Eje accionado por correa dentada ELGA-TB-G/-KF/-RF. Instrucciones de utilización e [ ]

Transcripción

1 Eje accionado por correa dentada ELGA-TB-G/-KF/-RF es Instrucciones de utilización e [ ]

2 Traduccion del manual original Símbolos: Advertencia El montaje y la puesta a punto sólo deben ser realizados por personal especializado debidamente cualificado y según estas instrucciones de utilización. Atención Nota Medio ambiente Accesorios Español Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e

3 Español Eje accionado por correa dentada ELGA-TB-G/-KF/-RF Contenido 1 Estructura Seguridad Uso previsto Instrucciones generales de seguridad Montaje y conexión Cualificación del personal técnico Función Transporte Montaje Instalación mecánica Montaje del eje Montaje de los componentes complementarios Montaje de los accesorios Puesta a punto Cuidados y mantenimiento Desmontaje y reparaciones Eliminación Accesorios Eliminación de fallos Especificaciones técnicas Curvas características Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 3

4 Documentación del producto Toda la información disponible sobre el producto 1 Estructura ELGA-TB-G aj 1 Rosca/centrajes para fijación por pies 2 Eje hueco motriz (cubierto) 3 Rosca para conjunto de fijación del motor 4 Rosca/centrajes para componentes complementarios 5 Carro Fig. 1 6 Banda de cierre 7 Cuerpo perfilado con guía de deslizamiento 8 Rosca para leva de conmutación 9 Ranuras para detectores de proximidad aj Produkt oder Achse bezeichn 4 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

5 ELGA-TB-KF(-F1) aj aa 1 Rosca/centrajes para fijación por pies 2 Eje hueco motriz (cubierto) 3 Rosca para conjunto de fijación del motor 4 Rosca/centrajes para componentes complementarios 5 Carro 1) No en ELGA- -F1 2) En ELGA- -F1 solo hay ranuras en la parte inferior Fig. 2 6 Banda de cierre 7 Cuerpo perfilado con guía de bolas 8 Rosca para leva de conmutación 9 Ranuras para detectores de proximidad 1) aj Ranuras para fijación/accesorios 2) aa Boquilla de engrase Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 5

6 ELGA-TB-RF(-F1) aj aa 1 Rosca/centrajes para fijación por pies 2 Eje hueco motriz (cubierto) 3 Rosca para conjunto de fijación del motor 4 Rosca/centrajes para componentes complementarios 5 Carro 1) No en ELGA- -F1 2) En ELGA- -F1 solo hay ranuras en la parte inferior Fig. 3 6 Banda de cierre 7 Cuerpo perfilado con guía de rodillos 8 Rosca para leva de conmutación 9 Ranuras para detectores de proximidad 1) aj Ranuras para fijación/accesorios 2) aa Orificio para relubricación 6 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

7 2 Seguridad 2.1 Uso previsto Conforme a lo previsto, el eje sirve para el posicionamiento rápido de cargas útiles en combinación con herramientas o como actuador en caso de utilizar guías externas. El eje está permitido para el modo de funcionamiento como carro ( Fig. 4). No está permitido el uso del eje en aplicaciones en las que puedan penetrar en el eje grasas y aceites vegetales o solubles al agua. Fig Instrucciones generales de seguridad Respetar las disposiciones legales vigentes específicas del correspondiente lugar de destino. Utilizar el producto únicamente en su estado original y en perfecto estado técnico. Utilizar el producto únicamente dentro de los valores definidos ( 12 Especificaciones técnicas y 13 Curvas características). Tener en cuenta las marcas que se encuentran en el producto. No efectuar modificaciones en el producto por cuenta propia. Observar los documentos aplicables. Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización. Proteger el producto de lo siguiente: humedad agentes refrigerantes u otros elementos corrosivos (p. ej. ozono) radiación UV aceites, grasas y vapores disolventes de grasas polvo de rectificado chispas o virutas incandescentes 2.3 Montaje y conexión Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia es de ± 20 %. En ELGA-TB- -P0: Comprobar que no haya objetos extraños en el espacio hueco entre la guía y la correa dentada, y retirarlos si los hay. 2.4 Cualificación del personal técnico El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje del eje deben ser realizados únicamente por personal técnico cualificado. El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de mando eléctricos y neumáticos. Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 7

