Carros lineales RS / Linear Motion and Assembly Technologies RS 83001/01.97

Transcripción

1 Carros lineales RS 83 0/.97 Linear Motion and Assembly Technologies RS 830/.97 1

2 El programa Tecnología en movimiento lineal Sistemas de guiado con rodamientos lineales Rodamientos lineales Sets lineales Ejes Raíles soporte de ejes, soportes brida de ejes Bolas transportadoras Otros elementos Sistemas de guiado con patines y raíles Patines de roldanas sobre raíles Patines de bolas sobre raíles Patines de rodillos sobre raíles Husillos de accionamiento Husillos de bolas Soportes con rodamientos y portatuercas Sistemas de guiado Carros lineales Módulos lineales Sistemas de fijación para módulos Mesas compactas Mesas con patines de bolas sobre raíles Componentes Elementos de mando y control Accesorios eléctricos Deutsche Star GmbH D Schweinfurt REG.-NR RS 830/.97

3 Carros lineales Descripción 4 Tipos 6 Capacidad de carga y momentos 8 Características generales 9 Características técnicas 10 - Tamaño 8-65 / Tamaño 16-1 / Tamaño / Tamaño / Carros lineales cerrados sin accionamiento 18 Carros lineales cerrados con husillo de bolas Carros lineales abiertos sin accionamiento 30 Carros lineales abiertos con husillo de bolas 34 Montaje de motor 4 Carros lineales con correa dentada 44 - Estructura y datos técnicos 44 Montaje 5 - Montaje de detectores 5 - Montaje de motor 55 - Montaje de motor con correa 56 - Acoplamientos 58 - Motores 60 Documentación 6 Consulta/Pedido (Formulario) 63 RS 830/.97 3

4 STAR Carros lineales Descripción STAR Carros lineales : En ejecución cerrada - Sin raíles soporte de apoyo En ejecución abierta - Con raíles soporte de apoyo Funcionamiento extra suave y larga duración de vida gracias a los rodamientos de bolas Super Fuelles de protección en PU contra aceite y humedad. (La sujeción se efectúa mediante chapas metálicas, situadas en los últimos pliegues). Engrasadores situados a ambos lados de la mesa Engrase centralizado Sin accionamiento Con accionamiento mediante husillo de bolas (KGT) Se puede conseguir mayor velocidad con husillos de mayor peso y diámetro Diferentes posibilidades de montaje de los motores 4 RS 830/.97

5 Nuevas versiones sin accionamiento con husillo de bolas con correa dentada Sistema flexible de montaje debido a la posibilidad de múltiples combinaciones Longitud según demanda Optimización de cargas Husillos de bola de precisión laminados clase de tolerancia T7 según DIN con tuerca cilíndrica precargada. Mayores carreras con longitudes predefinidas Cabezales de accionamiento con sistema de tensado. Este sistema permite una larga duración de vida. Correa dentada de poliuretano armada con cables de acero para conseguir las más altas exigencias de rigidez y precisión de posicionado. RS 830/.97 Con accionamiento mediante correa dentada. 5

6 STAR Carros lineales Tipos Tipos (tamaños) Los carros lineales se distinguen por la referencia del tipo y del tamaño. Carro (ejemplo) = Tipo Tamaño SGK16-1 El concepto Carro designa una combinación determinada de tipo y tamaño. En estas tablas se utiliza la palabra "carro" como forma abreviada de "carros lineales". Sistema Guiado Accionamiento S = Carro lineal G = Rodamiento lineal cerrado O = Rodamiento lineal abierto O = Sin accionamiento K = Con husillo de bola R = Con correa dentada Diametro de eje = d Medida del ancho = B Tipo Carro Guiado Accionamiento STAR Ejecución cerrada SGO SGK Sin accionamiento Con husillo de bolas SGR Rodamiento Super A ejecución cerrada 1) Con correa dentada STAR Ejecución abierta SOO SOK Sin accionamiento Con husillo de bolas SOR Rodamiento Super A ejecución abierta Con correa dentada 1) El tamaño 8-65 lleva rodamientos STANDARD 6 RS 830/.97

7 Funcionamiento con cargas medias (Recomendaciones prácticas) Para el cálculo de duración de vida, se puede aumentar la capacidad de carga dinámica aprox. un 0% de los valores (C, M t, M L ) que se consideran normales. No se deben superar los siguientes valores: - la máxima flexión admisible de los ejes - el máximo momento de accionamiento permitido. Indicaciones sobre las capacidades de carga y momentos: El cálculo de las capacidades de carga dinámicas (y pares) se basa en 1 0 m de carrera. Pero casi siempre se toman solamente 50 0 m. Para establecer una comparación es preciso multiplicar por 1,6 el valor C, M t y M L de la tabla. B d Capacidad de carga dinámica C (N) Tamaño: d-b Página Página Página Página Página Página RS 830/.97 7

8 STAR Carros lineales Capacidades de carga y momentos Ejecución cerrada Ejecución abierta M L M t ML M t d C d C Tamaño d-b Capacidad de carga dinámica C (N) Momentos dinámicos M t (Nm) M L (Nm) B Capacidad de carga dinámica C (N) Momentos dinámicos M t (Nm) M L (Nm) B Nota sobre capacidades de carga dinámicas y momentos: El cálculo de las capacidades de carga dinámicas (y pares) se basa en 1 0 m de carrera. Pero casi siempre se toman solamente 50 0 m. Para establecer una comparación es preciso multiplicar por 1,6 el valor C, M t y M L de la tabla. Reducción de capacidad de carga en carrera corta En los casos de carreras cortas la duración de vida de los ejes es inferior a la de los rodamientos Super. Por consiguiente hay que multiplicar los valores de la capacidad dinámica de carga por el factor f W de la gráfica. 1,0 0,9 0,8 f w ,7 0,6 carrera (mm) 0, Las capacidades de carga en el caso de que la carga esté dirigida en sentido inverso se reducen de la siguiente forma: Tamaño 1 y 16 al 4% Tamaño 0 hasta 50 al 60% C' Tamaño 1 y 16 C' = 0,4 C Tamaño 0 hasta 50 C' C' = 0,6 C Duración de vida nominal C P L = ( ) L L h = 60 v m L Duración de vida nominal (m) L h Duración de vida nominal (h) C Capacidad de carga dinámica(n) P Carga dinámica equivalente (N) v m Velocidad media (m) 8 RS 830/.97

