Terminales de válvulas MPA F

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1 Terminales de válvulas MPA F Manual de la parte neumática MPA F Terminales de válvulas con neumática MPA F Tipo: MPAF MPM... y MPAF FB... Manual es 0910a [ ]

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3 Contenido e instrucciones generales Original de Edición es 0910a Denominación P.BE MPAF ES Nº de artículo (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Alemania, 2009) Internet: E Mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. I

4 Contenido e instrucciones generales II

5 Contenido e instrucciones generales Contenido Uso previsto Aplicaciones y certificaciones Destinatarios Asistencia técnica Notas sobre el uso de este manual Instrucciones importantes para el usuario VII VII VIII VIII IX XI 1. Resumen de componentes Terminal de válvulas MPA F Resumen de variantes Descripción de componentes Elementos de conexión e indicación Montaje Indicaciones generales sobre el montaje y el desmontaje Variantes de montaje Montaje/desmontaje en perfil DIN Montaje/desmontaje mural Montaje/desmontaje del sistema de identificación Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual Instalación Preparación del aire comprimido Funcionamiento con aire sin lubricar Funcionamiento con aire comprimido lubricado Indicaciones generales sobre la instalación Tendido de las tuberías flexibles Conexión del terminal de válvulas MPA F Servopilotaje (alimentación del aire de pilotaje) Terminal de válvulas MPA F con separación de zonas Funcionamiento del terminal de válvulas MPA F con reguladores de presión reversibles III

6 Contenido e instrucciones generales Ajuste del regulador de presión Funcionamiento con vacío/baja presión Conexión de los tubos neumáticos Conexión del cableado eléctrico Asignación de direcciones de las válvulas Terminal de válvulas MPA F con terminal CPX Terminal de válvulas MPA F con conector multipolo Puesta a punto Indicaciones generales Antes de la puesta a punto Formación de la presión en toda la alimentación Accionamiento manual auxiliar Verificación de las válvulas y combinaciones válvula actuador Indicador LED de las válvulas Localización de averías Funcionamiento defectuoso Estados de funcionamiento del sistema neumático Mantenimiento y conversión Medidas generales de precaución Desmontaje del terminal de válvulas MPA F Mantenimiento del terminal de válvulas MPA F Limpieza del silenciador plano Montaje/desmontaje del silenciador de gran superficie o de la placa de escape Sustitución de válvulas o placas ciegas Sustitución de módulos electrónicos Sustitución de la placa base, placa de alimentación o placa final MPA F Sustitución de las pletinas de enlace IV

7 Contenido e instrucciones generales 5.4 Conversión del terminal de válvulas MPA F Conversión para establecer diferentes zonas de presión Añadir posiciones de válvula Añadir una placa de alimentación eléctrica (sóloterminaldeválvulas MPA F con terminal CPX) Añadir una placa de sensor de presión A. Apéndice técnico A 1 A.1 Especificaciones técnicas A 3 A.2 Accesorios Festo A 16 B. Resumen de componentes suplementarios B 1 B.1 Cuadro general de componentes en las posiciones de válvulas B 3 B.2 Separación del terminal de válvulas MPA F del terminal CPX B 11 C. Indice de términos técnicos C 1 V

8 Contenido e instrucciones generales VI

9 Contenido e instrucciones generales Uso previsto Los terminales de válvulas MPA F descritos en este manual se han previsto para instalar en una máquina o sistema automatizado. Es imperativo observar en todo momento las medidas de seguridad indicadas en este manual, así como utilizar el correspondiente terminal de válvulas MPA F conforme a lo previsto. Los terminales de válvulas MPA F sólo deben utilizarse del modo siguiente: conforme a lo previsto en usos industriales en su estado original, sin modificaciones no autorizadas. Sólo se permiten las conversiones o modificaciones descritas en la documentación suministrada junto con el producto. en perfecto estado técnico. Si se conectan componentes corrientes del comercio, tales como actuadores, no hay que sobrepasar los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Observe los reglamentos de los organismos profesionales correspondientes, las reglamentaciones técnicas (TÜV, VDE) o las normas nacionales imperantes. Aplicaciones y certificaciones El producto cumple los requerimientos de las directivas EU y está dotado del marcado CE. Los estándares y valores de prueba que el producto observa y cumple, pueden hallarse en la sección Especificaciones técnicas". Las directivas EU correspondientes al producto pueden hallarse en la declaración de conformidad. VII

10 Contenido e instrucciones generales Destinatarios Este manual está dirigido exclusivamente a especialistas formados en la tecnología de control y automatización. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. VIII

11 Contenido e instrucciones generales Notas sobre el uso de este manual El presente manual contiene informaciones específicas sobre el montaje, instalación, puesta en funcionamiento, mantenimiento y conversión del terminal de válvulas MPA F. Incluye exclusivamente la descripción de los componentes neumáticos y se refiere a las variantes de conexión de terminales de válvulas relacionadas en la siguiente tabla. Variantes de conexión del terminal de válvulas tipo MPAF... VI Con terminal CPX La información sobre módulos CPX puede hallarla en el manual del módulo correspondiente. En la descripción del sistema encontrará un resumen sobre su terminal CPX, en la tabla Descripciones sobre el terminal CPX". Con conexión MP Información sobre el sistema eléctrico/electrónica: véase el folleto suministrado con el producto Tab.0/1: Variantes de conexión del terminal de válvulas MPA F IX

