Eje accionado por correa dentada EGC-TB-KF, EGC-HD-TB. Instrucciones de utilización c [ ]

Transcripción

1 Eje accionado por correa dentada EGC-TB-KF, EGC-HD-TB es Instrucciones de utilización c [ ]

2 Traduccion del manual original Símbolos: Advertencia El montaje y la puesta a punto sólo deben ser realizados por personal especializado debidamente cualificado y según estas instrucciones de utilización. Atención Nota Medio ambiente Accesorios Español Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c

3 Español Eje accionado por correa dentada EGC- TB-KF, EGC-HD-TB Contenido 1 Elementos de mando y conexiones Función y aplicación Transporte y almacenamiento Requerimientos para el uso del producto Montaje Instalación mecánica Montaje del eje Montaje de la carga útil Instalación de accesorios externos Puesta a punto Manejo y funcionamiento Cuidados y mantenimiento Reparación Accesorios Eliminación de fallos Especificaciones técnicas Curvas características Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español 3

4 EGC-TB-KF, EGC-HD-TB Documentación del producto Toda la información disponible sobre el producto è 1 Elementos de mando y conexiones EGC-...-TB-KF EGC-HD-...-TB aj 9 aj ac ab aa Rosca y centrajes para fijación por pies Tapón ciego Eje hueco motriz Rosca para el kit de fijación del motor Raíl de guía (2x para EGC-HD-...-TB) Rosca y centrajes para fijación de carga útil Carro Superficie para fijación para perfil Rosca para leva de conmutación opcional (para EGC-HD-...-TB ambos lados) ac aj aa ab ac ab aa Ranura para detector de proximidad (para EGC-HD-...-TB ambos lados) Ranuras para fijación por tuerca deslizante y accesorio Orificio para relubricación (ambos lados, 2x EGC-...-TB-KF, 4x EGC-HD-...-TB) Correa dentada Fig. 1 4 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español

5 2 Función y aplicación Una correa dentada en un eje hueco motriz 3 convierte el movimiento giratorio de un motor en un movimiento lineal. Así el carro se desplaza 7 hacia delante y hacia atrás. El carro es guiado por rodamientos. Los detectores de proximidad de las ranuras aj pueden dar la posición de referencia del carro. Conforme a lo previsto, el eje accionado por correa dentada EGC-...-TB-KF-... sirve para posicionar de forma rápida las cargas útiles, para EGC-HD-...-TB con grandes masas. Está permitido el funcionamiento en modo corredera. No se permite la utilización del EGC-...-TB-KF y EGC-HD-...-TB en aplicaciones en las que grasas o aceites vegetales solubles al agua puedan penetrar en el eje. Fig. 2 Nota El eje accionado por correa dentada EGC no está frenado: cuando no se ha aplicado el par de entrada, el carro puede desplazarse libremente. En general el bloqueo automático de todo el sistema se puede conseguir utilizando motores con freno de sostenimiento integrado cargado por muelle o con un par de fijación propio elevado (p. ej. para funcionamiento vertical). Seleccione los motores correspondientes en nuestro catálogo ( Con ello se hacen funcionar dos dispositivos especialmente acoplados entre sí. Cuando utilice otros motores: Observe los valores límite para fuerzas, pares y velocidades ( 12 especificaciones técnicas y 13 Curvas características). 3 Transporte y almacenamiento Tenga en cuenta el peso del producto. Según el modelo, el EGC puede pesar hasta 350 kg. Para el transporte se deben colocar las cintas de transporte a las distancias entre apoyos permitidas (distancias entre apoyos 13 curvas características). Asegure las siguientes condiciones de almacenamiento: cortos períodos de almacenamiento lugares de almacenamiento fríos, secos y umbríos protegidos contra la corrosión sin aceites, grasas o vapores de disolventes grasos De esta forma puede asegurarse el rendimiento de la correa dentada. Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español 5

