1. Rellena los huecos que quedan en la tabla siguiente, donde hay que elegir el/los tipos de

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1 ESCUELAUNIVERSITARIADEINGENIERÍATÉCNICAINDUSTRIALDEBILBAO DEPARTAMENTODEINGENIERÍADESISTEMASYAUTOMÁTICA AUTOMATISMOSYCONTROL( ) 1 er APELLIDO:... 2º APELLIDO:... NOMBRE:... GRUPO:... (*En las preguntas tipo test (también en la de verdadero falso), se deberá marcar la opción correcta. Cada una de estas preguntas vale 1 pto. descontándose 0,5 ptos. por cada respuesta incorrecta. Las preguntasquesedejenenblanconoconllevarándescuento*) TEORIA (40%) 1. Rellenaloshuecosquequedanenlatablasiguiente,dondehayqueelegirel/lostiposde sensores de proximidad más adecuados en función del material a detectar y de la distanciadedetección. MATERIAL DISTANCIA DETECCIÓN TIPO SENSOR SÓLIDO METÁLICO Inductivo Ultrasónicouóptico NO METÁLICO Capacitivo Ultrasónicouóptico LÍQUIDO TRANSPARENTE Capacitivo Ultrasónico OPACO Capacitivo Óptico Inductivo METÁLICO POLVO O Ultrasónico GRANULADO Capacitivo NO METÁLICO Ultrasónico Indicasilassiguientesafirmacionessonverdaderasofalsas: 2. Cuando hablamos de comunicaciones industriales, las redes de control se enfrentan a un tráfico formado por un gran número de pequeños paquetes, intercambiados con X baja frecuencia entre un alto número de estaciones que forman la red. 3. La tensión de mando de un contactor puede ser continua o alterna. X 4. Los encoders absolutos utilizan sensores magnéticos para saber la posición angular del motor al que van acoplados. X 5. Un encoder incremental tiene un captador por cada corona del rotor. Cuantas más haya mayor será la resolución. X 6. Un sincro es un transductor de posición lineal de tipo electromagnético. X 7. Mediante una válvula de dos posiciones y dos vías podemos controlar un cilindro de doble efecto. X 8. Los sincros y resolvers lineales son muy utilizados en muchísimas máquinas herramienta y de control numérico. X 9. Los relés magnetotérmicos aúnan las características de los relés térmicos y los magnéticos protegiendo a la vez contra cortocircuitos y contra sobrecorrientes leves X mantenidas. 10. La tarea MAST puede ejecutarse de modo periódico. X V F Pag. 1

2 ESCUELAUNIVERSITARIADEINGENIERÍATÉCNICAINDUSTRIALDEBILBAO DEPARTAMENTODEINGENIERÍADESISTEMASYAUTOMÁTICA AUTOMATISMOSYCONTROL( ) 11. Un autómata realiza las siguientes tareas, durante un ciclo, en este orden y de forma consecutiva: tratamiento interno, adquisición de entradas, tratamiento del programa y actualización de las salidas. X 12. Un RVDT o un LVDT es en esencia transformador. X 13. Un sensor óptico tipo réflex puede detectar un objeto a mayor distancia que un sensor óptico de barrera. X 14. Indica brevemente cual es el principio de funcionamiento de los motores de corriente continuasinescobillasomotoresbrushless. Su funcionamiento se basa en la alimentaciónsecuencialdecadaunadelasfasesdelestatorde formasincronizadaconelmovimientodelrotor. De esta forma, los imanes permanentes siguen el movimiento del campo magnético estatórico, cuyo desplazamiento depende a su vez del giro del rotor. 15. Indica3ventajasdelosmotoresasíncronosodeinducción. Fácil mantenimiento, bajo calentamiento, fácil control de la velocidad mediante sistemas electrónicos,mayorpotenciaquelosdecontinua,aigualdaddepeso,versatilidad,etc. 16. Losaccionamientoshidráulicosson X De respuesta lenta pero pueden conseguir grandes fuerzas. Rápidos pero sus sistemas de mando son complicados. De respuesta rápida pero de mantenimiento caro. Aquédispositivosserefierenlossiguientessímbolos? 17. Bobinademandode uncontactor 18. Pulsadornormalmente cerrado 19. Lámparadeseñalización 20. Relédeefectotérmico 21. Contactosdefuerzade uncontactortripolar 22. Relédeefecto magnetotérmico Pag. 2