12 Contenido e instrucciones generales En la correspondiente descripción del sistema encontrará un resumen sobre todos los manuales del terminal CPX. El terminal de válvulas MPA F consta de componentes neumáticos y eléctricos. Los componentes más importantes se muestran en la figura siguiente aj Silenciador plano o placa de escape 2 Placa de sensor de presión 3 Válvulas 4 Placa ciega 5 Placa de alimentación eléctrica 6 Placa final 7 Placa de alimentación neumática 8 Placa reguladora de presión 9 Placas base aj Parte neumática de la placa del conector multipolo o del interface neumático Fig.0/1: Componentes principales del terminal de válvulas MPA F X

13 Contenido e instrucciones generales Instrucciones importantes para el usuario Categorías de riesgo Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correctamente. Estas notas están marcadas (advertencia,precaución, etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un pictograma. Debedistinguirse entre las siguientes categorías de riesgo: Advertencia... esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instrucciones. Precaución... esto significa que hay riesgo de lesiones a las personasy daños a los equipos si no se observan estas instrucciones. Importante... esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no se observan estas instrucciones. Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. XI

14 Contenido e instrucciones generales Marcado de información especial Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que contienen información especial. Pictogramas Información: Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información. Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden. 1. Los números indican actividades que deben hacerse en la secuencia indicada. Los guiones indican actividades en general. XII

15 Contenido e instrucciones generales En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones y términos específicos del producto: Término/abreviación Componentes Componentes básicos Conector multipolo Conexionado de tubos Conexión eléctrica HHB Interface neumático I/O Junta separadora Módulos CPX Módulo electrónico Módulo neumático MPA1 o MPA23 Placa base Significado Término común para el interface neumático, la placa de conector multipolo, la placa de escape, el silenciador plano, la placa base neumática, la placa de alimentación neumática, la placa de alimentación eléctrica, la placa final, la placa reguladora de presión, laválvula y la placa ciega. Componentes (interface neumático, placa de conector multipolo, placa base neumática o placa de alimentación neumática) montados sobre otros componentes (placas de escape, silenciadores planos, placa reguladora de presión, válvulas o placas ciegas). Conexión con módulo distribuidor eléctrico tipo MPAF... MPM... Conexión de los cables de alimentación (tubos flexibles) en el terminal de válvulas MPA F. Término común para el interface neumático o la placa de conector multipolo. Accionamiento manual auxiliar El interface neumático es el interface entre los periféricos eléctricos modulares del terminal CPX y la neumática MPA F. Módulos de entrada/salida (Input/Output) Juntas especiales para el establecimiento de zonas de presión. Término común para los distintos módulos que pueden integrarse en un terminal CPX Módulo en la placa base con LED y gestión de bobinas magnéticas. Módulo que consta de placa base neumática, módulo electrónico y válvulas o placas ciegas, dado el caso con componentes de concatenación en altura. Designación de tamaños del terminal de válvulas MPA F con válvulas de 10 mm (MPA1) o (MPA2) de 20 mm de ancho. Placa para el alojamiento de válvulas de posición intermedia monoestables o biestables, con conexiones de utilización (2) y (4). Tamaño MPA1 con 4 posiciones de válvula. Tamaño MPA2 con 2 posiciones de válvula. XIII

16 Contenido e instrucciones generales Término/abreviación Placa ciega Placa de alimentación eléctrica Placa de escape Placa final Placa de alimentación neumática Placa final selectora Significado Placa sin función de válvula, para cerrar posiciones de válvulas o placas base sin utilizar Placa para la alimentación adicional de las válvulas con tensión de carga. Placa para colector de escape con conexión de aire de escape común(3/5) o con conexiones de aire de escape separadas (3) y (5). Placa final derecha del terminal de válvulas MPA F y placa final izquierda del terminal CPX con agujeros para montaje mural. Placa para la alimentación adicional de aire comprimido a las válvulas, p. ej. con varias zonas de presión. Placa final derecha del terminal de válvulas MPA F con conexiones de aire de pilotaje (12/14) y (82/84). La placa final selectora cuenta con una tapa codificadora. Mediante el ajuste correspondiente de la tapa codificadora se determina si el terminal de válvulas es accionado mediante la alimentación del aire de pilotaje interna o externa. Terminal CPX Terminal eléctrico modular de los tipos 50 y 53. Terminal de válvulas Terminal de válvulas MPA F con conector multipolo tipo MPAF... MPM... Válvula Terminal de válvulas MPA F (tipo 33) con conector multipolo o terminal CPX. Variante del terminal de válvulas MPA F con conector Sub D a través del cual se conectan centralizadamente todas las bobinas de la electroválvula. La distribución eléctrica es modular, es decir, que cada placa base tiene su propia pletina. Válvulas de posición intermedia monoestables o biestables. Tab.0/2: Términos y abreviaciones específicas del producto XIV

17 Resumen de componentes Capítulo 1 1 1

18 1. Resumen de componentes Contenido 1. Resumen de componentes Terminal de válvulas MPA F Resumen de variantes Descripción de componentes Elementos de conexión e indicación

19 1. Resumen de componentes Contenido de este capítulo Este capítulo ofrece un resumen de los aspectos siguientes del terminal de válvulas MPA F: variantes de conexión y componentes del terminal de válvulas número máximo de posiciones de válvulas identificación de los componentes neumáticos conexiones, elementos de indicación y de mando Más información Encontrará información adicional sobre el multipolo eléctrico en el folleto suministrado con el producto. En la descripción de sistema del terminal CPX correspondiente encontrará información sobre los módulos del terminal CPX. En el folleto suministrado con el producto y en la correspondiente descripción del sistema electrónico (véaseladescripción del sistema del correspondiente terminal CPX, tabla Descripciones del terminal CPX") encontrará información sobre el módulo electrónico del terminal de válvulas MPA F. 1 3