6 4 Requerimientos para el uso del producto Advertencia Las masas de movimiento rápido e incontrolado pueden dañar objetos y causar lesiones a personas (contusiones). Aplique potencia al motor, inicialmente a bajas velocidades y pares. Nota Un uso inadecuado puede provocar un funcionamiento incorrecto. Deben observarse en todo momento las indicaciones de este capítulo. Observe las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino así como: directivas y normas las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras disposiciones nacionales. Tenga en cuenta las advertencias y las notas del producto y de las instrucciones de utilización correspondientes. Retire todos los dispositivos de transporte (láminas, tapas, cajas de cartón, etc.). El material utilizado en el embalaje ha sido especialmente seleccionado para ser reciclado (con excepción del papel aceitado que debe ser adecuadamente eliminado). Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de los componentes electrónicos. Tenga en cuenta las indicaciones de material (12 Especificaciones técnicas). No se permiten modificaciones no autorizadas del producto. Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el punto de utilización. Los entornos corrosivos reducen la vida útil del producto (p. ej. el ozono). Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de utilización con los de su aplicación (p. ej. fuerzas, pares, temperaturas, masas, velocidades). Este producto sólo puede hacerse funcionar siguiendo las directrices correspondientes de seguridad si se observan los límites máximos de cargas. Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la tolerancia es de ±20 %. 6 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español

7 5 Montaje 5.1 Instalación mecánica No modificar los tornillos ni pasadores roscados. Excepción: Requerimiento inmediato de modificación en estas instrucciones de utilización. Monte el motor en el eje siguiendo las instrucciones para el montaje del kit de fijación del motor recomendado en el catálogo. Fig Montaje del eje Requerimientos Posicionar el producto de modo que los elementos de mando sean accesibles (p. ej. orificios de relubricación). Asegurarse de que los elementos de fijación se hallen fuera del área de desplazamiento del carro. Montar el producto sin deformaciones por tensiones ni flexiones. Fijar el producto sobre una superficie de montaje con una planicidad del 0,05 % de la longitud de carrera, pero como máximo 0,5 mm. En estructuras de pórtico debe observarse adicionalmente la paralelidad o altura del producto en la alineación de los ejes. Para más información, consulte con el servicio de postventa local de Festo. Observar las distancias entre apoyos necesarias ( 13 Curvas características). Fig. 4 Fije el EGC (Tab. 1). Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español 7

8 Interfaces para elementos de fijación En la tapa En la tapa p. ej. con pie de fijación HPE 1) p. ej. con tuercas deslizantes (solo para EGC-...-TB-KF) NST 1) p. ej. con fijación para perfil MUE 1) 1) Tab. 1 Nota Los tornillos pueden arrancarse si el eje se fija exclusivamente en las tapas y hay una carga del momento demasiado alta en el eje longitudinal. En caso de cargas elevadas fijar el eje al perfil con otros elementos de fijación. Apriete por igual los tornillos de fijación con el siguiente par de apriete. Tamaño Tornillo (tapa) M4 M5 M5 M8 M10 Par de apriete [Nm] 2,9 5,9 5, Tab. 2 Montaje en posición vertical o diagonal: Advertencia Lesiones a las personas y daños materiales! En caso de fallo de corriente o rotura de la cadena dentada, la carga descenderá. Asegúrese de que se utilizan sólo motores con freno de sostenimiento integrado cargados por Fig. 5 un resorte. Compruebe si es necesario tomar medidas de seguridad adicionales externas para evitar daños provocados por la rotura de la correa dentada (p. ej. trinquetes, bulones móviles o topes elásticos). 8 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español

9 5.1.2 Montaje de la carga útil Coloque la carga útil de forma que el par de giro de la fuerza F (paralela al eje de movimiento) y el brazo de palanca a sean bajos. a F Fije la carga útil al carro con los tornillos y casquillos para centrar. Asegúrese de respetar la profundidad máx. de atornillado D. Fig. 6 Fig. 7 Tamaño Tornillo (lateral/superior) M4 M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6 Profundidad máx. de atornillado D [mm] 4,2 8,4 9,5 10 8,4 9, Centraje (H7) [mm] 5 5 7/9 5/ Par de apriete [Nm] 2,9 5,9 5,9/9,9 5,9 9,9 9,9/24 9,9 Tab. 3 En caso de cargas útiles con guía propia: Ajuste las guías de la carga útil y del EGC de forma que queden exactamente paralelas. Con ello se evita sobrecargar la guía y un mayor desgaste. Con cargas útiles duras y rígidas (p. ej. de acero): Nota Si la corredera de aluminio se dobla por efecto de una carga alabeada, disminuirá la vida útil de la guía. Asegúrese de que la superficie de montaje de las cargas útiles tiene una planicidad de t=0,01 mm. Si se utilizan carros adicionales se deben compensar las posibles diferencias de alturas. t Fig. 8 Cargas que sobresalen en el sentido del movimiento de la corredera Asegúrese de que la carga no golpea contra el motor. Fig. 9 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español 9

