Programación de PLC. Programación Ladder. Programación básica muy similar a diagramas eléctricos de relés y contactores

Transcripción

1 Programación Ladder Programación básica muy similar a diagramas eléctricos de relés y contactores 1

2 Programación Ladder Contacto (contact) = entrada Bobinado (coil) = salida 2

3 Programación Ladder Rung = network = línea = camino entre línea izquierda y derecha Siempre flujo desde la izquierda hacia la derecha 3

4 Instrucciones básicas Instrucciones sobre entradas Contacto NA (XIC) Contacto NC (XIO) Instrucciones sobre salidas Prender/apagar (coil) Enclavar/desenclavar (Latch/Unlatch) Flanco subiendo (Rising Edge) 4

5 Contacto NA Contacto NC 5

6 Prender/apagar (coil) Salida externa (real) Salida interna (no real) 6

7 Enclavar/desenclavar (latch/unlatch) Prender y enclavar Apagar y desenclavar 7

8 Flanco subiendo Se ocupa mucho con contadores o temporizadores 8

9 Ojo con el ciclo de trabajo del PLC! Se prenden al mismo tiempo Y aquí? 9

10 Ojo con el NA y NC! Contacto NC (por ejemplo pulsante) Prendido o apagado? 10

11 Ojo con flujo de derecha a izquierda! No autorizado!!! 11

12 Ejemplo de programación básica (AB) 12

13 Temporizadores Reemplazan temporizadores electromecánicos Más preciso, más barato, no ocupa espacio 3 parámetros: Time base Preset value Accumulated value 13

14 Temporizadores Time base = tiempo de referencia para caracterizar el temporizador Preset value (Preset Time) = número de veces que se debe esperar el tiempo de referencia Accumulated value (Current Value) = valor instantáneo del número de veces que se ha recorrido el tiempo de referencia desde la activación del temporizador 14

15 Temporizadores Time base = 0.01s Preset value = 300 Accumulated value = 150 Han pasado 1,5 segundos El temporizador se activará después de 3 segundos, pero todavía no esta activado Time base = 1s Preset value = 25 Accumulated value = 34 15

16 Temporizadores ON-DELAY Entrada T4:18/EN T4:18/DN Preset Time 16

17 Temporizadores OFF-DELAY Entrada T4:18/EN T4:18/DN Preset Time 17

18 Temporizadores Retentive Timer (memoria) No se resetea si la entrada es desactivada!! Requiere un reset externo!! Entrada T4:7/EN T4:7/DN T1 T2 Preset Time = T1+T2 RES(T4:7) 18

19 Temporizadores Retentive Timer (memoria) Siemens TONR Ejemplo T1 IN TONR PT 10ms T1 R 1 19

20 Temporizadores Enclavamiento Enclavamiento permite evitar de mantener activada la entrada Contacto instantáneo 20

21 Temporizadores Enclavamiento En un PLC, el temporizador no tiene contacto instantáneo Uso de bobinado interno adicional 21

22 Temporizadores Enclavamiento En un PLC, el temporizador no tiene contacto instantáneo Uso de la salida EN del temporizador (si existe) 22

23 Temporizadores Ejemplo Entradas PL = Pulsante baja velocidad PH = Pulsante alta velocidad Salidas CL = Contactor baja velocidad CH = Contactor alta velocidad PS = Pulsante stop 23

24 Temporizadores Ejemplo Funcionamiento deseado Aplastar PL arranca el motor en baja velocidad Aplastar PH arranca el motor en baja velocidad durante 10 segundos antes de pasar a alta velocidad, excepto si ya estaba girando el motor a baja velocidad Aplastar PS para el motor 24

25 Temporizadores Ejemplo 25

26 Temporizadores Ejemplo Implementación con PLC Siemens 26

27 Contadores Preset value = valor meta del contador Accumulated value (Current Value) = valor instantáneo del contador. Incremento o decremento de 1. Ojo, si la entrada cambia rápidamente, no se detecta y no se cuenta bien 27

28 Contadores Count Up Cada transición OFF-ON de la entrada incrementa el valor acumulado. Cuando el valor acumulado sobrepasa el valor de preset, la salida DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador. Es necesario un reseteo externo 28

29 Contadores Count Up Cada transición OFF-ON de la entrada reduce el valor acumulado de 1. Cuando el valor acumulado pasa debajo del valor de preset, la salida DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador. Es necesario un reseteo externo 29

30 Contadores Count Up/Down combinado Los contadores se combinan para permitir incrementar o disminuir el valor acumulado de un contador. 30

31 Contadores Reseteo Permite resetear el valor acumulado a 0 31

32 Contadores Caso Siemens Contador UP, DOWN y UP/DOWN. Reseteo local sin instrucción externa. 32

33 Contadores Casos Particulares Auto reseteo peligroso Mejor instrucción de clear o detección del flanco para incremento del contador 33

34 Contadores Casos Particulares Conteo de valores altos 34

35 Contadores Ejemplos 35

36 Contadores Ejemplos 36

37 Contadores Ejemplos ENCODER CON PLC WAGO 37

38 Datos BCD Binary Coded Decimal Ciertos equipos comunican con código decimal Ello requiere 4 bits de entrada o salida en el PLC Decimal BCD

39 Datos BCD Binary Coded Decimal Ejemplo de entrada BCD Ejemplo de salida BCD: display 7-segmentos 39

40 Datos BCD Binary Coded Decimal Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal BCD-I Allen-Bradley Siemens EN IN ENO OUT Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD I-BCD Allen-Bradley Siemens EN IN ENO OUT 40

41 Datos BCD Binary Coded Decimal Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal BCD-I Allen-Bradley Siemens EN IN ENO OUT Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD I-BCD Allen-Bradley Siemens EN IN ENO OUT 41

42 Mover datos es una función básica de los PLCs Instrucción MOV Allen-Bradley Instrucción MVM (Masked Move) Allen-Bradley 42

43 Mover datos es una función básica de los PLCs Instrucción MOV Siemens MOV_B EN ENO IN OUT Instrucción MVM (Masked Move) 43

44 Caso particular de uso de FRD y MOV 44

45 Datos Ejemplos Escribir la hora en el display de 4 veces 7-segmentos 45

46 Comparaciones Igualdad Allen-Bradley Siemens == Desigualdad Mayor Mayor o igual Menor Menor o igual 46

47 Comparaciones Posibilidad de usar una mascara Allen-Bradley Posibilidad de combinar para definir si un valor esta dentro de un cierto rango 47

48 Jump/branch JMP permite saltar a una línea particular LBL refiere a la línea de interés 48

49 Jump/branch JMP permite saltar a una línea particular LBL refiere a la línea de interés 49