8 3 Función La correa dentada en un eje hueco motriz convierte el movimiento giratorio del motor en un movimiento lineal. Así el carro se desplaza hacia delante y hacia atrás. El carro es guiado por guías de deslizamiento (ELGA-TB-G), por bolas (ELGA-TB-KF) o bien por rodillos (ELGA-TB-RF). Los detectores de proximidad pueden dar la posición de referencia del carro ( Montaje de los accesorios). 4 Transporte Nota Movimientos inesperados de componentes. El eje no tiene freno y el carro se puede mover libremente. Asegurar el carro durante el transporte. Tener en cuenta el peso del producto ( 12 Especificaciones técnicas). Respetar las distancias máximas permitidas entre apoyos al fijar los elementos de transporte ( 13 Curvas características). 5 Montaje 5.1 Instalación mecánica Requerimientos No modificar los tornillos ni pasadores roscados. Excepción: requerimiento inmediato de modificación en estas instrucciones de utilización Seleccionar el motor y el conjunto de montaje del motor en el catálogo de Festo ( Si se utilizan otros motores deben observarse los valores límite para fuerzas, pares y velocidades ( 12 Especificaciones técnicas). Durante el montaje del motor: observe las instrucciones de montaje del juego de montaje del motor. Conectar los cables del motor solo después del montaje del eje. Para el montaje del motor: retire el pasador roscado de la rosca en el lado de montaje 3 ( Fig. 2). Fig. 5 Nota Pérdida de la posición de referencia al desmontar el motor (p. ej. giro del motor). Inicie recorrido de referencia ( 6 Puesta a punto). 8 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

9 Montaje en posición vertical o transversal ADVERTENCIA Masa en movimiento descontrolada en caso de fallo de energía o rotura de la correa dentada. Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento. En caso de montaje en posición vertical o transversal: Utilizar motores con freno de inmovilización cargado por resorte. Tomar medidas de seguridad apropiadas contra daños ocasionados por la rotura de la correa dentada (p. ej., trinquetes, pernos o tope elástico). Fig Montaje del eje Requisitos Posicionar el producto de modo que los elementos de mando sean accesibles (p. ej. orificios de relubricación). Montar el producto sin deformaciones por tensiones ni flexiones. Fijar el producto sobre una superficie de montaje con una planicidad del 0,05 % de la longitud de carrera, pero como máximo 0,5 mm. En estructuras de pórtico debe observarse adicionalmente la paralelidad o altura del producto en la alineación de los ejes. Para más información contacte con el servicio de asistencia técnica local de Festo. Observar las distancias entre apoyos necesarias ( 13 Curvas características). Fig. 7 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 9

10 Interfaces para elementos de fijación en la culata en el perfil en el perfil p. ej. con pie de fijación HPE 1) p. ej. con tuercas deslizantes NST 1) p. ej. con fijación para perfil MUE 1) 1) Fig. 8 Nota Los tornillos pueden arrancarse si el eje se fija exclusivamente en las culatas y hay una carga del momento demasiado alta en el eje longitudinal. En caso de cargas elevadas fijar el eje al perfil con otros elementos de fijación. Seleccionar elementos de fijación o accesorios ( Montar los elementos de fijación fuera del área de desplazamiento (evitar colisiones). Apretar los tornillos en la culata. Tamaño /150 Tornillo (culata) M5 M5 M6 M8 Par de apriete [Nm] 5,9 5,9 9,9 24 Tab. 1 En los accesorios de fijación, respetar el par de apriete de la información del producto suministrada, si la hay Montaje de los componentes complementarios Requerimientos Nota Un componente complementario alabeado deforma el carro y reduce la vida útil de la guía. Utilizar un componente complementario con una superficie plana. Planicidad: ELGA-TB-G: t = 0,03 mm ELGA-TB-KF: t = 0,01 mm ELGA-TB-RF: t = 0,01 mm. Fig. 9 t 10 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