10 5.1.3 Instalación de accesorios externos Protección de las posiciones finales ante desbordamiento incontrolado: Verifique si es necesario usar detectores de proximidad (detectores de final de carrera por hardware). Si se utilizan detectores de proximidad como detectores de final de carrera: Es preferible utilizar detectores de proximidad con función normalmente cerrada. Esto protegerá al EGC de desbordar la posición final si se rompe el cable del detector de proximidad. Si se utilizan detectores de proximidad como interruptores de referencia: Escoja detectores de proximidad de acuerdo con la entrada del sistema de control utilizado. Utilice detectores de proximidad inductivos con leva de conmutación ae ( Instrucciones para el montaje del accesorio utilizado). Fijación en las ranuras aj ( Fig. 1) con escuadra de fijación ad ae ad aj ae Tab. 4 Evite interferencias externas causadas por piezas magnéticas o ferríticas cerca de los detectores de proximidad (mín. 10 mm de distancia a las tuercas deslizantes). Protección de posiciones finales: Utilice topes elásticos o amortiguadores ( Instrucciones para el montaje del accesorio utilizado). Evitar la suciedad: Coloque tapas en todas las ranuras sin utilizar. 10 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español

11 6 Puesta a punto Advertencia Las masas en movimiento pueden causar lesiones a las personas o daños materiales (aplastamiento). Asegúrese de que en la zona de posicionado nadie pueda poner la mano dentro del recorrido de los componentes en movimiento (p.ej. mediante rejillas protectoras), no haya obstáculos. El EGC sólo debe poderse tocar cuando la masa está completamente parada. Fig. 10 Nota Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP (p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) provocan una sobrecarga del eje lineal y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente. Compruebe los ajustes de las rampas de frenado en el controlador o en la unidad de control de nivel superior (valores de deceleración y sacudida). Asegúrese de que los valores de deceleración (deceleración de frenado, tiempos de deceleración) se ajustan teniendo en cuenta la velocidad de avance, la masa en movimiento y la posición de montaje de modo que no se excedan el par de apriete máximo ni la fuerza de avance máxima del eje lineal utilizado. Utilice el software de dimensionado PositioningDrives de Festo para dimensionar el eje lineal ( Nota Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas) ocasionan altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento. Además, a causa de efectos de desbordamiento, pueden surgir posiciones fuera del margen permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la mecánica. Compruebe qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p. ej. limitar sacudidas o suavizar el perfil de aceleración). Nota La elasticidad de la correa dentada retrasa el comportamiento del actuador del EGC y provoca aceleraciones mayores que las ajustadas en el controlador (efecto resorte). Tenga en cuenta las posibles desviaciones con respecto a las aceleraciones ajustadas en el controlador. Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español 11

12 Recorrido de verificación Recorrido de referencia Recorrido de prueba Determinación del sentido de movimiento del motor Tab. 5 Ajuste de la situación real con la imagen en el control Verificación de todo el comportamiento 1. Inicie un recorrido de verificación con dinámica baja. A pesar de usar el mismo control, incluso motores del mismo tipo a veces giran en sentidos opuestos debido al cableado. 2. Inicie un recorrido de referencia con dinámica baja hacia el interruptor de referencia siguiendo las instrucciones de utilización del sistema de accionamiento del motor. El recorrido de referencia se puede realizar únicamente en sentido contrario al interruptor de referencia. 3. Inicie un recorrido de prueba con dinámica baja. 4. Verifique si el EGC cumple las siguientes condiciones: El carro recorre el ciclo completo de desplazamiento previsto. El carro se detiene tan pronto como llega al detector de final de carrera. 7 Manejo y funcionamiento Advertencia Las masas en movimiento pueden causar lesiones a las personas o daños materiales (aplastamiento). Asegúrese de que en la zona de posicionado nadie pueda poner la mano dentro del recorrido de los componentes en movimiento (p.ej. mediante rejillas protectoras) no haya obstáculos. El EGC sólo debe poderse tocar cuando la masa está completamente parada. Nota Al desmontar el motor (p. ej. giro del motor), la posición de referencia se pierde. Inicie un recorrido de referencia ( 6 Puesta a punto), para volver a determinar la posición de referencia. Fig Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español