9 Características generales Forma de suministro: Sin accionamiento: El suministro se realiza sin montar. La mesa está montada como grupo compacto. Los tornillos de fijación no están dentro del suministro. Ejecución abierta SOO: Los ejes de acero de precisión Star están atornillados con los apoyos de ejes. Con accionamiento: Los carros lineales Star con husillo de bolas y correa dentada (SGK, SGR, SOR y SOK) se suministran montados completos y engrasados. Longitud L: Las longitudes y carreras de los carros lineales se pueden solicitar bajo pedido. Longitudes superiores a la máxima longitud indicada L max sobre consulta. Cálculo de la flexión máx. admisible en ejecución cerrada: Gracias a la aplicación de rodamientos lineales Star-Super (salvo tamaño 8-65), se permite, en comparación con los rodamientos lineales existentes hasta ahora un mayor flexión del eje. Al seleccionar la longitud (L) y el tamaño, tener en cuenta la flexión del eje admisible (tan α)! tan α max = 8, ^= 0,5 tan α tan α max Tamaño. 8-65: tan α max = Máximo momento de accionamiento admisible M zul : Los valores representados en los diagramas (página 11 hasta 17) de M zul rigen bajo las siguientes condiciones: Servicio horizontal Ninguna carga radial sobre los husillos No se tiene en cuenta el momento nominal del acoplamiento El máximo momento de arranque admisible se reduce cuando la salida del husillo lleva chaveta debido al efecto de entalla y de la reducción del diámetro útil. Consúltenos sobre los reenvíos de correa. Peso del carro lineal: Cálculo del peso sin montaje de motor, transmisión de correa y detectores. Peso (kg/mm) longitud L (mm) + peso de los accesorios (kg). Tipos de ejes en los carros lineales: Los carros lineales también se pueden suministrar con: - ejes de acero inoxidable según DIN 1730/EN ejes de acero STAR-Resist: Revestimiento de zinc-hierro con cromado amarillo Más información sobre STAR-Resist: Impreso RD Más información sobre rodamientos lineales STAR/ejes de acero de precisión STAR: catálogo RD 83 1 RS 830/.97 9

10 STAR Carros lineales tamaños 8-65 / 1-85 Características técnicas 8-65 Carro Cap. de carga dinámica C (N) Momentos dinámicos M t (Nm) M L (Nm) Masa movida (kg) Peso del carro L en mm (kg) Longitud máx. L max (mm) Rozamiento (N) Cerrado SGO ,8 0,08 L + 0, Nota sobre capacidades de carga dinámicas y momentos, véase páginas 7 y 8. Cálculo la flexión admisible en los ejes 1) L/ F tan α = F (L - 9) 4, tan α max = α L tan α Flexión del eje F Carga exterior (N) L Longitud L (mm) tan α tan α max En el carro lineal SGO 8-65 están montados los rodamientos lineales Standard. Dependiendo de la flexión de los ejes, hay que tener en cuenta una reducción de capacidad de carga y de duración de vida. Más datos: catálogo RD 83 1 Rodamientos lineales a bolas 1) véase también Observaciones generales 10 RS 830/.97

11 1-85 Carro Husillo de bolas d o x P (mm) Cap. de carga dinámica Guía (N) Rodamiento (N) Husillo (N) Momentos din. M t (Nm) M L (Nm) Masa movida (kg) Peso del carro L en mm (kg) Long. máx. L max (mm) Cerrado SGO ,55 0,08 L + 0,80 10 SGK x, ,54 0,1 L + 0,9 10 Abierto SOO ,47 0,35 L + 0,47 40 SOK x, ,47 0,40 L + 0,8 10 Nota sobre capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8. Cálculo de la flexión admisible en los ejes 1) : L/ F tan α = F (L - 18) 1, tan α max = 8, α L tan α Flexión del eje F Carga externa (N) L Longitud L (mm) tan α tan α max Carros lineales con accionamiento de husillo de bolas: Máxima velocidad Máximo par de accionamiento admisible 1) 5,0 v (m/min) 8x,5 1,40 1,0 1, Mzul (Nm) 8x,5 0,0 0,80 15,0 0,60 10,0 0,40 5,0 0, L (mm) 0,0 0, L (mm) Momento de inercia del carro lineal: J S = ( 0,03 + 0, L + 0,158 m fr ) 10-6 J S Momento de inercia del carro lineal incluyendo la masa externa (kgm ) m fr Masa externa (kg) L Longitud L (mm) Rozamiento, momentos de rozamiento: Sin accionamiento Con accionamiento de husillo de bolas SGO 1-85 SOO 1-85 Rozamiento (aprox. N) 7 SGK 1-85 SOK 1-85 Mom. de rozamiento (aprox. Nm) 8 x,5 0,06 1) véase también Características generales RS 830/.97 11