11 Colocar la carga nominal de forma que el par de vuelco resultante de la fuerza F (paralela al eje de movimiento) y del brazo de palanca a permanezca lo más bajo posible. a F Fig. 10 Evitar las colisiones de la herramienta y de la carga útil con elementos de montaje. Fig. 11 En caso de componentes complementarios con guía propia: Ajustar las guías de la herramienta y del eje de forma que queden exactamente paralelas o utilizar una conexión que permita una compensación de tolerancia. Con ello se evita una sobrecarga de la guía. Fijación Fijar el componente complementario al carro con tornillos y casquillos de centraje. Respetar la profundidad máxima de atornillado D y el par e apriete máximo ( Tab. 2). Fig. 12 Tamaño Tornillo M5 M5 M6 M5 M6 M6 M8 Par de apriete [Nm] 5,9 5,9 9,9 5,9 9,9 9,9 24 Profundidad máx. de atornillado D [mm] 7,5 9,5 12,5 14 Centraje H7 G, KF 9 KF, RF 9 Tab. 2 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 11

12 5.1.3 Montaje de los accesorios Para evitar que se sobrepasen las posiciones finales de forma incontrolada: Comprobar si se necesitan sensores de proximidad (interruptores de final de carrera por hardware). Si se utilizan sensores de proximidad como interruptores de final de carrera: Utilizar sensores de proximidad con función de contacto normalmente cerrado. Esta función evita que se sobrepase la posición final en caso de rotura del cable del sensor de proximidad. Si se utilizan sensores de proximidad como interruptores de referencia: Utilizar sensores de proximidad de acuerdo con la entrada del sistema de mando utilizado. Utilizar sensores de proximidad con leva de conmutación ( Instrucciones de montaje del accesorio utilizado). Métodos de fijación de los sensores de proximidad en las ranuras 1)2) con el soporte para sensor 1) con conjunto de fijación 3) Leva de conmutación 2 Ranura para sensores de proximidad 3 Soporte para sensores 4 Kit de fijación 1) No en ELGA-...-F1 2) En ELGA-TB-KF-M1/M2 solo es posible la fijación de la leva de conmutación o el sensor de proximidad en el lado opuesto al sistema de medición. 3) Solo en ELGA-...-F1 Fig. 13 Evitar interferencias externas causadas por piezas magnéticas o ferríticas cerca de los sensores de proximidad (como mínimo 10 mm de distancia con respecto a las tuercas deslizantes). Utilizar tapas en todas las ranuras sin utilizar para evitar la suciedad ( Posibilidades de conexión para el aire de barrido Conectar el aire de barrido. Para ello, retirar el pasador roscado (5 Fig. 14) de la tapa de la unidad y conectar el aire comprimido. Utilice conexiones de aire de bloqueo complementarias como protección adicional. Esto es posible en ambos lados de cada una de las tapas. 5 Fig Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

13 6 Puesta a punto ADVERTENCIA Movimientos inesperados de componentes. Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento. Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención (p. ej. con rejillas protectoras). Asegurarse de que no haya objetos extraños en la zona de desplazamiento. Ejecutar la puesta a punto con velocidades de giro y pares bajos. Fig. 15 Nota La elasticidad de la correa dentada modifica la aceleración del eje por el efecto de resorte. Esto puede originar desviaciones con respecto a las aceleraciones ajustadas en el controlador. Tener en cuenta las desviaciones correspondientemente. Procedimiento Finalidad Nota 1. Recorrido de verificación 2. Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia 3. Recorrido de prueba Determinación del sentido de movimiento del motor Comparación de la situación real con la imagen en el sistema de mando Verificación de todo el comportamiento A pesar de usar el mismo accionamiento, los motores del mismo tipo pueden girar en sentidos opuestos si el cableado es distinto. El recorrido de referencia se puede realizar únicamente en sentido contrario al interruptor de referencia ( Instrucciones de utilización del sistema de accionamiento). Comprobar si se cumplen los siguientes requerimientos: El carro recorre el ciclo completo de desplazamiento previsto. El carro se detiene tan pronto como llega al interruptor de final de carrera. Una vez realizado correctamente el recorrido de prueba el eje está listo para el funcionamiento. Tab. 3 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 13

