UNIVERSIDAD DON BOSCO FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS COORDINACION DE ELÉCTRICA Y MECÁNICA

Transcripción

1 UNIVERSIDAD DON BOSCO FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS COORDINACION DE ELÉCTRICA Y MECÁNICA GUIA DE LABORATORIO # 5 Practica N 5 y 6. Materia: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos. Nombre de la Práctica: " Sistemas con mandos electro neumáticos y manejo de Software Fluid Sim Electric " Docente: José Alonso Arteaga Lugar de Ejecución: Edificio # 6, CITT. Tiempo Estimado: 3 Horas I. OBJETIVOS Al finalizar las prácticas, el alumno/a estará en la capacidad de: Simular circuitos neumáticos empleando el software FluidSim Electric. Desarrollar el montaje de circuitos electroneumáticos empleando lógica cableada. Diseñar esquemas neumáticos a partir de descripción de secuencia. II. INTRODUCCIÓN. Un circuito electroneumático consta de un circuito neumático más un circuito eléctrico (diagrama eléctrico mediante lógica cableada o diagrama escalera mediante de diseño de programa para PLC). La parte de fuerza del circuito sique siendo neumática y la única diferencia con los circuitos neumáticos son los pilotajes eléctricos de las electroválvulas (suelen ser 5/2) que son biestables y los sensores que pueden ser mecánicos, inductivos, capacitivos, ópticos. Los métodos de diseño que se les pueden aplicar en su construcción son los ya vistos de intuitivo, cascada y paso a paso. El esquema electro neumático es el plano de representación de todos los elementos, con los conductores y las líneas de conexión del mando. Los esquemas eléctricos pueden representarse según las normas ISO y ANSI de la forma siguiente: 1. Los elementos de trabajo se dibujan siempre en posición horizontal 2. Los finales de carrera no se presentan en su posición normal. Suelen colocarse debajo de los órganos de mando y se dibuja una línea con el número en el lugar que ocupan en el circuito. 3. Los circuitos se dibujan en la posición de partida, o sea, los elementos no están excitados inicialmente. 4. Para evitar errores se numeran los distintos elementos. Los componentes se representan por medio de símbolos que indican su función en el sistema. Los símbolos de los componentes se organizan de acuerdo a los niveles del sistema. Estos niveles están dispuestos según el flujo de señales, bien sea en e circuito neumático (de mando) o en el circuito eléctrico (de control)

2 III. MATERIAL Y EQUIPO PC con el simulador con software Fluid Sim V4.0 Bancos de trabajo neumático Unidades de mando, control y trabajo neumáticas. Tuberías flexibles y racores. Sensores (mecánicos, inductivos y capacitivos) Relés, timer PLC (Zelio soft ) IV. PROCEDIMIENTO. PRACTICA N 5. (I PARTE) Empleando el software FluidSim V4.0, proceda a desarrollar el diseño y simulación de los esquemas neumáticos que se le presentan con el fin de familiarizarse y comprender el funcionamiento de los distintos componentes electro neumáticos gobernados por distintos mandos eléctricos. PRACTICA N 6. (II PARTE) Desarrolle el montaje y puesta en marcha de los siguientes circuitos electro neumáticos a partir de los esquemas que se le presentan y muestre a su facilitador para su revisión y evaluación.

3 Esquema Neumático N 5.1 Mando directo de cilindro de simple efecto con electroválvula de control monoestable 3/2. El embolo del cilindro de simple efecto deberá de avanzar cuando se accione el pulsador de STAR (emplear el pulsador verde del panel eléctrico), al soltar el pulsador, el cilindro deberá de retorna a su posición inicial. Marcha / Fin Esquema Neumático N 5.2 Mando indirecto sin retención de cilindro de doble efecto con electroválvula de control monoestable 5/2. Al igual que el mando descrito anteriormente, también en este caso el embolo del cilindro deberá de avanzar al accionar el pulsador de STAR y, a al dejar de pulsarlo, dicho cilindro deberá de retroceder a su posición normal. Marcha / Fin