12 STAR Carros lineales tamaño 16-1 / Observaciones técnicas 16-1 Carro Husillo de bolas d o x P (mm) Cap. de carga dinámica Guía (N) Rodamiento (N) Husillo (N) Momentos din. M t (Nm) M L (Nm) Masa movida (kg) Peso del carro L en mm (kg) Long. máx. L max (mm) Cerrado SGO ,8 0,3 L + 1, 15 SGK x ,80 0,4 L + 1, x Abierto SOO ,75 0,5 L + 0,75 40 SOK x ,76 0,6 L + 1, x Nota sobre capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8. Cálculo de la flexión admisible en los ejes 1) : L/ F tan α = F (L - 1) 5, tan α max = 8, α L tan α Flexión del eje F Carga externa (N) L Longitud L (mm) tan α tan α max Carro lineal con accionamiento de husillo de bolas: Máxima velocidad v (m/min) 35,0 1x5 30,0 5,0 0,0 15,0 10,0 5,0 L (mm) 0, Máximo par de accionamiento admisible 1) M zul (Nm),50 1x5, 1,50 1, 0,50 L (mm) 0, Momento de inercia del carro lineal: J S = ( k1 + k L + k3 m fr ) 10-6 J S Momento de inercia del carro lineal incluyendo la masa externa (kgm ) k1, k, k3 Constante (véase tabla) m fr Masa externa (kg) L Longitud L (mm) Husillo de bolas: d o x P 1 x 5 1 x 10 k1 3,38 6,69 k 0,039 0,039 k3 0,633,533 Rozamiento, momentos de rozamiento: Sin accionamiento SGO 16-1 SOO 16-1 Rozamiento (aprox. N) 1) véase también Características generales 9 Con accionamiento de husillo de bolas Mom. de rozamiento (aprox. Nm) 1 x 5 1 x 10 SGK 16-1 SOK ,13 0,16 1 RS 830/.97

13 0-130 Carro Husillo de bolas d o x P (mm) Cap. de carga dinámica Guía (N) Rodamiento (N) Husillo (N) Momentos din. M t (Nm) M L (Nm) Masa movida (kg) Peso del carro L en mm (kg) Long. máx. L max (mm) Cerrado SGO ,8 0,5 L +, x 5 13 SGK x ,8 0,6 L + 3, x Abierto SOO ,6 0,8 L + 1, x 5 13 SOK x ,6 0,0 L +, x Observación sobre capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8. Cálculo de la flexión admisible en los ejes 1) : L/ tan α tan α max F tan α = F (L - 36), tan α max = 8, α tan α Flexión del eje L F Carga externa (N) L Longitud L (mm) Carro lineal con accionamiento de husillo de bolas: Máxima velocidad 80,0 70,0 60,0 50,0 40,0 30,0 0,0 10,0 0,0 50 v (m/min) 16x16 16x10 16x Momento de inercia del carro lineal: L (mm) Máximo par de accionamiento admisible 1) 4, 3,50 3,,50, 1,50 1, 0,50 0, 50 M zul (Nm) 16x16 16x10 16x L (mm) Husillo de bolas con chavetero: max. par de accionamiento 3, Nm J S = ( k1 + k L + k3 m fr ) 10-6 J S Momento de inercia del carro lineal incluyendo la masa externa (kgm ) k1, k, k3 Constante (véase tabla) m fr Masa externa (kg) L Medida L (mm) Husillo de bolas: d o x P 16 x 5 16 x x 16 k1 3,38 6,69 13,878 k 0,039 0,039 0,039 k3 0,633,533 6,485 Rozamiento, momentos de rozamiento: Sin accionamiento SGO SOO RS 830/.97 Rozamiento (aprox. N) 11 1) véase también Características generales Con accionamiento de husillo de bolas Momentos de rozamiento (aprox. Nm) 16 x 5 16 x x 16 SGK SOK ,40 0,43 0,46 13

14 STAR Carros lineales tamaños / Observaciones técnicas Carro Husillo de bolas d o x P (mm) Cap. de carga dinámica Guía (N) Rodamiento (N) Husillo (N) Momentos din. M t (Nm) M L (Nm) Masa movida (kg) Peso del carro L en mm (kg) max. long. L max (mm) Cerrado SGO ,3 0,8 L + 4, x SGK x ,3 0,1 L + 5, x Abierto SOO ,8 0,1 L +, x SOK x ,9 0,5 L + 5, x Observación de capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8. Cálculo de la flexión admisible en los ejes 1) : L/ F tan α = F (L - 43) 1, tan α max = 8, α L tan α Flexión del eje F Carga exterior (N) L Longitud L (mm) tan α tan α max Carros lineales con accionamiento de husillo de bolas: Máxima velocidad Máximo par de accionamiento admisible 1) 80,0 70,0 60,0 50,0 40,0 30,0 0,0 10,0 0,0 50 v (m/min) 0x0 5x10 0x L (mm) 8, 7, 6, 5, 4, 3,, 1, 0,0 50 M zul (Nm) 0x0 5x10 0x5 L (mm) Momento de inercia del carro lineal: J S = ( k1 + k L + k3 m fr ) 10-6 J S Momento de inercia del carro lineal incluyendo la masa externa (kgm ) k1, k, k3 Constante (véase tabla) m fr Masa externa (kg) L Longitud L (mm) Husillo de bolas con chavetero: máx. par de accionamiento 4,5 Nm Husillo de bolas: d o x P 0 x 5 0 x 0 5 x 10 k1 8,16 39,990 3,575 k 0,1 0,1 0,56 k3 0,633 10,13,533 Rozamiento, momentos de rozamiento: sin accionamiento SGO SOO Fuerza de fricción (aprox. N) 14 1) véase también Características generales Con accionamiento de husillo de bolas Momentos de rozamiento (aprox. Nm) 0 x 5 0 x 0 5 x 10 SGK SOK ,53 0,64 0,66 14 RS 830/.97

