a punto 4.1 Puesta a punto y verificación de las válvulas La puesta a punto del terminal de válvulas CPA debe realizarse como sigue: Variante de puesta a punto Verificación preliminar del conexionado neumático. Puesta a punto completa de todo el sistema. Actividad Verificar la combinación válvulacilindro con el accionamiento manual auxiliar. Instalar y conectar todo el sistema. Control por PLC/PC industrial. A continuación sigue una descripción de cómo poner a punto los componentes neumáticos con el accionamiento manual auxiliar. La puesta a punto del sistema CP se describe en el correspondiente manual del nodo CP. CPA A 4-3

58 4. Puesta a punto Verificación de las funciones de la válvula Accionamiento manual ATENCIÓN: Antes de manipular el accionamiento manual: El accionamiento incontrolado de las bobinas de las válvulas puede causar movimientos inesperados de los actuadores, que ocasionen daños a las personas o a los equipos. Desconectar la tensión de alimentación de las bobinas de las correspondientes conexiones del terminal de válvulas CPA. Con ello se evitan accionamientos incontrolados de las bobinas de las electroválvulas. Antes de aplicar la tensión de funcionamiento: Cuando los accionamientos manuales se hallan en posición de conmutación, los actuadores pueden realizar movimientos súbitos inesperados que pueden producir daños a las personas o a los equipos. Asegurarse de que todos los accionamientos manuales se hallan de nuevo en su posición básica. Con ello se evitan estados de conmutación indefinidos de las válvulas. El accionamiento manual auxiliar se utiliza principalmente en la puesta a punto del sistema neumático, para verificar el funcionamiento y efectividad de las válvulas o de las combinaciones válvula-cilindro. Actuando sobre el accionamiento manual, puede conmutarse la válvula sin que exista señal eléctrica. Solamente debe estar conectado el aire comprimido. 4-4 CPA A

59 4. Puesta a punto Diseño del accionamiento manual El accionamiento manual ha sido diseñado para ser utilizado como sigue: Tipo de accionamiento Accionamiento manual con reposición autom. (Pulsando) Accionamiento manual bloqueable Accionamiento manual oculto Función El accionamiento manual se repone por la fuerza de un muelle. El accionamiento manual permanece activo hasta que se desactiva manualmente. No hay función del accto. manual En el terminal de válvulas CPA se dispone de las siguientes variantes de accionamiento manual con conexión MP, CP o AS-i: Accionamiento manual bloqueable Corredera del accionamiento manual bloqueable para el pilotaje 14 Reposición automática del accionamiento manual Pulsador del accionamiento manual para el pilotaje Corredera del accionamiento manual bloqueable para el pilotaje 12 Pulsador del accionamiento manual para el pilotaje 12 Fig. 4/1: Variantes del accionamiento manual del terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP o AS-i CPA A 4-5

60 4. Puesta a punto En los terminales de válvulas CPA con conexión IC pueden utilizarse tanto las ejecuciones bloqueables como las de pulsador. La asignación de los accionamientos manuales a las bobinas se muestra en la figura siguiente. Pulsador de reposición automática y bloqueo del accionamiento manual para el pilotaje 14 Pulsador de reposición automática y bloqueo del accionamiento manual para el pilotaje 12 Fig. 4/2: Posición de accionamiento manual en un terminal de válvulas con conexión IC 4-6 CPA A

61 4. Puesta a punto Comprobación de la combinación válvula-cilindro ATENCIÓN: La creación lenta o retardada de presión en el pilotaje auxiliar puede provocar movimientos inesperados de los actuadores bajo las siguientes condiciones: cuando se aplica la presión del aire comprimido a través de una válvula de arranque progresivo (lenta formación de la presión), y con señales eléctricas presentes (p. ej. tras un PARO DE EMERGENCIA) Esto puede provocar daños a máquina o sistema e incluso lesiones a las personas. Alimentar el aire de pilotaje separadamente a través de la placa final derecha (de 3 a 8 bar). La presión de aire de pilotaje debe aplicarse a plena presión tras la conexión, de forma que puedan conmutar las siguientes válvulas: válvulas de una sola bobina válvulas de doble bobina que han sido conmutadas durante la fase sin presión válvulas de tres posiciones con centro a descarga válvulas de tres posiciones con centro a cerrado. De lo contrario, la lenta formación de la presión de alimentación no tendrá efecto alguno en los actuadores conectados. CPA A 4-7

62 4. Puesta a punto La tabla inferior muestra los efectos de la presurización lenta cuando hay presente una señal eléctrica. Aire de pilotaje auxiliar separado Tomado de detrás de la válvula de arranque progresivo Tomado frente a la válvula de arranque progresivo Aumento de la presión en toda la alimentación Aumento de la presión en pilotaje auxiliar (12/14) Punto en el que conmuta el pilotaje lento lento después del aumento de presión en (1) lento rápido antes del aumento de presión en (1) Movimiento del cilindro rápido lento Realización de un test Proceder como sigue: 1. Conectar el aire comprimido. 2. Comprobar el funcionamiento de cada combinación válvula-cilindro moviendo del accionamiento manual auxiliar como se muestra en las figuras siguientes. POR FAVOR, OBSERVAR: El manejo incorrecto del accionamiento manual puede ocasionar un funcionamiento defectuoso o daños al accionamiento manual. Utilice un objeto de punta roma para presionar el accionamiento manual. Presione el accionamiento manual con un máximo de 30 N. 3. En el caso del terminal de válvulas CPA con accionamiento manual bloqueable, asegúrese después de verificar las válvulas que todos los accionamientos manuales se hallan de nuevo en posición básica. 4. Cerrar el aire comprimido después de verificar las válvulas. 4-8 CPA A