14 7 Cuidados y mantenimiento ADVERTENCIA Movimientos inesperados de componentes. Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento. Para realizar trabajos en el eje desconectar el control y asegurarlos contra una reconexión accidental. En ELGA-TB- -P0: Comprobar que no haya objetos extraños en el espacio hueco entre la guía y la correa dentada, y retirarlos si los hay. Si es necesario limpiar el eje con un trapo suave. No utilizar productos de limpieza agresivos. Comprobación de la correa dentada en ELGA-...-F1 ADVERTENCIA Masa en movimiento descontrolada en caso de rotura de la correa dentada. Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento. Comprobar la correa dentada tras 1000 km de recorrido y después comprobar el desgaste cada 500 km de recorrido (p. ej. abrasión de la cadena dentada). Si aparecen signos de desgaste de la correa dentada enviar el eje a Festo o contactar con el servicio de postventa de Festo ( 8 Desmontaje y reparaciones). Nota Reducción de la vida útil de la correa dentada al volver a tensarla. No volver a tensar la correa dentada. Comprobación de la banda de cierre Comprobar la banda de cierre cada 2000 km de recorrido. La formación de ondas en la banda de cierre es una señal de desgaste del inversor de banda. Si se forman ondas, volver a tensar la banda de cierre por ambos lados: 1. Soltar los pasadores roscados ( Fig. 16). 2. Empujar la banda de cierre hacia la culata. La banda de cierre no debe tocar el interior de la parte superior del carro. 3. Tensar la banda de cierre con un elemento de fijación 5 ( Fig. 16). 4. Apretar los pasadores roscados (par de apriete: 2 Nm). Si no es posible volver a tensar la banda de cierre: Sustituir los inversores de banda y la banda de cierre ( 14 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

15 Lubricación de la guía (ELGA-TB-KF/-RF) No es necesario lubricar el eje ELGA-TB-G con guía de deslizamiento Banda de cierre 2 Orificios de lubricación 3 Tapa Fig Pasador roscado 5 Elemento de fijación ( 10 Accesorios) 1. Calcular el factor de compensación de carga f v con ayuda de la fórmula para cargas combinadas ( 12 Especificaciones técnicas). 2. Leer el intervalo de lubricación S int ( Fig. 17). Fig. 17 fv Nota El intervalo de lubricación S int depende de la carga a la que se someta el producto. Factores de carga: entorno expuesto al polvo y a la suciedad carrera nominal, 2000 mm o 300 mm velocidad, 2 m/s perfil de movimiento Z funcionamiento triangular (aceleraciones y deceleraciones frecuentes) temperatura ambiente, +40 C tiempo de funcionamiento del producto, 3 años Si se observa uno de estos factores, reducir a la mitad el intervalo de lubricación S int. Si se observan varios factores simultáneamente, reducir el intervalo de lubricación a una cuarta parte. 3. Lubricar todos los orificios de lubricación con aceite o grasa ( Fig. 16). Accesorios y lubricante permitido ( 10 Accesorios). Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 15

16 Cantidad de lubricante por cada orificio de relubricación: Tamaño Cantidad de lubricante Grasa para ELGA-KF [g] 0,4 0,8 2,0 3,4 Grasa para ELGA-RF [ml] 1,0 1,5 1,5 2,5 2,5 4,5 Tab. 4 8 Desmontaje y reparaciones ADVERTENCIA Movimientos inesperados de componentes. Lesiones por golpes, choques o aprisionamiento. Para realizar trabajos en el eje desconectar el sistema de mando y asegurarlo contra una reconexión accidental. Observar las notas sobre el transporte ( 4 Transporte). En caso de reparación: Enviar el eje a Festo o contactar con el servicio de postventa local de Festo ( Festo realizará las reparaciones, ajustes de precisión y controles necesarios. Información sobre los repuestos y medios auxiliares ( 9 Eliminación Reciclar el embalaje y el eje una vez terminada su vida útil conforme a las disposiciones legales vigentes relativas al medio ambiente. 16 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