3 ESCUELAUNIVERSITARIADEINGENIERÍATÉCNICAINDUSTRIALDEBILBAO DEPARTAMENTODEINGENIERÍADESISTEMASYAUTOMÁTICA AUTOMATISMOSYCONTROL( ) PROBLEMA (60%) Objetivos Automatizar un sistema de clasificación de piezas basado en un montacargas y tres cintas transportadoras. Descripcióngeneral El sistema consta de los siguientes elementos: Un Montacargas qué dispone de: o Un motor eléctrico Mot_Mont que permite la subida y la bajada del montacargas. o Un sensor Sen_Mont que se activa cuando hay una pieza dentro del montacargas. o Tres sensores que se activan cuando el montacargas se sitúa en el piso correspondiente Sen_Piso3, Sen_Piso2 y Sen_Piso1. Tres cintas transportadoras: dos de salida Cinta1 y Cinta2 (1er y 2º piso) y una de entrada Cinta3 (3er piso). Cada una de ellas se pone en marcha manteniendo activada la señal correspondiente Mot_C1, Mot_C2 y Mot_C3. En cada cinta hay situado un sensor que indica si hay alguna pieza sobre la cinta Sen_C1, Sen_C2 y Sen_C3. Dos cilindros de simple efecto para la evacuación de piezas en el 1er y 2º piso. Y cuatro sensores asociados a los cilindros, dos que indican que los sensores se encuentran recogidos (Sen_Cil1_Rec y Sen_Cil2_Rec) y dos que están extendidos (Sen_Cil1_Ext y Sen_Cil2_Ext). Un panel de mando con un pulsador de marcha normalmente abierto (PM), un pulsador de paro (PP), una seta de emergencia (SE) y un pulsador de rearme (PR)., estos tres últimos normalmente cerrados Tres lámparas, Roja, Naranja y verde que señalizan los estados de paro, verificación y marcha respectivamente. Una sirena para señalizar acústicamente la activación de la seta de emergencia. Descripciónfuncional Al actuar sobre el pulsador de marcha, el sistema realizará una marcha de preparación de condiciones iniciales y, tras finalizar ésta, entrará en funcionamiento automático. Durante la preparación de condiciones iniciales, en caso de que exista una pieza en el montacargas, ésta deberá expulsarse por la cinta de expulsión más cercana. Así mismo, las dos cintas de expulsión deberán quedar vacías y los dos cilindros recogidos. Mientras el sistema se encuentre en funcionamiento automático, el funcionamiento será el siguiente: cuando el personal de planta coloque de forma manual una pieza en la cinta de alimentación, ésta se pondrá en marcha hasta introducir la pieza en el montacargas; la salida de las cajas se irá alternando entre la primera y la segunda planta. La primera pieza deberá salir por la primera planta, la segunda pieza por la segunda planta, la tercera pieza por la primera,... y así sucesivamente. (NOTA: Para secuenciar el orden de los pisos se recomienda emplear una variable de tipo bit, Marca_Piso. Cuando esta variable valga cero la pieza saldrá por el piso 1 y cuando valga 1 saldrá por el piso 2) El proceso finalizara cuando tras dar al pulsador de paro (Paro) no quede ninguna pieza en el sistema y el montacargas se sitúe en la tercera planta. En el sistema hay una parada de emergencia que se activa mediante una seta de emergencia situada en el pupitre de control. Si se activa la emergencia, todo el sistema se detendrá inmediatamente, sonará una alarma durante cinco segundos y se encenderá una luz roja. Al quitar la emergencia la máquina no funcionará de nuevo hasta que no se rearme con el pulsador de rearme. Pag. 3

4 ESCUELAUNIVERSITARIADEINGENIERÍATÉCNICAINDUSTRIALDEBILBAO DEPARTAMENTODEINGENIERÍADESISTEMASYAUTOMÁTICA AUTOMATISMOSYCONTROL( ) Diagramadelsistema Mot_Mont Sen_Mont Sen_Piso3 Sen_Cil2_Rec CIL2 Sen_Cil2_Ext Sen_Piso2 Mot_C3 Sen_C3 Sen_Cil1_Rec CIL1 Sen_Cil1_Ext Sen_Piso1 Mot_C2 Sen_C2 Mot_C1 Sen_C1 Sepide: 1. Tabla de identificación de entradas y salidas (2 tablas) con asignación a las mismas de direcciones del PLC. 2. GRAFCETS de nivel II del programa principal, de la marcha de verificación, del funcionamiento automático y de la emergencia. 3. Programa en contactos de la parte combinacional correspondiente al funcionamiento automático del sistema (EMPLEAR LOS SIMBOLOS DE LAS VARIABLES DE ENTRADA Y DE SALIDA). Pag. 4