15 Carro Husillo de bolas d o x P (mm) Cap. de carga dinámica Guía (N) Rodamiento (N) Husillo (N) Momentos din. M t (Nm) M L (Nm) Masa movida (kg) Peso del carro L en mm (kg) Long. máx. L max (mm) Cerrado SGO ,7 0,1 L + 6, x SGK x ,6 0,4 L + 7, x Abierto SOO ,1 0,6 L + 4, x SOK x , 0, L + 6, x Capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8. Cálculo de la flexión admisible en los ejes 1) : L/ F tan α = F (L - 51) 7, tan α max = 8, α L tan α Flexión del eje F Carga externa (N) L Longitud L (mm) tan α tan α max Carro lineal con accionamiento de husillo de bolas: Máxima velocidad Máximo par de accionamiento admisible 1) 80,0 70,0 60,0 50,0 40,0 30,0 0,0 10,0 0,0 50 v (m/min) 0x0 5x10 0x L (mm) 8, 7, 6, 5, 4, 3,, 1, 0,0 50 M zul (Nm) 0x0 5x10 0x5 L (mm) Momento de inercia del carro lineal: J S = ( k1 + k L + k3 m fr ) 10-6 J S Momento de inercia del carro incluyendo la masa externa (kgm ) k1, k, k3 Constante (véase tabla) m fr Masa externa (kg) L Longitud L (mm) Husillo de bolas con chavetero: máx. par de accionamiento 4,5 Nm KGT: d o x P 0 x 5 0 x 0 5 x 10 k1 9,103 54,169 7,1 k 0,1 0,1 0,56 k3 0,633 10,13,533 Rozamiento, momentos de rozamiento: sin accionamiento SGO SOO RS 830/.97 Rozamiento (aprox. N) 18 1) véase también Características generales Con accionamiento de husillo de bolas Momentos de rozamiento (aprox. Nm) 0 x 5 0 x 0 5 x 10 SGK SOK ,53 0,66 0,67 15

16 STAR Carros lineales tamaño / Observaciones técnicas Carro Husillo de bolas d o x P (mm) Cap. de carga dinámica Guía (N) Rodamiento (N) Husillo (N) Momentos din. M t (Nm) M L (Nm) Masa movida (kg) Peso del carro L en mm (kg) Long. máx. L max (mm) Cerrado SGO ,4 0, L + 13, x x 10 6 SGK ,3 0,05 L + 14, 40 3 x x Abierto SOO ,3 0,06 L + 8, x x 10 6 SOK ,5 0,03 L + 13, 40 3 x x Observación sobre capacidades de carga dinámicas y momentos véase páginas 7 y 8. Cálculo de la flexión admisible en los ejes 1) : L/ F tan α = F (L - 79) 3, tan α max = 8, α L tan α Flexión del eje F Carga externa (N) L Longitud L (mm) tan α tan α max Carro lineal con accionamiento de husillo de bolas: Máxima velocidad 80,0 70,0 60,0 50,0 40,0 30,0 0,0 10,0 v (m/min) 3x3 3x0 3x10 3x5 0, Momento de inercia del carro lineal: J S = ( k1 + k L + k3 m fr ) J S Momento de inercia del carro lineal incluyendo la masa externa (kgm ) k1, k, k3 Constante (véase tabla) m fr Masa externa (kg) L Longitud L (mm) L (mm) Máximo par de accionamiento admisible 1) M zul (Nm) 40,0 3x3 35,0 3x0 30,0 5,0 3x10 0,0 15,0 10,0 3x5 5,0 L (mm) 0, Husillo de bolas con chavetero: max. par de accionamiento 18 Nm Husillo de bolas: d o x P 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 k1 51,583 69, ,1 86,83 k 0,71 0,71 0,667 0,667 k3 0,633,535 10,13 5,938 Rozamiento, momentos de rozamiento: Sin accionamiento SGO SOO Rozamiento (aprox. N) 1) véase tambie n Características generales Con accionamiento de husillo de bolas Momentos de rozamiento (aprox. Nm) 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 SGK SOK ,14 1,4 1,3 1,7 16 RS 830/.97

17 50-80 Carro Husillo de bola d o x P (mm) Cap. de soporte dinámico Guía (N) Rodamiento (N) Husillo (N) Momentos din. M t (Nm) M L (Nm) Masa movida (kg) Peso del carro L en mm (kg) Long. máx. L max (mm) Cerrado SGO ,4 0,031 L +, x x 10 6 SGK ,0 0,036 L +, x x Abierto SOO ,8 0,039 L + 14, x x 10 6 SOK ,8 0,046 L + 1, x x Nota sobre capacidades de soporte dinámicas y momentos, véase pág. 7 y 8. Cálculo de la flexión admisible en los ejes 1) : L/ F tan α = F (L - 107) 1, tan α max = 8, α L tan α Flexión del eje F Carga externa (N) L Longitud L (mm) tan α tan α max Carros lineales con husillo de bolas : Máxima velocidad 80,0 70,0 60,0 50,0 40,0 30,0 0,0 10,0 v (m/min) 3x3 3x0 3x10 3x5 0, Momento de inercia del carro lineal: J S = ( k1 + k L + k3 m fr ) J S Momento de inercia del carro lineal incluyendo la masa externa (kgm ) k1, k, k3 Constante (véase tabla) m fr Masa externa (kg) L Longitud L (mm) L (mm) Máximo par de accionamiento admisible 1) M zul (Nm) 40,0 3x3 35,0 3x0 30,0 5,0 3x10 0,0 15,0 10,0 3x5 5,0 L (mm) 0, Husillo de bolas con chavetero: máx. par de accionamiento 18 Nm Husillo: d o x P 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 k1 56,05 87,14 09,8 468,78 k 0,71 0,71 0,667 0,667 k3 0,633,533 10,13 5,938 Rozamiento, momentos de rozamiento: Sin accionamiento SGO SOO RS 830/.97 Rozamiento (aprox. N) 7 1) véase también Observaciones generales Con accionamiento de husillo de bolas Momentos de rozamiento (aprox. Nm) 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 SGK SOK ,14 1,5 1,5 1,30 17

18 STAR Carros lineales cerrados sin accionamiento Componentes y pedido SGO 8-65 hasta SGO Carro Referencia Ejecución Referencias antiguas (no utilizar para pedido) 060-X-,. mm Las referencias válidas hasta ahora se sustituyen por el nº 060. Intercambiable con : * SGO : con travesaño tipo A : con travesaño tipo B SGO : con travesaño tipo A : con travesaño tipo B SGO : con travesaño tipo A : con travesaño tipo B SGO SGO OA : con travesaño tipo A : con travesaño tipo B : con travesaño tipo A : con travesaño tipo B SGO : con travesaño tipo A : con travesaño tipo B SGO : con travesaño tipo A : con travesaño tipo B SGO : con travesaño tipo A : con travesaño tipo B * En los travesaños se han modificado las alturas H 4, H 5, H 6, y el avellanado H 13, S Ejemplo de pedido Datos de pedido Carro lineal (Referencia): , 890 mm Ejecución = OA Guía = Accionamiento = 0 Mesa = Protección = Documentación = Descripción Carro lineal SGO Longitud L = 890 mm sin accionamiento con ejes de acero de precisión STAR con travesaño tipo B con mesa standard sin fuelle con instrucciones de mantenimiento 18 RS 83 0/.97

19 Guía =.. Fijación =.. (Travesaño) Mesa =.. Protección =.. Documentación =.. Ejes standard Ejes de acero inoxidable Ejes de acero STAR-Resist Travesaño A Travesaño B Standard sin Fuelle en PU con Instrucciones de mantenimiento RS 83 0/.97 19

20 STAR Carros lineales cerrados sin accionamiento Esquemas tamaños SGO 8-65 hasta SGO Los carros lineales STAR se componen de: - Mesa (aleación aluminio) - Cuatro rodamientos lineales STAR- Super; tamaño 8: rodamientos lineales STAR-Standard - Cuatro retenes - Dos travesaños (aleación de aluminio) - Dos ejes de acero de precisión STAR, tolerancia h6 - Con taladro de compensación de aire en montaje con fuelle se suministra suelto sin tornillos A Travesaño tipo A Para casos de aplicación con travesaños atornillados y mesa móvil. Vista por A L/ B 1 A B 1 B 1 D 1 d 1 d S 1 H 10 H 1 H 14 H N H H 3 H 13 Rec. despl. max. Rec. despl. max. E 1 Engrasador L Taladro de compensación de aire S A E Centrado H 4 S R Dimensiones (mm) Carro d A R B 1 H H 1 H H 3 H 4 H 10 H 13 H 14 D 1 h6 ± 0,0 ± 0,5 SGO 8-65 SGO 1-85 SGO 16-1 SGO SGO SGO SGO SGO , ,5 3,5 19,5 18,1 17, ,6 5 Sólo para travesaño A , ,6 37, , ,6 50, , , RS 83 0/.97

21 se suministra suelto con tornillos Travesaño tipo B Para casos de aplicación con mesa atornillada y travesaños móviles Rec. despl. max. Rec. despl. max. Vista A B 1 L/ A B 1 B 1 E 1 D 1 d 1 d S 1 H 10 H 14 H N H H 5 H 6 A Engrasador L Taladro de compensación de aire S A E Centrado R Travesaño tipo B Engrasador E 1 E S S 1 S N H 5 H 6 DIN 3405 d 1 En ejecución con fuelle Taladro de Cálculo de longitudes compens. de aire ,3 M 5 5, D 4 8 L = Rec. desp. max x 1, ,3 M 6 6, AM 6 10 L = Rec. desp. max x 1, ,3 M 6 9, AM 6 1 L = Rec. desp. max x 1, ,6 M 8 11, AM 6 14 L = Rec. desp. max x 1, ,4 M 10 13, AM 8 x 1 16 L = Rec. desp. max x 1, ,5 M 1 13, AM 8 x 1 0 L = Rec. desp. max x 1, ,5 M 16 17, AM 8 x 1 L = Rec. desp. max x 1, ,5 M 16 17, AM 8 x 1 5 L = Rec. desp. max x 1, RS 83 0/.97 1

22 STAR Carros lineales cerrados con husillo de bolas Componentes y pedido SGK 1-85 hasta SGK Carro Referencia 061-X-,. mm Ejecución =. Guía =.. Accionamiento =.. Ejes standard Extremo Husillo de bolas 8 x,5 1 x 5 1 x x 5 16 x x 16 SGK ø6 SGK OF ø6 0 SGK ø9 ø9 con chavetero SGK ø6 SGK ø6 0 MF SGK ø Bajo pedido se suministran con travesaño tipo B Ejemplo de pedido Datos de pedido Carros lineales (Referencia): , 890 mm Ejecución = MF Descripción Carro lineal SGK 16-1, longitud (L) = 890 mm Con brida Guía = Con eje de precisión STAR Accionamiento = Con husillo de bolas 1 x 5 Mesa = Con mesa standard Brida de motor = Con brida para motor VRDM 566 Motor = 1 Con motor VRDM 566 Protección = Con fuelle de PU 1º detector = 15-R+ 50 mm Detector mecánico, posición parada derecha + 50 mm º detector = 11-R 150 mm Detector inductivo PNP, abierto, pos. detec. dcha mm 3º detector = 15-R 50 mm Detector mecánico, posición parada derecha - 50 mm Canal para cable = 0, 5 mm Canal para cable suelto, longitud = 5 mm Conector = 17 Conector (suelto) Leva detección = 16 Con leva de detección lado conectores Documentación = Documentación standard RS 83 0/.97

23 Mesa =.. Montaje de motor =.. Motor =.. Protección =.. 1º detector =.. -. ±.. mm º detector =.. -. ±.. mm 3º detector =.. -. ±.. mm Canal de cable = mm Conector =.. Leva detección =.. Documentación =.. Standard i = *Montaje de motor para motor 1) Tipo de motor sin Fuelle PU con Protocolo standard Protocolo de medición 1 sin detector sin canal de cable Detector exterior Leva exterior 16 0 PNP Reposo ±. 1 VRDM 564 VRDM PNP Trabajo Mecánico ± ± VRDM 564 VRDM 566 MKD 41 B 1 0 VRDM 597 VRDM 5910 VRDM ) Tener en cuenta el par máximo admisible Posición conexión Detector Lado mont. Sent. despl. Distan. con. Canal de cable suelto Canal cable Tipo Long. en mm 0 - X... Conector exterior suelto * Todas las bridas de motor también se pueden recibir sin motor. Por favor ponga en la opción motor 17 Descripción véase página 6 Situación de la posición detección La situación de los detectores se debe definir en el momento de su construcción. (Véase tabla y ejemplo) Posición de montaje: los detectores se pueden montar tanto a la izquierda (L) como a la derecha (R). Igualmente se pueden colocar en la parte negativa o positiva de la carrera. Distancia de detección: la distancia de detección se calcula entre el punto medio del carro y el momento que se produce la detención de un detector. (Medidas en mm). Para más información sobre el montaje de los detectores, tipo de detectores y montaje del canal de los cables, ver Montaje detectores, pág. 5. RS 83 0/.97 - Sentido de desplazamiento + izquierda (L) 0 L/ TM L derecha (R) 3

24 STAR Carros lineales cerrados con husillo de bolas Esquemas tamaños SGK 1-85 hasta SGK L/ A Rec. desp. max. A Rec. desp. max. Carr. seg. Carrera efectiva B 15 S 15 Carrera efectiva Carr. seg. ød 1 H 15 H 10 L B 4 B 5 A E E 4 H 1 Engrasador B 1 B 1 L 1 L E 1 Esquemas para montaje de motor véase capítulo: Montaje de motor. Carro Geometría del extremo accionamiento Fijación SGK 1-85 SGK 16-1 SGK d 1 d L 1 L Z 1 E 4 a b S 4 F 5 F 6 F 7 S 5 h7 H , M4-8 prf 53 9,5 11,5 M4-8 prf , M4-8 prf M4-8 prf ,5, M6-1 prf 74 15,5 18,5 M5-1 prf Carro Dimensiones (mm) d A R B 1 B 4 B 5 H H 1 H H 3 H 4 H 10 H 13 H 14 D 1 h6 ± 0,0 ± 0,5 SGK 1-85 SGK 16-1 SGK ,6 5 Sólo trav. A , ,6 37,5 3 4 RS 83 0/.97

25 S 5 S 4 F 5 a Prof. centrado Z1 (Centr. interno) H 5 H 6 Tornillo S6 - DIN91 Vista A SGK con motor paso a paso 77,5 X 86 SGK con servomotor MKD 41B SGK 1-85 y SGK 16-1 motor paso a paso VRDM 8 60 H3 H4 H 13 F7 F6 b S d R Tornillo S8 - DIN91 con travesaño B se puede suministrar sobre consulta Motor X Y VRDM 597: 106 mm VRDM 5910: 139 mm VRDM 5913: 17 mm VRDM 564: 8 mm VRDM 566: 1 mm D 1 d d 1 S 1 H 1 N H H H14 F 1 S Taladros compensación de aire 77, Y Leva de detección Compensación de aire Cálculo de longitud con fuelle Para tamaño SGK Accionamiento con chavetero B 15 H 15 S 15 F 1 H 1 d ,5 M4-7prf ,4 6,8 L = Rec. de des. max x 1, M4-7prf. 4,4 1 8,5 L = Rec. de des. max x 1, M4-8prf ,5 10 L = Rec. de des. max x 1, P9 h=1,8,5 0 Con travesaño B Engrasador E 1 E S S 1 S S 8 N S 6 H 5 H 6 DIN 3405 Si se desea efectuar un mecanizado posterior tener en cuenta las tablas correspondientes ,3 M 6 6,6 M 6 x M 6 x AM ,3 M 6 9 M 8 x M 8 x AM ,6 M 8 11 M 10 x M10 x AM 6 TB0-6- TB0-6-0 TB RS 83 0/.97 5

26 STAR Carros lineales cerrados con husillo de bolas Componentes y pedido SGK hasta SGK Carro Referencia 061-X-,. mm Ejecución =. Guía =.. Accionamiento =.. Ejes standard Extremo Husillo de bolas 0 x 5 0 x 0 5 x 10 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 SGK SGK SGK SGK OF ø10 ø10 con chavetero ø16 ø16 con chavetero SGK SGK ø MF SGK SGK ø RV RV RV0 ø SGK SGK RV03 RV0 RV04 ø RV RV03 RV0 ø SGK RV04 SGK RV03 RV ø Bajo pedido se suministran con travesaño tipo B; ejemplo de pedido véase pág. ; posición del detector: véase pág.3 6 RS 83 0/.97

27 Mesa =.. Brida de motor =.. Motor =.. Protección =.. 1º detector =.. -. ±.. mm º detector =.. -. ±.. mm 3º detector =.. -. ±.. mm Canal de cable = mm Conector =.. Leva detec. =.. Documentación =.. Standard i = *Brida de motor para motor 1) Tipo de motor sin Fuelle con Protocolo standard Protocolo de medición Servomotor 03 MKD 41 B 10 Servomotor Motor paso a paso Motor paso a paso 0 03 VRDM 597 VRDM 5910 VRDM 5913 MKD 71 B-061 MKD 71 B-097 RDM RDM sin detector sin canal de cable Detector exterior Leva exterior ,5 1 1, MKD 41 B 10 MKD 41 B 10 MKD 41 B 10 MKD 41 B 10 Pos. de conexión PNP reposo PNP trabajo Mecánico Detector Lado de mon Sent. de desp. Distanc. con ± ± ±. Canal de cable suelto Canal cable 0 - X... Conector exterior suelto MKD 71 B-061 MKD 71 B-097 MKD 71 B-061 MKD 71 B Tipo Longitud en mm MKD 71 B-061 MKD 71 B-097 MKD 71 B-061 MKD 71 B Descripción véase página 6 * Todas las bridas de motor se pueden recibir también sin motor. Por favor poner en la opción motor 1) observar máx. momento admisible RS 83 0/.97 7

28 STAR Carros lineales cerrados con husillo de bolas Esquemas tamaños SGK hasta SGK L/ A Rec. desp. max. A Rec. desp. max. Carr. seg. Carrera efectiva B 15 Carrera efectiva Carr. seg. S 15 ød 1 H 15 H 10 L B 4 B 5 B 1 A E E 4 H 1 Engrasador B 1 L 1 L E 1 Esquemas para montaje de motor véase capítulo: Montaje de motor Carro Geometría del extremo accionamiento Fijación SGK SGK SGK SGK d 1 d L 1 L Z 1 E 4 a b S 4 F 5 F 6 F 7 S 5 h H7 5 35,5, M6 1prf ,5 16,5 M5 1prof H7 5 35,5, M6 1prf 16 14,5 19,5 M5 1prof , M8 16prf M5 1prof , M8 16prf 71 1 M5 1prof Carro Dimensiones (mm) d A R B 1 B 4 B 5 H H 1 H H 3 H 4 H 10 H 13 H 14 D 1 h6 ± 0,0 ± 0,5 SGK SGK SGK SGK , , Sólo trav. A , ,6 50, , , RS 83 0/.97

29 S 5 S 4 F 5 a Prof. de centrado Z1 (Centrado interno) H4 H 3 H 13 F 7 F 6 b S d R Tornillo S8 - DIN91 Con travesaño B suministrable sobre consulta H 5 H 6 Tamaño Husillo de bolas - Extremo con chavetero sin chavetero H 1 Tornillo S6 - DIN91 D 1 d Vista A d 1 KGT-Zapfen mit Paßfedernut S 1 N H H 14 H SGK SGK con centraje Z 1 exterior 5 P9 4 h=3 8 ød -0, ød 1 L 1 Z1 L B 4 L 1 Z 1 F 1 Taladros de compens. de aire S SGK SGK P9 h=1,8,5 0 ød H7 ød1 con centraje Z 1 interior L B 4 Leva de detección Compensación de aire Cálculo de longitud con fuelle B 15 H 15 S 15 F 1 H 1 d M4-10prf ,5 1,5 L = Rec. desp. max x 1, M4-10prf L = Rec. desp. max x 1, M4-10prf L = Rec. desp. max x 1, M4-10prf L = Rec. desp. max x 1, con travesaño B Engrasador E 1 E S S 1 S S 8 N S 6 H 5 H 6 DIN 3405 Si se desea efectuar un mecanizado posterior, tengan en cuenta las tablas correspondientes ,4 M 10 13,0 M1 x 60 M1 x AM 8 x ,5 M 1 13,0 M1 x 70 6 M1 x AM 8 x ,5 M 16 17,0 M16 x M16 x AM 8 x ,5 M 16 17,0 M16 x 1 34 M16 x AM 8 x 1 TB TB TB TB RS 83 0/.97 9

30 STAR Carros lineales abiertos sin accionamiento Componentes y pedido SOO 1-65 hasta SOO Carro Referencia Ejecución Viejas referencias (no utilizar para pedido) 065-X-,. mm Las referencias válidas hasta ahora se sustituyen por el nº 0... Intercambiable con : SOO SOO * SOO * SOO * OA SOO SOO SOO * Las nuevas mesas tienen una distancia entre los apoyos de los ejes (B 6, H 18 ) Ejemplo de pedido Datos de pedido Carro lineal (Referencia): , 890 mm Ejecución = OA Guía = Mesa = Protección = Documentación = Descripción Carro lineal SOO Longitud L = 890 mm sin accionamiento con ejes de acero de precisión STAR con mesa standard sin fuelle con instrucciones de mantenimiento 30 RS 83 0/.97

31 Guía =.. Mesa =.. Protección =.. Documentación =.. Ejes standard Ejes de acero inoxidable Ejes con revestimiento STAR-Resist Standard sin Fuelle PU con Instrucciones de mantenimiento 0 03 para fuelle En el carro lineal STAR abierto SOO con fuelles, estos se sujetan al carro, con unas chapas de fijación en los extremos (según dibujo pág. 33) RS 83 0/.97 31

32 STAR Carros lineales abiertos sin accionamiento Esquemas tamaños SOO hasta SOO Los carros lineales STAR se componen de: - Mesa (aleación aluminio) - Cuatro rodamientos lineales; STAR- Super - Cuatro retenes - Dos ejes de acero de precisión STAR, tolerancia h6, con apoyo de ejes (aleación aluminio) A L/ Rec. desp. max. A A 1 Rec. desp. max. engrasadores D 1 d Vista A E 1 Centrado S 1 H 11 H7 H18 H8 H N T T 1 Las distancias de taladro T son iguales en ambos lados L T H16 α W B 6 R E 3 S 3 Dimensiones (mm) Carro d A R H H 7 H 8 H 18 B 6 W Angulo D 1 h6 ± 0,0 α SOO 1-85 SOO 16-1 SOO SOO SOO SOO SGO , , ,5 1 9, , , , , , RS 83 0/.97