17 10 Accesorios Accesorio de mantenimiento: Denominación Nº de artículo/tipo ELGA-TB-KF(-F1) Pistola de engrase con boquilla en punta /LUB-1 1) Boquilla, salida axial /LUB-1-TR-I 1) Boquilla, salida radial /LUB-1-TR-L 1) Grasa para rodamientos, ELGA-TB-KF LUB-KC1 de Festo 1) Grasa para rodamientos, ELGA-TB-KF-F1 Elkalub VP 874 de la empresa Chemie-Technik, Vöhringen ELGA-TB-RF(-F1) Bomba de engrase /AZTP-S-L 1) Cartucho de aceite /AZLO-H1-C-10 1) Aceite, ELGA-TB-RF(-F1) Elkalub VP 916 de la empresa Chemie-Technik, Vöhringen 1) ( Catálogo de repuestos en Tab. 5 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 17

18 11 Eliminación de fallos Fallo Posible causa Remedio Ruidos anormales, vibraciones o el eje no funciona suavemente. El carro no se mueve. El carro sobrepasa la posición final. La correa dentada salta. La banda de cierre se ondula. Abrasión de aluminio en el eje. Abrasión de la correa dentada. Salida de aceite entre el cuerpo perfilado y la tapa. Distancia de acoplamiento incorrecta. Deformaciones por tensiones. Controlador ajustado incorrectamente. Lubricación insuficiente de la guía. Guía averiada. Desgaste de la correa dentada/guía o en el inversor de banda. El acoplamiento gira. Cargas demasiado elevadas. Tornillos de fijación de la herramienta demasiado largos. El sensor de proximidad no conmuta. Pretensión de la correa insuficiente. Controlador ajustado incorrectamente. Desgaste en el inversor de banda. Desgaste Absorbedor de aceite de ELGA-TB-RF completamente empapado. Respetar las distancias admisibles del acoplamiento ( Instrucciones de montaje el conjunto de montaje del motor). Montar el eje libre de tensiones, Respetar la planicidad de la superficie de apoyo ( 5.1 Instalación mecánica). Modificar la colocación de la herramienta/carga útil. Centrar el eje exactamente paralelo al segundo eje. Modificar la velocidad de desplazamiento. Modificar los parámetros. Lubricar el eje ( 7 Cuidados y mantenimiento). Enviar el eje a Festo o contactar con el servicio de postventa local de Festo. Comprobar el montaje del conjunto de montaje del motor ( Instrucciones de montaje del conjunto de montaje del motor). Reducir la masa de la carga/pares. Observar la profundidad máx. de atornillado ( Montaje de los componentes complementarios). Comprobar los sensores de proximidad, las conexiones y el sistema de mando. Enviar el eje a Festo o contactar con el servicio de postventa local de Festo. Modificar los parámetros. Volver a tensar la banda de cierre ( 7 Cuidados y mantenimiento). Sustituir el inversor de banda y la banda de cierre ( Enviar el eje a Festo o contactar con el servicio de postventa local de Festo. Sustituir el absorbedor de aceite. Tab Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

19 12 Especificaciones técnicas Tamaño 1) Forma constructiva Eje electromecánico con correa dentada Guía G Guía deslizante KF Guía con rodamiento de bolas RF Guía de rodillos Posición de montaje Indiferente Máx. fuerza de avance F v G/RF [N] KF [N] KF-F1 [N] RF-F1 [N] Momento máx. De impulsión G/RF [Nm] 5 15,9 34,1 KF [Nm] 5 15,9 34,1 73,9 KF-F1 [Nm] 3,7 11,9 26,2 RF-F1 [Nm] 3,7 11,9 26,2 Par de accionamiento G [Nm] 0,5 1 3 máx. sin carga 2) KF [Nm] 0,6 1 2,8 4 KF-F1 [Nm] 0,8 1,5 3,5 RF [Nm] 0,66 1,35 3 RF-F1 [Nm] 1,03 1,93 5,67 Máx. velocidad G [m/s] 5 KF [m/s] 5 RF [m/s] 10 Aceleración máxima [m/s 2 ] 50 Precisión de repetición [mm] ±0,08 Constante de avance [mm/u] Temperatura ambiente [ C] Tipo de protección P0 IP00 IP40 1) Para el dimensionado está disponible el software de dimensionado PositioningDrives ( 2) Medido a una velocidad de 0,2 m/s (con banda de cierre) Tab. 7 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 19