20 1. Resumen de componentes 1.1 Terminal de válvulas MPA F Festo le facilita la resolución de sus tareas de automatización de máquinas con terminales de válvulas MPA F. La estructura modular del terminal de válvulas le permite realizar una adaptación óptima a su máquina o sistema. La neumática del terminal de válvulas permite establecer las siguientes conexiones: canales comunes para la alimentación y el escape de aire señales eléctricas para todas las bobinas magnéticas En los módulos neumáticos individuales se han dispuesto las conexiones de utilización (2) y (4) para cada posición de válvula. A través de los canales comunes y las conexiones de los componentes de base se realiza la alimentación de aire comprimido para las válvulas (presión de funcionamiento y presión de pilotaje) y la derivación del aire de escape (delasválvulas o del servopilotaje). También están disponibles otros componentes para la alimentación del aire, p. ej. para crear zonas de presión. El terminal de válvulas está provisto de una reducción de corriente. La corriente nominal de las bobinas magnéticas es reducida tras la fase de alta intensidad (procedimiento de conmutación). La reducción de corriente ofrece las siguientes ventajas: el terminal de válvulas tiene un menor consumo de energía. la unidad de alimentación para la tensión del terminal de válvulas, según la aplicación, puede ser más económica. las bobinas magnéticas tienen menor potencia disipada y generan menos calor. 1 4

21 1. Resumen de componentes Resumen de variantes Tamaños del MPA F El terminal de válvulas está disponible con válvulas de los siguientes tamaños: MPA1: válvulas de 10 mm de ancho. MPA2: válvulas de 20 mm de ancho. MPA F con terminal CPX Esta variante de terminal de válvulas se puede suministrar con la siguiente graduación: Variante de conexión Número de posiciones de válvula 1) MPA1 2) MPA2 3) Terminal de válvulas MPA F con terminal CPX 4, 8, , 4, ) Pueden activarse 2 bobinas por cada posición de válvula. 2) Pueden activarse un máximo de 128 bobinas de válvula 3) Pueden activarse un máximo de 64 bobinas de válvula Tab.1/1: Número de posiciones de válvula en el MPA F con terminal CPX Fig.1/1: MPA F con terminal CPX 1 5

22 1. Resumen de componentes Terminal de válvulas MPA F con conector multipolo Esta variante del terminal de válvulas MPA F está disponible con la siguiente graduación: Variante de conexión Cantidad de posiciones de válvulas MPA1 MPA2 Terminal de válvulas MPA F con conector multipolo 1) 4, 8, , 4, 6, ) Pueden activarse un máximo de 24 bobinas de válvula La conexión eléctrica de las bobinas se realiza de forma centralizada mediante el conector multipolo. Tab.1/2: Número de posiciones de válvula del terminal de válvulas MPA F con conector multipolo Fig.1/2: Terminal de válvulas MPA F con conector multipolo 1 6

23 1. Resumen de componentes Descripción de componentes El terminal de válvulas MPA F con terminal CPX consta de los siguientes componentes neumáticos: Sensor de presión opcional en el interface neumático 2 Placa del sensor de presión, opcional 3 Placa final 4 Placa de alimentación neumática, opcional 5 Junta (junta separadora opcional para la separación de zonas de presión) 6 Placa base con conexiones de utilización y módulo distribuidor eléctrico serial (bus) 7 Placa de alimentación eléctrica, opcional 8 Parte neumática del interface neumático Fig.1/3: Componentes neumáticos del terminal de válvulas MPA F con terminal CPX, nivel 1 1 7

24 1. Resumen de componentes Placas de escape con conexiones separadas (3) y (5) 2 Silenciador plano 3 Módulo electrónico con LED 4 Placas de válvula o placas ciegas 5 Placas de identificación con soporte, retenedor y clip de retención 6 Placa reguladora de presión con manómetro (opcional) 7 Placas de escape con conexión común(3/5) Fig.1/4: Componentes neumáticos del terminal de válvulas MPA F con terminal CPX, nivel 2 1 8

25 1. Resumen de componentes El terminal de válvulas MPA F con multipolo eléctrico consta de los siguientes componentes neumáticos: Placa final 2 Placa de alimentación neumática 3 Junta (junta separadora opcional para la separación de zonas de presión) Placa base con conexiones de trabajoy módulo distribuidor eléctrico 5 Parte neumática de la placa del conector multipolo Fig.1/5: Componentes neumáticos del terminal de válvulas MPA F con multipolo eléctrico, nivel 1 1 9

26 1. Resumen de componentes Placas de escape con conexiones separadas (3) y (5) 2 Silenciador plano 3 Módulo electrónico con LED 4 Placas de válvula o placas ciegas 5 Placas de identificación con soporte, retenedor y clip de retención 6 Placa reguladora de presión con manómetro (opcional) 7 Placas de escape con conexión común(3/5) Fig.1/6: 1 10 Componentes neumáticos del terminal de válvulas MPA F con multipolo eléctrico, nivel 2

27 1. Resumen de componentes El terminal de válvulas MPA F con terminal CPX consta de los siguientes componentes eléctricos: 1 Nodo de bus de campo CPX 2 Parte eléctrica del interface neumático 3 Otros módulos CPX opcionales Placa final izquierda (CPX) 3 Fig.1/7: Componentes eléctricos del terminal de válvulas MPA F con terminal CPX El terminal de válvulas MPA F con conector multipolo Sub D consta de los siguientes componentes eléctricos: 1 Caperuza de multipolo con cable 1 2 Parte eléctrica de la placa del conector multipolo con conexión Sub D 2 Fig.1/8: Componentes eléctricos del terminal de válvulas MPA F con conector multipolo Sub D 1 11

