5 Diagrama escalera y símbolos para el LOGIX PRO

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1 CBTIS 122 PLC M.C. CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO 5 Diagrama escalera y símbolos para el LOGIX PRO Apertura Actividad 1. Observa las siguientes instrucciones y su descripción: 1. Instrucciones del diagrama escalera en Logix Pro Las diferentes instrucciones del lenguaje escalera se encuentran en la barra de instrucciones: Al presionar sobre alguno de los elementos de esta barra estos se introducirán directamente en la rama sobre la que nos encontremos. A continuación se hará una explicación de las instrucciones: Instrucción Descripción Añadir un nuevo escalón al programa Crear un escalon en paralelo al que ya está creado Contacto normalmente abierto (XIC- Examine IfClosed) En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 1 se activará la salida O:0/0. Contacto normalmente cerrado (XIO- Examine If Open) En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 0 se activará la salida O:0/0. Activación de la salida (OTE - Output Energize) ): Si los contactos previos a la salida están cerrados, entonces se activara la salida. Salida con enclavamiento (OTL - Output Latch) ): Si los contactos previos a la salida están cerrados, se activa la salida y continúa activada aunque los contactos previos se abran. Una vez establecida esta instrucción solo se desactivará la salida usando la instrucción complementaria que aparece a continuación. 30

2 CBTIS 122 PLC M.C. CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO Desenclavamiento de la salida (OTU - Output Unlatch): normalmentee está instrucción se utiliza para anular el efecto de la anterior. Si los contactos previos al desenclavamiento de la salida están cerrados, se desactiva la salida y continúa desactivada aunque los contactos se abran. Temporizadorr (TON - TimerOn-Delay): La instrucción sirve para retardar una salida. Siempre que los contactos previos se encuentren cerrados, el temporizador incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado(ejemplo: Preset=5) en la base de tiempo especificada(ejemplo: Time base= 1.0 s.). Al llegar al valor preseleccionado cambian de estado sus contactos (de NA a NC o de NC a NA). Contador (CTU- Count Up): se usa para incrementar un contador cada vez que un contacto cambia de abierto a cerrado. Cuando el número de cambios se iguale al preseleccionado (Ejemplo: Preset=6) cambian de estado sus contactos (de NA a NC o de NC a NA). CTD Contador (CTD - Count Down): se usa paraa decrementar un contador cada vez que un contacto cambia de abierto a cerrado. Trabaja junto con CTU para decrementar al contador. Preset indica el numero a partir del cual se inciara la cuenta regresiva. 31

3 CBTIS 122 PLC M.C. CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO Resetear (RES - Reset): La instrucción RES restablece temporizadores, contadores y elementos de control. En el ejemplo presentado a continuación una vez aplicado el reset, el contador se pone a cero y cuando la condición del renglón del contador vuelva a ser cierta, empezará a contar de cero. LIM MEQ EQU NEQ LES GRT LEQ GEQ Prueba si un valor se encuentra en el límite del rango de otros dos valores Prueba parte de dos valores para identificar si son iguales. Compara datos de 16 bits de una dirección fuente con datos de 16 bits de una dirección de referencia a través de una máscara. Prueba si dos valores son iguales. Prueba si dos valores no son iguales. Prueba si un valor es menor que otro valor. Prueba si un valor es mayor que otro valor. Prueba si un valor es menor o igual que otro valor. Prueba si un valor es mayor o igual que otro valor. 32

4 CBTIS 122 PLC M.C. CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO Desarrollo Actividad 2: Desarrolle el diagrama escalera de los siguientes sistemas: 1. Prensa neumática (mando bimanual temporizado): Una prensa neumática es accionada por un cilindro de simple efecto vía un mando bimanual (botón BP1- mano izquierda, botón BP2- mano derecha) de la siguiente manera: - El cilindro se activa si se presiona primero BP1 (sin dejar de presionarlo) y después BP2. - El cilindro se desactiva si se presiona primero BP2 (sin dejar de presionarlo) y después BP1. Nota: Utilice las salidas Latch y Unlatch para controlar el cilindro. 2. Transferencia de material: Cajas llegan a una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una segunda banda transportadora por los cilindros A y B. Cuando el sensor de proximidad detecta la caja se extiende el cilindro A, dos segundos después se extiende el cilindro B, dos segundos después se retrae el cilindro A y dos segundos después se retrae el cilindro B. 3. Marcado de piezas: La alimentación de las piezas es a través de un depósito alimentado por gravedad. Al presionar el botón BP1 la maquina estampadora comienza a funcionar empujando las piezas contra un tope y sujetándolas por el cilindro A durante 6 segundos, dos segundos después de que se coloco la pieza en el área de estampado el cilindro B la estampa presionándola durante 2 segundos e inmediatamente después la pieza es expulsada por el cilindro C. La maquina solo se detendrá si se presiona el botón BP2. 33

5 CBTIS 122 PLC M.C. CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO 4. Empaquetadora: Por una banda transportada pasan botellas de agua, las cuales son contadas para armar paquetes de 6 botellas, al contar hasta 6 un cilindro (solenoide 1) interrumpe el paso de las botellas hasta que las 6 botellas son empaquetadas por una maquina (solenoide 2) la cual tarda 20 segundos en empaquetarlas. Una vez empaquetadas el cilindro se contrae para permitir el paso de las botellas y el sistema reinicia la cuenta. Nota: Utilice CTU y RES. 5. Mezcladora: En una planta de automatización se desea automatizar una mezcladora, su funcionamiento es el siguiente: -Se inicia con el tanque vacio, se empieza a suministrar el ingrediente A hasta llegar al sensor 2. -Cuando se deja de suministrar el ingrediente A, se empieza a suministrar el ingrediente B, hasta llegar al sensor 1. -Se procede a mezclar por 8 segundos. -Se drena el tanque por 8 segundos. Considere a BP1 como botón de inicio y a BP2 como botón de paro. 34

6 CBTIS 122 PLC M.C. CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO 6. Semáforo con comparadores: Realice un semáforo que tenga un solo temporizador T0, y controle el encendido de las lámparas mediante comparadores LES, GRT, LEQ y GEQ. 7. Estacionamiento: Un contador es usado para mantener el número de vehículos que se encuentran en un estacionamiento. Conforme un vehículo entra por el acceso al estacionamiento, el contador incrementa su conteo. Conforme un vehículo sale por la puerta de salida del estacionamiento, el contador decrece su conteo. Cuando el estacionamiento está lleno una lámpara roja en el acceso de la entrada se enciende, pero mientras haya espacio en el estacionamiento se encenderá una lámpara verde. La capacidad del estacionamiento es de 15 vehículos. 35