13 8 Cuidados y mantenimiento Advertencia Las masas descontroladas pueden causar lesiones a las personas o a los bienes (riesgo de aplastamiento de dedos). En caso de rotura de la correa dentada en combinación con un EGC montado en posición vertical o inclinada, la masa de trabajo descenderá. Si observa signos de desgaste, envíe el EGC a Festo para su reparación. Las señales del sistema de control pueden provocar movimientos accidentales del EGC. Para realizar trabajos en el EGC desconecte siempre el control y asegúrelo contra una reconexión involuntaria. Limpieza y mantenimiento: Si es necesario, limpie el riel de guía con un trapo suave. Se permiten todos los productos de limpieza no abrasivos. Nota El intervalo de lubricación S int depende de la carga a la que se someta el producto. Reduzca a la mitad el intervalo de lubricación S int ( Fig. 12) cuando se presente una de las siguientes situaciones: Aplicaciones expuestas a polvo y suciedad Carreras nominales 2000 mm A velocidades de 2 m/s Perfil de movimiento Z funcionamiento triangular (aceleraciones y deceleraciones frecuentes) Temperaturas ambiente 40 C Años de funcionamiento del producto 3 años. Si se presentan varias situaciones simultáneamente, el intervalo de lubricación se debe dividir por cuatro. Engrase los siguientes componentes: Guía de rodamientos Carril de guía Punto de lubricación ( Fig. 1) Orificio para relubricación ab Superficie 5 Intervalos de lubricación ( Fig. 12) Si es necesario 1) Grasa 2) Grasa para rodamientos de rodillos 1) o si el componente deja de tener una capa de grasa 2) Bomba de engrase, tubos de tobera y grasa (10 Accesorios) Tab. 6 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español 13

14 Engrasar la guía de rodamientos (excepto en EGC-...-GP/GQ): 1. Calcule el factor de comparación de la carga fv con ayuda de la fórmula para cargas combinadas ( 12 Especificaciones técnicas) y consulte el intervalo de lubricación S int (Fig. 12). nv 2. Engrase la guía de rodamientos por ambos lados por todos los orificios de relubricaciónab. 3. Mientras está engrasando, mueva la corredera a lo largo de todo el recorrido de traslación para distribuir la grasa regularmente en el interior. Fig. 12 Fig. 13 ab 9 Reparación Nota Volver a tensar la correa dentada reduce considerablemente su vida útil. Además, se modifican las especificaciones técnicas, p. ej. la constante de avance. Asegúrese de que la tensión de la correa dentada no ha aumentado. La pretensión de la correa dentada se aplica de tal manera que no es necesario reajustarla durante la vida útil de la correa. Recomendación: envíe el EGC a nuestro servicio de reparación. De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de precisión y verificaciones necesarias. Hallará información sobre repuestos y medios auxiliares en: ( 14 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español

15 10 Accesorios Denominación Nº/tipo de artículo Pistola de engrase con boquilla en punta /LUB-1 1) Boquilla, salida axial /LUB-1-TR-I 1) Boquilla, salida radial /LUB-1-TR-L 1) Grasa para rodamientos de rodillos LUB-KC1 de Festo 1) 1) ( Catálogo de repuestos en Tab Eliminación de fallos Fallo Posible causa Remedio Chirridos, vibraciones o el eje no funciona suavemente El carro no se mueve El carro sobrepasa la posición final La correa dentada salta Tab. 8 Acoplamiento montado demasiado ajustado Esfuerzos mecánicos Ajustes del regulador incorrectos Rodamiento/guía de rodamientos defectuoso/a Cerrar la correa dentada El cubo del acoplamiento da vueltas Cargas demasiado elevadas Tornillos de fijación de la carga útil demasiado largos Los detectores de proximidad no se conectan Pretensión de la correa insuficiente Ajustes del regulador incorrectos Respete las distancias admisibles del acoplamiento (Instrucciones para el montaje del kit de montaje del motor) Montar el EGC sin tensiones (planicidad de la superficie de apoyo: 5 Montaje) Alinear el EGC exactamente paralelo al segundo eje Engrasar el EGC (8 Cuidados y mantenimiento) Modificar la velocidad de traslación Cambiar parámetros del regulador Enviar el EGC a Festo para su reparación Enviar el EGC a Festo para su reparación Comprobar el montaje del kit de montaje del motor (Instrucciones para el montaje del kit de montaje del motor) Reducir la masa de la carga útil/velocidad de traslación Observar la profundidad máxima de atornillado (5.1.2 Montaje de la carga útil) Comprobar los detectores de proximidad, las conexiones y el sistema de control Enviar el EGC a Festo para su reparación (9 Reparación) Cambiar parámetros del regulador Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español 15

16 12 Especificaciones técnicas Tamaño 1) Forma constructiva Eje electromecánico con correa dentada Guía Guía con rodamiento de bolas Posición de montaje Indiferente Fuerza de avance Fx [N] máxima Par motor máx. [Nm] 0,46 1, ,3 19, ,6 Par motor máx. sin carga 2) [Nm] 0,072 0,18 0,4 1,4 0,5 2,1 4,05 4,1 Velocidad máxima [m/s] ) Aceleración máxima [m/s 2 ] Precisión de repetición [mm] ±0,08 ±0,1 constante de avance [mm/rev] Temperatura ambiente [ C] Tipo de protección IP40 1) Para el dimensionado puede utilizar la siguiente herramienta: software de dimensionado PositioningDrives ( 2) Medido a una velocidad de 0,2 m/s 3) Para la variante GP con BG160/220: velocidad máx. de 3 m/s Tab Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español

17 EGC-...-TB-KF Tamaño Fuerzas máximas admisibles en el carro Fy = Fz [N] Pares máximos admisibles en el carro Mx [Nm] 3, My = Mz [Nm] (EGC-GK, EGC-GP) My = Mz (EGC-GV, EGC-GQ) [Nm] Condición para cargas combinadas: f v Mx My Mz Fy Fz 1 Mx max My max Mz max Fy max Fz max Materiales Perfil, tapa, carro Aluminio anodizado Rodamiento a bolas, guía, Acero tornillos Placas de protección Poliacetal Correa dentada Policloropreno reforzado con fibra de vidrio Tope Caucho nitrílico Disco obturador Estireno de butadieno acrílico Peso carrera 0 [kg] 0,62 1, ,5 32,6 por 100 mm de carrera [kg] 0,19 0,44 0,62 1,5 3 Tab. 10 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español 17

18 EGC-HD-...-TB Tamaño Fuerzas máximas admisibles en el carro Fy = Fz [N] Pares máximos admisibles en el carro Mx [Nm] My = Mz [Nm] Condición para cargas combinadas: f v Mx My Mz Fy Fz 1 Mx max My max Mz max Fy max Fz max Materiales Perfil, tapa, carro Aluminio anodizado Rodamiento a bolas, guía, Acero tornillos Placas de protección Poliacetal Correa dentada Policloropreno reforzado con fibra de vidrio Tope Caucho nitrílico Disco obturador Estireno de butadieno acrílico Peso carrera 0 [kg] 4,72 9,05 25,51 por 100 mm de carrera [kg] 0,73 1,07 2,1 Tab Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español

19 13 Curvas características Distancia L máxima entre apoyos admisible en función de la fuerza para el EGC-...-TB-KF L L EGC-50 EGC-70 EGC-80 EGC-120 EGC-185 EGC-50 EGC-70 EGC-80 EGC-120 EGC-185 Fig. 14 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español 19

20 Distancia L máxima entre apoyos admisible en función de la fuerza para el EGC-HD-...-TB L L EGC-HD-125 EGC-HD-160 EGC-HD-220 EGC-HD-125 EGC-HD-160 EGC-HD-220 Fig Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c Español

21 Festo EGC-TB-KF, EGC-HD-TB c 21

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