28 1. Resumen de componentes Válvulas El terminal de válvulas MPA F se puede equipar con válvulas de 2x2/2 vías, válvulas de 2x3/2 vías, válvulas de 5/2 vías (monoestables y biestables) y válvulas de posición intermedia de 5/3 vías. Importante En el terminal de válvulas MPA F, utilice únicamente válvulas de 3/2, 5/2 y 5/3 vías con el identificador VMPAF/VMPAS. Todas las válvulas de 5/2 vías y las válvulas de posición intermedia de 5/3 vías pueden utilizarse en todos los modos de funcionamiento: modo estándar modo reversible modo de baja presión modo de vacío Identificación de las válvulas Las válvulas del terminal de válvulas MPA F están marcadas con códigos de identificación. Por medio de esta identificación impresa en la parte superior de válvula, puede determinar el equipamiento instalado en su terminal de válvulas MPA F. Código ident. B D DS E Válvula Válvula de 5/3 vías, posición central abierta Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, normalmente cerradas, reposiciónpormuelle neumático Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, normalmente cerradas, reposiciónpormuelle mecánico Válvula de 5/3 vías, centro a descarga 1 12

29 1. Resumen de componentes Código ident. G H HS I Válvula Válvula de 5/3 vías, centro cerrado Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de pilotaje 12 normalmente abierto, lado de pilotaje 14 normalmente cerrado, reposición por muelle mecánico Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de pilotaje 12 normalmente abierto, lado de pilotaje 14 normalmente cerrado, reposición por muelle mecánico Dos válvulas monoestables de 2/2 vías, normalmente cerradas, reposiciónpormuelle neumático En modo de dos presiones: Presión de funcionamiento en conexión (1) o en conexión (5) En modo en vacío: Presión de funcionamiento en conexión (1), vacío en conexión (5) (p.ej.paraconmutación de vacío con impulso de expulsión) Véanse también las indicaciones del capítulo 3, secciones y así como en el anexo B, Tab.B/4. J K KS M N NS W X Válvula biestable de 5/2 vías Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente cerradas, reposiciónpormuelle neumático Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente cerradas, reposiciónpormuelle mecánico Válvula monoestable de 5/2 vías, reposición por muelle neumático Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente abiertas, reposiciónpormuelle neumático Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, normalmente abiertas, reposiciónpormuelle mecánico Válvula monoestable de 3/2 vías, normalmente abierta, alimentación externa del aire a través de conexión (2), reposición por muelle neumático Válvula monoestable de 3/2 vías, normalmente cerrada, alimentación externa del aire a través de conexión (4), reposición por muelle neumático Tab.1/3: Código de identificación de las válvulas En el anexo B puede hallarse más información sobre las válvulas. 1 13

30 1. Resumen de componentes Placa de sensor de presión La placa del sensor de presión sirve, dependiendo del tipo, para el control de la presión de funcionamiento en el canal (1) (tipovmpaf FB PS 1), de una presión externa del proceso (tipovmpaf FB PS P1), de la presión en los canales de escape (3) y (5) (tipovmpaf FB PS 3/5). Los tres LED del sensor de presión indican si la presión es superior o inferior al valor nominal o si corresponde a dicho valor. Otro LED adicional sirve para indicar errores comunes. El terminal de válvulas MPA F puede equiparse con hasta 4 placas de sensores de presión. Para ajustar los valores límite necesarios para controlar la presión, deberá realizarse la parametrización. La placa del sensor de presión se puede parametrizar a través del PLC o del terminal de mano (CPX MMI) de Festo. El montaje de la placa del sensor de presión se describe en las instrucciones para el montaje VMPAF FB PS... En la descripción del sistema electrónico MPA... de Festo encontrará información sobre la parametrización del sensor de presión. Sensor de presión en el interface neumático El sensor de presión opcional en el interface neumático sirve para controlar la presión de servicio en el canal (1). El display indica el valor numérico de la presión supervisada. Por medio de los LED psi" y bar" se indica la unidad correspondiente del valor de presión. 1 14

31 1. Resumen de componentes Mediante otros tres diodos luminosos tipo LED, el sensor de presión indica si la presión es superior, igual o inferior al valor nominal. Otro LED adicional sirve para indicar errores comunes. Para ajustar los valores límite necesarios para controlar la presión, deberá realizarse la parametrización. Laparametrización del sensor de presión se puede realizar a través del PLC o del terminal de mano (CPX MMI) de Festo. Placa de alimentación neumática A través de la placa de alimentación neumática se pueden alimentar las válvulas con la presión de funcionamiento por separado y evacuar el aire de escape con colector o sin colector. La presión de funcionamiento por separado es necesaria, por ejemplo, en terminales de válvulas equipados con varias zonas de presión o cuando en el terminal de válvulas se conectan al caudal simultáneamente muchas válvulas. El montaje de la placa de alimentación neumática se describe en el capítulo 5 en el apartado Sustitución de la placa base, la placa de alimentación o la placa final del MPA F". Placas de escape El terminal de válvulas MPA F se puede equipar con los siguientes componentes para la evacuación del aire de escape: con silenciador plano, cuando haya que evacuar el aire de escape sin colector. con placa de escape con conexión (3/5), cuando haya que evacuar conjuntamente el aire de escape de los canales(3) y (5). con placa de escape con conexión (3) o con conexión (5), cuando haya que evacuar por separado el aire de escape de los canales (3) y (5). 1 15