4 Esquema Neumático N 5.3 Mando indirecto con autoretención temporizada de un motor neumático con electroválvula de control monoestable 3/2. El motor neumático unidireccional deberá de accionarse en el momento que se presiones el pulsador de STAR por cinco segundos, y de allí el motor entre en marcha manteniéndose activado hasta que se corte la señal con el pulsador de STOP y con ello se induzca el paro del motor. Esquema Neumático N 5.4 Mando indirecto bilateral de cilindro de doble efecto con electroválvula de control biestable 5/2. Una vez se accione el pulsador de S1, el cilindro deberá de avanzar hasta el fina de su carrera. El cilindro deberá de mantenerse en esa posición hasta que se active el retroceso accionado por el S2. En este tipo de mando esto es posible gracias a que la válvula 5/2 es memorizadora de señal, lo cual adopta la posición que se le indique.

5 Esquema Neumático N 5.5 Mando indirecto con retroceso automático de cilindro de doble efecto con electroválvula de control biestable 5/2. Una vez se active un interruptor de STAR, el cilindro deberá de avanzar y retroceder hasta que dicho interruptor deje de activarse, entonces, el cilindro deberá retroceder a su posición normal. Marcha Fin Esquema Neumático N 5.6 Mando indirecto con auto retención para oscilación de cilindro de doble efecto con electroválvula de control biestable 5/2. Al activarse el interruptor de STAR con un solo pulso, se excitara el relé K1 lo cual permitirá la autoretención del contacto NO_K1, en donde el cilindro deberá de avanzar y retroceder hasta que se active el pulsador de STOP, el cual desactivara el contacto K1, entonces el actuador deberá de retroceder a su posición normal. Marcha Fin

6 V. DISCUSIÓN E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS Comentarios de grupo sobre cuales fueron sus experiencias en el desarrollo de esta práctica. Empleando el Software de simulación FluidSim Pneumatic, realizar el siguiente ejercicio práctico a partir de la descripción de su funcionamiento. Esto le permitirá conocer la disposición de las electroválvulas y sus fases de funcionamiento para elaborar los diagramas requeridos. Para lo cual se requiere elaborar los siguientes diagramas: Esquema de neumático Diagrama de movimientos (espacio fase) Diagrama de secuencia Diagrama eléctrico (lógica cableada) Esto permitirá desarrollar la instalación y puesta en marcha del banco de prueba en el tiempo estipulado para el desarrollo de la práctica N 6, cumpliendo así con la estética y funcionamiento requerido para su evaluación lo cual incluirá las siguientes actividades: Montaje e instalación del sistema neumático. Interconexión en banco de prueba. Estética y funcionamiento Ejercicio propuesto: Transportador lineal por vacio. Se requiere que el transportador por vació inicie su ciclo en el extremo derecho en el momento que el sensor de proximidad capacitivo FR detecte la pieza en el área A, deberá enviar la señal de activación al motor neumático bidireccional MN en sentido anti horario para que impulse el tornillo sin fin, que trasladara el actuador vertical P del punto donde se encuentre hacia el extremo derecho. Este al terminar su carrera activara un sensor swicht limit SR el cual deberá de activar el descenso del vástago del actuador vertical y a la vez activar la succión de la membrana de vacío V para que tome la pieza. Una vez tomada la pieza el vástago deberá de contraerse y luego el motor neumático MN deberá de activar su giro en sentido horario para trasladar el actuador vertical P con la pieza al extremo izquierdo, donde al terminar su carera activara un sensor swicht limit SL el cual activara el descenso del vástago del actuador P. El sensor de proximidad capacitivo FL una vez cense la pieza en el área B desactivara el vació y accionara el retorno del actuador P. Una vez suelta la pieza y el vástago ya contraído estará listo para reiniciar el ciclo. Nota: Para que el ciclo vuelva a reiniciar no deberá de existir pieza en el área B ya que de existir no se podrá tomar la pieza que espera ser transportada del área A. Lo anterior será entregado de forma digital en formato de reporte de práctica en la fecha establecida y deberá de desarrollarse VI. BIBLIOGRAFÍA en la primera hora de la practica N 7. Neumática e Hidráulica, Antonio Creus Solé, Alfaomega, Año 2007, 408 páginas. Art Systems,Manual de Usuario FESTO FluidSIM, Edición 04, Año 2004, 295 páginas.