5 ESCUELAUNIVERSITARIADEINGENIERÍATÉCNICAINDUSTRIALDEBILBAO DEPARTAMENTODEINGENIERÍADESISTEMASYAUTOMÁTICA AUTOMATISMOSYCONTROL( ) Pag. 5 TabladeEntradasySalidas ENTRADAS Sen_Mont %I1.0 Sen_Piso1 %I1.1 Sen_Piso2 %I1.2 Sen_Piso3 %I1.3 Sen_C1 %I1.4 Sen_C2 %I1.5 Sen_C3 %I1.6 Sen_Cil1_Rec %I1.7 Sen_Cil1_Ext %I1.8 Sen_Cil2_Rec %I1.9 Sen_Cil2_Ext %I1.10 PM %I1.11 PP %I1.12 SE %I1.13 PR %I1.14 (*G_Principal*) X3 X0 0 PM LN (*Marcha de verificación*) 1 X19 LV (*Funcionamiento automático*) 2 PP (*Solicitud de paro*) 3 X20 SALIDAS Mot_Mont_Subir %Q2.0 Mot_Mont_Bajar %Q2.1 Mot_C1 %Q2.2 Mot_C2 %Q2.3 Mot_C3 %Q2.4 Cil1 %Q2.5 Cil2 %Q2.6 %Q2.7 LN %Q2.8 LV %Q2.9 SIRENA %Q2.10

6 ESCUELAUNIVERSITARIADEINGENIERÍATÉCNICAINDUSTRIALDEBILBAO DEPARTAMENTODEINGENIERÍADESISTEMASYAUTOMÁTICA AUTOMATISMOSYCONTROL( ) (*G_Verificación*) Los cilindros son de simple efecto por lo que sólo podemos esperar a que se recojan. Podría plantearse también que, en caso de que no se recogieranelsistemafueraaunaetapadefallo. Esta es a priori la solución más sencilla aunque, evidentemente, existen muchas otras posibles soluciones. Primeramente se comprueba si hay pieza en el montacargasonolahay.encasodequehayauna piezasellevahastaelpisomáscercano,seactiva elcilindrodeexpulsióncorrespondiente. A continuación se lleva el montacargas al piso superior y se evacúa la pieza por la cinta correspondiente. Parafinalizarseponeacerounamarcaqueserá laencargadadealternarlospisosporlosquedebe expulsarselapieza. Pag. 6

7 ESCUELAUNIVERSITARIADEINGENIERÍATÉCNICAINDUSTRIALDEBILBAO DEPARTAMENTODEINGENIERÍADESISTEMASYAUTOMÁTICA AUTOMATISMOSYCONTROL( ) (*G_Automático*) Una vez que se detecta pieza en la cinta 3, es llevada hasta el montacargas el cual empieza a descender y, dependiendo de que la variable Marca_Piso valga cero o uno, se detendrá en el piso1o2respectivamente. (*G_Emergencia*) X34 30 SE 31 F/G_Principal>{} F/G_Verificación>{} F/G_Automatico>{} =1 32 Sirena TM0=5s TM0/32/5s 33 SE PR 34 F/G_Principal>{X0} F/G_Verificación>{X10} F/G_Automatico>{X20} =1 X30 Pag. 7

8 ESCUELAUNIVERSITARIADEINGENIERÍATÉCNICAINDUSTRIALDEBILBAO DEPARTAMENTODEINGENIERÍADESISTEMASYAUTOMÁTICA AUTOMATISMOSYCONTROL( ) ProgramaCombinacional X27 SenC1 Mot_C1 X28 SenC2 Mot_C2 X21 Mot_C3 X23 Cil1 X24 Cil2 X22 Mot_Mont_Bajar X27 Sen_Piso3 Mot_Mont_Subir X28 Sen_Piso3 X23 X24 Marca_Piso S Marca_Piso R Pag. 8