32 1. Resumen de componentes Utilice la placa de escape con conexiones de escape separadas (3) y (5) si: desea hacer funcionar el terminal de válvulas MPA F de forma reversible. si desea una mayor capacidad de escape por placa de escape. Placa de alimentación eléctrica A través de la placa de alimentación eléctrica se puede realizar la alimentación con tensión de carga de las válvulas por separado. El montaje de la placa de alimentación eléctrica se describe en las instrucciones para el montaje VMPAF FB SP... V... Separación de zonas de presión El terminal de válvulas MPA F puede estar provisto de zonas de presión. Las zonas de presión se forman o bien mediante placas base especiales o con juntas separadoras especiales. No está prevista una separación de zonas de presión de los canales de aire de pilotaje 12/14 y 82/84, pues en el terminal de válvulas MPA F la alimentación del aire de pilotaje se realiza de forma centralizada a través de la placa final derecha o se evacúa a través del escape del pilotaje. Separación de zonas de presión con placas base Placas base para las válvulas En la placa base con separación de zonas de presión integrada la separación se realiza en el centro de la placa base, es decir, en MPA1: tras la segunda posición de válvula MPA2: tras la primera posición de válvula. Mediante la placa base se separa el canal de alimentación(1). 1 16

33 1. Resumen de componentes La placa base con separación de zonas de presión integrada está señalizada mediante una muesca (véase Tab.1/4). MPA1 Tipo: VMPAF AP 4 1 T1 MPA2 Tipo: VMPAF AP 2 2 T0 Tab.1/4: Placas base con separación de zonas de presión Separación de zonas de presión con placas separadoras Los siguientes canales pueden separarse mediante las juntas separadoras: sólo el canal de alimentación (1) canal de alimentación (1) y canales de escape (3 y 5). sólo los canales de escape (3 y 5). En la muesca de identificación de la placa base (véasetab.1/4) o en la marca de la junta (véase Fig.1/9) puede reconocer si su terminal de válvulas MPA F está provisto de zonas de presión o de cuántas zonas está dotado. 1 17

34 1. Resumen de componentes Identificación de la junta separadora (tipo MPA F DPU RS, código de identificación R) que bloquea los canales (3) y (5): muesca en la lengüeta saliente 2 Identificación de la junta separadora (tipo MPA F DPU PRS, código de identificación S) que bloquea los canales (1), (3) y (5): lengüeta saliente 3 Identificación de la junta separadora (tipo MPA F DPU P, código de identificación I) que bloquea el canal(1): pestaña saliente 4 La junta normal sin función de separación (tipo MPA F DPU) no tiene ninguna identificación. Fig.1/9: Juntas de las placas base, identificación de las variantes de junta 1 18

35 1. Resumen de componentes Concatenación en altura En cada posición de válvula es posible montar otros componentes neumáticos entre la placa base y la válvula. Estos componentes permiten implementar ciertas funciones adicionales. Componente Válvula monoestable de 5/2 vías Alternativa: válvulas de 2x2/2 ó 2x3/2 vías, válvula biestable de 5/2 vías o válvula de posición intermedia de 5/3 vías Alternativa: placa ciega, para cerrar una posición de válvula no utilizada tipo: MPAF... Concatenación en altura, componentes opcionales: 1) Placa reguladora de presión, tipo: VMPA... B8 R...C2 C... (conosinmanómetro). La Tab.1/6 le proporciona un resumen sobre las variantes disponibles de placas reguladoras de presión. En la siguiente sección se describe el funcionamiento de las placas reguladoras de presión más importantes. Placa base tipo MPAF AP... con módulo electrónico VMPAF......EM... 1) Indicaciones sobre la instalación de componentes de concatenación en altura: véase el capítulo 3. Tab.1/5: Componentes del módulo neumático del terminal de válvulas MPA F 1 19

36 1. Resumen de componentes Placas reguladoras de presión Las placas reguladoras de presión de la concatenación en altura se identifican en el terminal de válvulas MPA F mediante el código de identificación. El código está impreso en el lateral de la placa reguladora de presión. Puedeidentificar las placas reguladoras de presión con ayuda de la tabla siguiente. Código ident. Componentes de la concatenación en altura PA Placa reguladora de presión P (función de regulación en el canal 1), gamaderegulación0,5... 8,5 bar PB Placa reguladora de presión A (función de regulación en el canal 4), gamaderegulación2... 8,5 bar PC Placa reguladora de presión B (función de regulación en el canal 2), gamaderegulación2... 8,5 bar PF Placa reguladora de presión P (función de regulación en el canal 1), gamaderegulación2...0, bar PG Placa reguladora de presión A (función de regulación en el canal 4), gamaderegulación bar PH Placa reguladora de presión B (función de regulación en el canal 2), gamaderegulación bar PK Placa reguladora de presión reversible A (función de regulación en el canal 4), gamaderegulación 0,5... 8,5 bar PL Placa reguladora de presión reversible B (función de regulación en el canal 2), gamaderegulación 0,5... 8,5 bar PM Placa reguladora de presión reversible A (función de regulación en el canal 4), gamaderegulación 0, bar PN Placa reguladora de presión reversible B (función de regulación en el canal 2), gamaderegulación 0, bar T Manómetro para placa reguladora de presión Tab.1/6: Lista de placas reguladoras de presión ordenadas por el código de identificación En el anexo B, Tab.B/5, encontrará los símbolos del circuito del regulador de presión. 1 20