20 Tamaño Par de superficie 2º grado G G KF KF KF-F1 RF RF RF-F1 I y G [mm 4 ] 147 x x x 10 3 KF [mm 4 ] 146 x x x x 10 3 KF-F1 [mm 4 ] 169 x x x 10 3 RF [mm 4 ] 139 x x x 10 3 RF-F1 [mm 4 ] 148 x x x 10 3 I z G [mm 4 ] 425 x x x 10 3 KF [mm 4 ] 459 x x x x 10 3 Tab. 8 KF-F1 [mm 4 ] 484 x x x 10 3 RF [mm 4 ] 433 x x x 10 3 RF-F1 [mm 4 ] 452 x x x Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

21 Tamaño Fuerza máx. adm. F y G [N] F z G [N] F y KF(-F1) [N] F z KF(-F1) [N] F y = F z RF [N] F y = F z RF-F1 [N] Par máx. adm. M x G [Nm] M y G [Nm] M z G [Nm] M x KF(-F1) [Nm] M y = M z KF(-F1) [Nm] M 3) x RF(-L) [Nm] 11 (11) 30 (30) 100 (100) M y = M 3) z RF(-L) [Nm] 20 (40) 90 (180) 320 (640) M 3) x RF-F1(-L) [Nm] 8,8 (8,8) 24 (24) 80 (80) M y = M 3) z RF-F1(-L) [Nm] 16 (32) 72 (144) 256 (512) Determinación de factor de comparación de carga para cargas combinadas: fv Mx Mx max My My max Mz Mz max Fy Fy max Fz Fz max 1 3) Los datos para RF-...-S corresponden a los datos RF. Tab. 9 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 21

22 Tamaño Indicación sobre el material Incluye sustancias que contienen LABS 4) Materiales Tapa, perfil, carro Aluminio anodizado Guía G Aluminio anodizado, POM KF, RF Acero Disco de correa, elemento de bloqueo, Acero tornillos, rodamientos de bolas, rodillos, banda de cierre Cubiertas PA, POM, PE, acero Inversor de banda Resina acetal Correa dentada CR (reforzado con fibra de vidrio) KF-F1, RF-F1 PUR Tope NBR Disco obturador Resina acetal Peso (carro estándar, con banda de cierre) Carrera cero G [kg] 2, ,8 Por metro de carrera G [kg] 2,64 3,56 7,45 Carrera cero KF [kg] 2,97 4,7 15,7 32,83 Por metro de carrera KF [kg] 3,94 5,13 10,6 17,22 Carrera cero RF [kg] 2,78 6,25 17,4 Por metro de carrera RF [kg] 3,29 5,17 10,8 4) LABS = substancias perjudiciales para la pintura Tab Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

23 13 Curvas características ELGA-TB-G Fuerza F y /F z y distancia L a una deformación máxima de 0,5 mm L L ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 ELGA-TB-G-70 ELGA-TB-G-80 ELGA-TB-G-120 Fig. 18 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 23

24 ELGA-TB-KF(-F1) Fuerza F y /F z y distancia L a una deformación máxima de 0,5 mm KF KF-F1 L L ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150 ELGA-TB-KF-70 ELGA-TB-KF-80 ELGA-TB-KF-120 ELGA-TB-KF-150 Fig Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español

25 ELGA-TB-RF(-F1) Fuerza F y /F z y distancia L a una deformación máxima de 0,5 mm RF RF-F1 L L ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 ELGA-TB-RF-70 ELGA-TB-RF-80 ELGA-TB-RF-120 Fig. 20 Festo ELGA-TB-G/-KF/-RF e Español 25

26 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße Esslingen Alemania Phone: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. Fax: service_international@festo.com Internet: