RHEA: ROBOT FLEETS FOR HIGHLY EFFECTIVE AGRICULTURE AND FORESTRY MANAGEMENT

Transcripción

1 Madrid, Spain RHEA: ROBOT FLEETS FOR HIGHLY EFFECTIVE AGRICULTURE AND FORESTRY MANAGEMENT Angela Ribeiro

2 El proyecto RHEA aborda el control de malas hierbas en agricultura y silvicultura con una flota de robots pequeños, seguros, reconfigurables, heterogéneos y complementarios Minimizar agroquímicos energía El tiempo de operación Maximizar la calidad del producto la seguridad Garantizar La aplicación de los procedimientos a todo el campo La esencia Ventajas de la solución propuesta: una flota de robots pequeños/medianos Seguridad en el modo de funcionamiento autónomo El impacto de los fallos en el funcionamiento de la misión Efectividad basada en el número de aperos transportados. Adaptación sensilla a tareas concretas Menor impacto en el campo Mejora en el tiempo de funcionamiento

3 (coordinator ) 15 entidades, 19 grupos, 8 países 1 Beneficiary name CSIC a) b) Instituto de Ciencias Agrarias c) Instituto de Agricultura Sostenible Organization Type R Country Spain 2 CogVis GmbH SME Austria 3 Forschungszentrum Telekommunikation Austria Wien Ltd. SME 4 Cyberbotics Ltd Switzerlan SME d 5 Università di Pisa R Italy 6 Universidad Complutense de Madrid R Spain 7 Tropical SME Greece 8 Soluciones Agrícolas de Precisión S.L. SME Spain 9 Universidad Politécnica de Madrid (UPM) a) ETS Ingenieros Agrónomos b) ETS Ingenieros Industriales R Spain 10 AirRobot GmbH & Co. KG SME Germany 11 Università degli Studi di Firenze R Italy 12 IRSTEA R France 13 Case New Holland Belgium N.V. Belgium MI - Case New Holland France S.A. France 14 Bluebotics SME Switzerlan d 15 CM Srl SME Italy CSIC-IAS SAP Cyberbotics Bluebotics CNH-F CSIC-CAR, ICA UPM-EIA, EII UCM Cemagref CNH U. Pisa El consorcio Air Robot CogVis FTW U. Florence CM Tropical Duración: 4 años Financiación: Coste total: 8.96 M Contribución de la CE: 6.59 M Perona/mes: 1081 Paquetes de trabajo: 10 Hitos: 6 Entregables (informes): 68 CP-IP RHEA

4 Elementos del sistema 1. Estación Base Gestor de la Misión: Este módulo se divide en el Planificador de Misión que se encarga de la elaboración de la misión y el Supervisor Misión que se encarga de controlar el funcionamiento de unidades y volver a planificar si es necesario. Interfaz Gráfica de Usuario (GUI): Interfaz con el usuario que permite seguir el funcionamiento de la flota así como simular su comportamiento. 2. Sistemas de comunicación y localización 3. Unidades móviles: Vehículos terrestres autónomos de tamaño medio con el equipo a bordo para la navegación y la aplicación de los tratamientos. Vehículos aéreos hacer la inspección de campo. 4. Sistemas de percepción: Sistemas de detección precisa de malas hierbas, de elementos de guiado y de obstáculos. 5. Sistemas de actuación: Proporciona la actuación directa en el campo para la aplicación precisa de herbicidas o el control mecánico/térmico de malas hierbas

5 Estación Base 2.60m 2.00 m CSIC-CAR 2.00 m

6 Unidades terrestres Antena Comunicaciones Camera 200W Panel Solar Sistema de seguridad Antenas GPS Laser sick 1200 W Pila de combustible

7 Unidades aéreas Two unidades aereas (drones) equipadas con cámaras: Detectar los rodales de mala hierba Monitorizar la operación de tratamiento Drone AR-200 (AirRobot) Diámetro: 2,20 m Peso (estructura): 4,5 kg Peso con una batería de 10Ah: 6,3 kg Peso con una batería de16ah: 7,7 kg Máxima carga (batería 10Ah): 3 kg Maximum Load (batería 16Ah): 1,6 kg Duranción vuelo: 40 minutos Rango de la señal: > 5000 m

8 Sistemas de percepción (detección mh) Teledetección Sistema de percepción tierra Adquisición imágenes aéreas Orto-rectificación y mosaicado Patch 1: (x1, y1) Detección de rodales de mh Patch 2: (x2, y2)

9 Sistemas de actuación Cereal Barra Macánicatermica Maíz Olivos Pulverizador árboles

10 Test finales (21 de mayo 2014)

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12 Gracias por su atención Angela Ribeiro Madrid