37 1. Resumen de componentes Regulador de presión P (código ident. PF, PA) Funcionamiento: Proceso de alimentación de aire: El regulador de presión P regula la presión delante de la válvula en el canal (1) (P). De este modo hay la misma presión regulada del aire de trabajo en los canales (2) y (4). Proceso de escape: En la válvula se produce la purga de aire del canal (2) al canal (3) y del canal (4) al canal (5). Las ventajas de este regulador de presión son: El regulador de presión no resulta afectado por el escape, ya que es regulado por la válvula. El regulador de presión puede ajustarse en cualquier momento, ya que siempre se dispone de la presión del terminal de válvulas. Ejemplo de aplicación: En las conexiones de utilización (2) y (4) se requiere una presión igual de alta del aire de trabajo. Se precisa una presión del aire de trabajo más baja (p.ej.3 bar) que la presión de funcionamiento del terminal de válvulas (p. ej. 8 bar). Regulador de presión B o A (código ident. PH, PC, PG, PB) Funcionamiento del regulador de presión B: Proceso de alimentación de aire: El regulador de presión B regula la presión del aire de trabajo en el canal (2) una vez que el medio de presión ha atravesado la válvula. El aire de escape es conducido a través de la placa intermedia y es conmutado en la válvula del canal (4) al canal (5). Proceso de escape: Durante el proceso de escape en la válvula se produce la purga de aire sin regulación a través del regulador de presión, del canal (2) al canal (3). 1 21

38 1. Resumen de componentes Fig.1/10 muestra la siguiente posición de conmutación del regulador de presión B: El aire de trabajo es conducido desde el canal (1) a través de la placa intermedia y de la válvula hasta el regulador de presión B, donde es regulado y conducido a continuación hasta la conexión (2) de la placa base. El aire de escape es guiado sin regular a través del canal (4) y la placa intermedia hasta la válvula, y desde allí es conducido al canal (5) hasta su escape Reguladores de presión 2 Válvula 3 Placa intermedia 4 Placa base Fig.1/10: Regulador de presión B 1 22

39 1. Resumen de componentes Funcionamiento del regulador de presión A: Proceso de alimentación de aire: El regulador de presión A regula la presión del aire de trabajo en el canal (4) una vez que el medio de presión ha atravesado la válvula. El aire de escape es conducido a través de la placa intermedia y es conmutado en la válvula del canal (2) alcanal(3). Proceso de escape: Durante el proceso de escape en la válvula se produce la purga de aire sin regulación a través del regulador de presión, del canal (4) al canal (5). Limitaciones: El caudal de escape en la dirección de regulación es limitado por el regulador de presión. La presión en el canal (2) sólo puede ajustarse y leerse en el manómetro si la válvula está en la posición de conmutación (caudal de 1 } 2). Ejemplos de aplicaciones: Si se precisa una presión de trabajo diferente en las conexiones (2) o (4) en lugar de la presión de servicio del terminal de válvulas. Si no es posible el uso del regulador de presión reversible. 1 23

40 1. Resumen de componentes Regulador de presión BoA reversible (identificador PN, PL, PM, PK) Funcionamiento del regulador de presión B reversible: Proceso de alimentación de aire: El regulador de presión B reversible divide el aire de trabajo en el canal (1) y regula la presión delante de la válvula en el canal (3) (en el canal (5) hay la presión sin regular del canal(1)). Posteriormente se conmuta el aire regulado en el canal de trabajo (2). Ello significa que la válvula está funcionando en modalidad reversible. Proceso de escape: En la válvula se realiza la purga de aire desde el canal de trabajo (2) hasta el canal (1) y es conducido por la placa intermedia hasta el canal de descarga (3) de la placa base. Fig.1/11 muestra la siguiente posición de conmutación del regulador de presión B reversible: El aire de trabajo es dividido en el canal (1): En el canal (3) se da la presión regulada del aire de trabajo. La presión se regula delante de la válvula. En el canal (5) se da la presión sin regular del aire de trabajo del canal (1). En la válvula se conmuta la presión regulada en el canal (2). El aire de escape sin regular se conmuta en la válvula del canal (4) al canal (1) y a continuación se conduce por la placa intermedia hasta el canal (3). 1 24

41 1. Resumen de componentes Reguladores de presión 2 Válvula 3 Placa intermedia 4 Placa base Fig.1/11: Regulador de presión B reversible Funcionamiento del regulador de presión A reversible: Proceso de alimentación de aire: El regulador de presión A reversible divide el aire de trabajo en el canal (1) y regula la presión delante de la válvula en el canal (5) (en el canal (3) hay la presión sin regular del canal(1)). Posteriormente se conmuta el aire regulado en el canal de trabajo (4). Ello significa que la válvula está funcionando en modalidad reversible. Proceso de escape: En la válvula se realiza la purga de aire desde el canal de trabajo (4) hasta el canal (1) y es conducido por la placa intermedia hasta el canal de descarga (5) de la placa base. 1 25

42 1. Resumen de componentes Ventajas del regulador de presión A o B: Tiempos de ciclo más rápidos Caudal de escape un 50 por ciento superior, ya que la descarga no se produce a través del regulador de presión. Adicionalmente, el regulador de presión está expuesto a un esfuerzo menor. No se necesita una válvula de escape rápido. En el regulador de presión siempre se aplica la presión de funcionamiento, ya que la regulación se produce antes de la válvula, lo que significa que el regulador siempre puede ajustarse. Para ello, en el regulador A o B hay que conmutar la válvula. Inconvenientes del regulador de presión A o B: No combinables con 2 válvulas de 2/2 vías con código de identificación D, I y 2 válvulas de 3/2 vías con código de identificación H, K, N (válvulas no reversibles). Estasválvulas precisan la presión de servicio en el canal1(1) para el resorte neumático (véase el símbolo del circuito en el anexo B, Tab.B/3 y Tab.B/4). Ejemplos de aplicaciones: Si la presión del aire de trabajo en el canal (2) o (4) no debe ser igual a la presión de servicio del terminal de válvulas. Si se necesita un escape rápido. Si el regulador de presión siempre debe permitir un ajuste. En las instrucciones para el montaje VMPA... B8 R...C2 C... encontrará indicaciones sobre la instalación de dichas placas reguladoras de presión. 1 26