63 4. Puesta a punto Accionamiento manual con reposición automática Terminal CPA con conexión MP, CP y AS-i Terminal CPA con conexión IC Funcionamiento Reacción de la válvula Presionar el pulsador del accionamiento manual hasta que la válvula conmute. POR FAVOR OBSERVAR: No girar el pulsador una vez pulsado en los terminales de válvulas CPA con conexión IC. De lo contrario el accionamiento manual quedará bloqueado. Mantener presionado el accionamiento manual. permanece en posición conmutada Soltar el pulsador. Un muelle repone el accionamiento manual a la posición básica. regresa a la posición básica (no con válvulas de doble bobina tipo J) Fig. 4/3: Funcionamiento pulsando el accionamiento manual CPA A 4-9

64 4. Puesta a punto Accionamiento manual con bloqueo Terminal CPA con conexión MP, CP y AS-i Terminal CPA con conexión IC Funcionamiento Reacción de la válvula Terminal CPA con conexión MP, CP o AS-i: Empujar la corredera del accionamiento manual hacia afuera todo lo posible. Terminal de válvulas CPA con conexión IC: Presionar la leva del accionamiento manual hasta que la válvula conmute y a continuación girar la leva todo lo posible en sentido horario. La válvula: asume la posic. de conmutación Dejar la leva o la corredera en posición. permanece en posición activada Terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP o AS-i: empujar la leva del accionamiento manual todo lo posible hacia adentro. Terminal de válvulas CPA con conexión IC: Girar la leva todo lo posible en sentido antihorario y soltar la leva. regresa a la posición básica (no las válvulas de doble bobina tipo J) Fig. 4/4: Funcionamiento con bloqueo del accionamiento manual PRECAUCIÓN: Cuando el accionamiento manual se halla en posición de accionado, los actuadores pueden realizar movimientos imprevistos, pudiendo causar daños a las personas o a los equipos. Antes de poner a punto el terminal de válvulas CPA, asegurarse de que todos los accionamientos manuales se hallen de nuevo en su posición básica CPA A

65 4. Puesta a punto 4.2 Localización de fallos Funcionamiento defectuoso Cuando se conecta la alimentación de aire comprimido o cuando se verifican las válvulas individuales, puede averiguarse lo siguiente sobre los estados de funcionamiento del sistema neumático: Estado operativo del sistema neumático El aire sale de... las conexiones de aire comunes de las conexiones de trabajo entre los módulos La válvula o el sistema neumático no reacciona como es de esperar no reacciona no reacciona Posición de la válvula Posición básica Posición de conmutación Posición básica Posición de conmutación Posición de conmutación Posición de conmutación Tratamiento del error cuando se ha desconectado el aire Verificar los tubos Verificar los tubos Tras la conexión, regular el pilotaje externo de 3 a 8 bar Comprobar los tubos Tras la conexión, verificar la presión de funcionamiento (p. ej. zonas de presión). Colocar el accionamiento manual en posición básica. En terminales CPA, con válvulas de 3/2 vías, verificar pilotaje externo (o ajustar según presión de trabajo) Requiere servicio Comprobar regulador (aplicar presión de > 3 bar al regulador) CPA A 4-11

66 4. Puesta a punto Deben cumplirse las siguientes condiciones para que se cumpla el estado neumático deseado: Estado operativo neumático deseado Condición Comentario Sin fugas Reacción rápida Libre de interferencias Dos o más zonas de presión Funcionamiento en vacío/baja presión PARO DE EMERGENCIA de las zonas de presión Arranque lento tras un PARO DE EMERGENCIA Tendido cuidadoso de los tubos Aire de pilotaje regulado Presión de alimentación suficiente a través de los módulos de presión intermedios Válvulas de antirretorno en la conexión de escape común Las zonas de presión están limitadas por una placa de aislamiento Alimentación independiente de aire aixiliar de pilotaje regulado (3 a 8 bar) La función del regulador del pilotaje auxiliar debe garantizarse a pesar de que se cierre completamente la alimentación de aire Si hay señales de pilotaje presentes, el aire de pilotaje debe aplicarse a plena presión inmediatamente tras el arranque. Escapes en el terminal de válvulas CPA en las placas derecha e izquierda (3/5) Se aplica cuando se utilizan varios sistemas en los escapes conducidos centralizadamente Pueden montarse posteriormente El regulador sólo puede funcionar con presión (3 a 8 bar). Las válvulas de 3/2 vías no pueden funcionar con vacío/baja presión El regulador controla la presión del pilotaje auxiliar de todas las placas de válvula de un terminal de válvulas CPA 4-12 CPA A