43 1. Resumen de componentes Elementos de conexión e indicación En el terminal de válvulas MPA F encontrará los siguientes elementos neumáticos de conexión y de mando: Accionamiento manual auxiliar (segúnla bobina de pilotaje, con pulsador o giratorio/con enclavamiento) 2 Conexión de aire de escape separada(5), Válvulas" 3 Conexión de aire de escape separada(3), Válvulas" 4 Conexión de aire de escape común(3/5), Válvulas" 5 Conexión de pilotaje (12/14), Alimentación externa del aire de pilotaje" 6 Conexión de aire de escape (82/84), Escape del pilotaje" 7 Toma de alimentación (1), Presión de funcionamiento" 8 Utilizaciones (2) y (4), por válvula 9 Tapa del accionamiento manual auxiliar Fig.1/12: Elementos neumáticos de conexión y de mando del terminal de válvulas MPA F 1 27

44 1. Resumen de componentes En las placas reguladoras de presión encontrará los siguientes elementos de conexión y mando: Botón de ajuste placa reguladora de presión MPA2 con rueda libre y enclavamiento 2 Tornillo regulador placa reguladora de presión MPA2 3 Manómetro (opcional) 4 Conexión para manómetro (puedegirar hasta 90 ) Fig.1/13: Elementos de mando y conexión de las placas reguladoras de presión 1 28

45 1. Resumen de componentes En el terminal de válvulas MPA F con terminal CPX encontrará los siguientes elementos eléctricos de conexión e indicación: Sensor de presión opcional en el interface neumático: elementos de indicación, véasefig.1/16 2 Sensor de presión opcional: elementos de indicación, véasefig.1/15 3 MPA1, diodos LED bicolores: amarillo: indicación del estado de señal de las bobinas del pilotaje de la electroválvula rojo: indicación de error 5 MPA2, LED amarillo, indicación del estado de señal de bobinas del pilotaje de la electroválvula 6 MPA2, LED rojo, indicación de error 7 Placa de alimentación eléctrica opcional: conexión de tensión de carga de válvulas 8 Portaetiquetas con campos de rotulación para asignación de direcciones 9 Conexión de tierra 4 Placa de alimentación eléctrica opcional: Power LED (verde) Fig.1/14: Elementos eléctricos de conexión e indicación del terminal de válvulas MPA F con terminal CPX 1 29

46 1. Resumen de componentes En la correspondiente descripción del sistema electrónico (véase la descripción del sistema del terminal CPX, tabla Descripciones del terminal CPX") encontrará información sobre los elementos eléctricos de conexión e indicación del nodo de bus CPX. En la descripción del sistema electrónico MPA... o en el folleto suministrado con el producto encontrará más información sobre los diodos LED del módulo electrónico VMPA... FB EM Placa de sensor de presión La placa del sensor de presión tiene los siguientes elementos de indicación: 1 Placa de sensor de presión 2 LED rojo: presión demasiado baja 3 LED verde: presión correcta 4 LED rojo: presión demasiado alta 5 LED rojo: indicación general de error Fig.1/15: Elementos de indicación de la placa del sensor de presión 1 30

47 1. Resumen de componentes Sensor de presión en el interface neumático El sensor de presión opcional en el interface neumático tiene los siguientes elementos de indicación: 1 Interface neumático 2 LED rojo: presión demasiado baja 3 Display 4 LED verde: presión correcta 5 LED rojo: presión demasiado alta 6 LED rojo: indicación general de error 7 LED amarillo bar": el valor en el display se muestra en bar LED amarillo psi": el valor en el display se muestra en psi Fig.1/16: Elementos de indicación del sensor de presión en el interface neumático 1 31

48 1. Resumen de componentes En el terminal de válvulas MPA F con conector multipolo encontrará los siguientes elementos eléctricos de conexión e indicación: Portaetiquetas con campos de rotulación para asignación de direcciones 2 LED amarillo: indicación del estado de la señal de los pilotajes 3 Conexión de tierra 4 Conexión Sub D 5 Caperuza de multipolo SUB D Fig.1/17: Elementos eléctricos de conexión e indicación del terminal de válvulas MPA F con conector multipolo 1 32

49 Montaje Capítulo 2 2 1

50 2. Montaje Contenido 2. Montaje Indicaciones generales sobre el montaje y el desmontaje Variantes de montaje Montaje/desmontaje en perfil DIN Montaje/desmontaje mural Montaje/desmontaje del sistema de identificación Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual

51 2. Montaje Contenido de este capítulo El terminal de válvulas MPA F se suministra de fábrica premontado. Los accesorios tales como portaetiquetas y las tapas de los accionamientos manuales (opcional) deben montarse in situ. Este capítulo describe el montaje y el desmontaje de: todo el terminal de válvulas MPA F los portaetiquetas las tapas de accionamientos manuales Más información En el capítulo 5 hallará información especial sobre la sustitución o adición de componentes neumáticos. Terminal de válvulas MPA F con terminal CPX: En la descripción del sistema del terminal CPX encontrará información sobre el montaje del terminal MPA F con terminal CPX. En la descripción del módulo E/S (véase la descripción del sistema del correspondiente terminal CPX, tabla Descripciones del terminal CPX") encontrará información sobre el montaje y desmontaje de módulos I/O. La información sobre el montaje de módulos y componentes pedidos posteriormente puede hallarse en el folleto suministrado con el producto. 2 3

52 2. Montaje 2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y el desmontaje Advertencia Los movimientos inesperados y los movimientos incontrolados de tubos flexibles sueltos pueden causar lesiones o daños materiales. Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconecte lo siguiente: alimentación de aire comprimido alimentación de la tensión de carga y de funcionamiento Importante Manipule todos los módulos y componentes del terminal de válvulas MPA F con mucho cuidado. Por favor, tenga en cuenta en especial lo siguiente: deben respetarse los pares especificados componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Por ello no se deben tocar las superficies de contacto. 2 4

53 2. Montaje 2.2 Variantes de montaje El terminal de válvulas MPA F puede montarse de dos formas: Tipo de montaje Montaje en perfil DIN Montaje mural Descripción El terminal de válvulas MPA F es apropiado para su montaje en horizontal sobre un perfil DIN (raíl de montaje DIN según EN60715). Hay una ranura guía en la parte posterior para colgar el terminal de un perfil DIN. La placa del conector multipolo o el interface neumático y las placas finales tienen agujeros para montar el terminal en una pared. Importante: En terminales de válvulas MPA F con una longitud en la parte neumática de más de 300 mm se requieren escuadras adicionales de fijación en las placas base (véanse las siguientes indicaciones y especificaciones sobre las vibraciones y choques en el anexo A, Tab.A/3). Tab.2/1: Tipos de montaje del terminal de válvulas MPA F Importante Montar el terminal MPA F de forma que haya suficiente espacio para disipación del calor y asegurar que no se sobrepasan los límites de temperatura máximos (véaseelanexo A, Especificaciones técnicas"). 2 5

54 2. Montaje Montaje/desmontaje en perfil DIN Atención Los perfiles DIN con terminales de válvulas montados se pueden romper cuando están sometidos a vibraciones que superan el grado de severidad 1: 0,15 mm de recorrido a Hz 2 g de aceleración a Hz Esto puede ocasionar daños en el terminal de válvulas, en la máquina o en la instalación. En este caso, recurrir al montaje mural. Observe los valores permisibles para la vibración y el choque en el anexo A, Especificaciones Técnicas". Atención No se permite el montaje sobre perfil DIN sin el correspondiente accesorio de fijación. Asegurar el terminal de válvulas MPA F con el accesorio para montaje en perfil DIN: contra el deslizamiento con los tornillos de seguridad previstos (véase Tab.2/2 y Fig.2/1) contra un aflojamiento o apertura involuntarios. Para montar el terminal de válvulas en un perfil DIN se necesitan los conjuntos de montaje siguientes: Para terminales de válvulas MPA F con conector multipolo: CPA BG NRH. Este conjunto consiste en 2 tornillos M4x10y dos elementos de fijación. Para terminales de válvulas MPA F con terminal CPX: VMPAF FB BG NRH. Este conjunto consta de 3 elementos de fijación, dos tornillos M4x12 y un tornillo M4x

55 2. Montaje Variante Terminal de válvulas MPA F con terminal CPX 1 Terminal de válvulas MPA F con conector multipolo Método de fijación Fijación necesaria de los accesorios para montaje en perfil DIN: En las placas finales: en cada placa un tornillom41 en el interface neumático: un tornillo M4 2 Fijación necesaria de los accesorios para montaje en perfil DIN: En la placa final derecha y en la placa del conector multipolo: en cada placa un tornillom41 Tab.2/2: Montaje Puntos de fijación necesarios en el montaje en perfil DIN Proceda de la siguiente manera: 1. Asegúrese de que la superficie de fijación puede soportar el peso del terminal de válvulas MPA F (pesos:véaseanexo A, Tab.A/2). 2. Fije el perfil DIN (raíl de montaje DIN EN x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm). Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los cables de alimentación y los tubos del aire. 3. Fije el perfil DIN en la superficie de fijación por lo menos cada 100 mm. 4. Monte los accesorios para montaje en perfil DIN en todos los puntos de fijación necesarios (véase Tab.2/2). 5. Enganche el terminal de válvulas MPA en el perfil DIN (véase Fig.2/1, flecha A). 2 7

56 2. Montaje 6. Haga bascular el terminal de válvulas MPA F en el perfil DIN (véase Fig.2/1, flecha B). Observe que la pieza de fijación quede horizontal respecto al perfil DIN. 1 Perfil DIN 2 Tornillo de retención del accesorio para montaje en perfil DIN 3 Pieza de fijación del accesorio para montaje en perfil DIN. (A) (B) Fig.2/1: Montaje del terminal de válvulas MPA F sobre un perfil DIN 7. Asegure el terminal de válvulas CPA F contra deslizamientos o basculaciones apretando los tornillos de retención a 1,3 Nm. 2 8

57 2. Montaje Perfil DIN 2 MPA F 3 Terminal CPX 4 Elementos de fijación de los accesorios para montaje en perfil DIN Fig.2/2: Vista desde atrás: Montaje en perfil DIN en el ejemplo del terminal de válvulas MPA F con terminal CPX En la descripción del sistema sobre el terminal CPX encontrará información adicional sobre el montaje del terminal de válvulas MPA F con terminal CPX sobre un perfildin. 2 9

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