33 con fuelle A 3 mm L/ Rec. desp. max. A Rec. desp. max. Vista A Carr. seg. Carrera efectiva A 1 H 11 Carrera efectiva Carr. seg. D 1 d E 1 Centrado S 1 H17 H16 H18 H8 H7 N H T T 1 T Engrasador Las distancias de taladro T son iguales en ambos lados L B 6 R S 3 E 3 Raíl de apoyo suelto en suministro Avellanado para tornillos según DIN 691 Apoyo de ejes Engrasador Cálculo de longitud con fuelle E 1 S 1 N H 16 H 17 S 3 E 3 T 1 T A 1 H 11 DIN 3405 Con una longitud L > 6 y L < 660 para los tamaños SOO y SOO por favor consultar 73 M ,5 4, min AM 6 L = Rec. desp. max x 1, M ,3 5, min , AM 6 L = Rec. desp. max x 1, M ,8 6, min , AM 6 L = Rec. desp. max x 1, M ,8 6, min ,5 AM 8 x 1 L = Rec. desp. max x 1, M ,0 9, min ,5 AM 8 x 1 L = Rec. desp. max x 1, M ,8 9,0 55 min ,5 AM 8 x 1 L = Rec. desp. max x 1, M ,3 11,0 63 min AM 8 x 1 L = Rec. desp. max x 1, RS 83 0/.97 33

34 STAR Carros lineales abiertos con husillo de bolas Componentes y pedido SOK 1-85 hasta SOK Carro Referencia 066-X-,. mm Ejecución =. Guía =.. Accionamiento =.. Ejes standard Pivote Husillo de bolas 8 x,5 1 x 5 1 x 5 16 x x x 16 SOK ø6 SOK OF 0 ø6 0 SOK ø9 ø9 con chavetero SOK ø6 SOK ø6 0 MF SOK ø Ejemplo de pedido Datos de pedido Carros lineales (Referencia): 066--, 890 mm Ejecución = MF Descripción Carro lineal SOK 0-130, longitud (L) = 890 mm Con brida Guía = con eje de precisión STAR Accionamiento = 03 KGT 16 x 16 Mesa = Con mesa standard Brida de motor = Con brida para motor MKD 41B Motor = 10 Con MKD 41B Protección = Con fuelle de PU 1º detector = 15-R+ 50 mm Detector mecánico, posición parada derecha + 50 mm º detector = 11-R 150 mm Detector inductivo PNP, pos. detec. derecha mm 3º detector = 15-R 50 mm Detector mecánico, posición parada derecha - 50 mm Canal para cable = 0, 5 mm Canal para cable suelto, longitud = 5 mm Conector = 17 Conector Leva detección = 16 Con leva detección lado conectores Documentación = Documentación standard 34 RS 83 0/.97

35 Mesa =.. Brida de motor =.. Motor =.. Protección =.. 1º detector =.. -. ±.. mm º detector =.. -. ±.. mm 3º detector =.. -. ±.. mm Canal de cable = mm Conector =.. Leva detección =.. Documentación =.. Standard i = *Brida de motor para motor 1) Tipo de motor Fuelle PU sin con Protocolo standard Protocolo de medición 1 sin detector sin canal de cable Detector exterior Leva exterior 16 0 PNP Reposo ±. 1 VRDM 564 VRDM PNP Trabajo Mecánico ± ± VRDM 564 VRDM 566 MKD 41 B 1 0 VRDM 597 VRDM 5910 VRDM ) Tener en cuenta el momento máx. admisible Posición de conexión Detector Lado de mon. Sentido desp. Distancia con. Canal de cable suelto Canal cable Tipo Longitud en mm 0 - X... Caja con. fuera exterior * Todas las bridas de motor se pueden recibir también sin motor. Por favor poner la opción motor en 17 Descripción véase pág. 6 Situación de la posición detección La situación de los detectores se debe definir en el momento de su construcción. (Véase tabla y ejemplo) Posición de montaje: los detectores se pueden montar tanto a la izquierda (L) como a la derecha (R). Igualmente se pueden colocar en la parte negativa o positiva de la carrera. Distancia de detección: la distancia de detección se calcula entre el punto medio del carro y el momento que se produce la detención de un detector. (Medidas en mm). Para más información sobre el montaje de los detectores, tipo de detectores y montaje del canal de los cables, ver "Montaje detectores", pág. 5. RS 83 0/.97 - Sentido de desplazamiento + 0 izquierda (L) L/ TM L derecha (R) 35

36 STAR Carros lineales abiertos con husillo de bolas Esquemas tamaños SOK 1-85 hasta SOK A L/ A B 15 S 15 T T 1 Engrasador T B 1 B 1 E 4 ød 1 H 15 E A Rec. de desp. max. Rec. desp. max. Carr. seg. Carrera efectiva A 1 Carrera efectiva Carr. seg. H 9 H 11 Las distancias de taladro T son iguales en ambos lados L B 4 B 5 L 1 L E 1 Esquemas para montaje de motor véase capítulo: Montaje de motor. Carro Geometría del extremo accionamiento Fijación SOK 1-85 SOK 16-1 SOK d 1 d L 1 L Z 1 E 4 a b S 4 F 5 F 6 F 7 S 5 h7 H , M4-8prf 53 9,5 11,5 M4-8prf , M4-8prf M4-8prf ,5, M6-1prf 74 15,5 18,5 M5-1prf Carro Dimensiones (mm) d A R B 1 B 4 B 5 H H 5 H 6 H 7 H 8 H 9 H 18 B 6 D 1 h6 ± 0,0 SOK 1-85 SOK 16-1 SOK , RS 83 0/.97

37 F 5 S 5 a Prof. de centrado Z1 S 4 SGK con motores de paso VRDM 77,5 X 86 B H 5 H18 H 6 b F 6 d R D 1 d S 1 H 17 H 16 N H H 8 F 7 Tornillo S6 - DIN91 Vista A Motor X Y H 7 VRDM 597: 106 mm VRDM 5910: 139 mm VRDM 5913: 17 mm VRDM 564: 8 mm VRDM 566: 1 mm S 3 E 3 Se suministra raíl de apoyo suelto Avellanado para tornillos según DIN 691 SGK con servomotor MKD 41B SGK 1-85 y SGK 16-1 con motor paso a paso 77, Y Leva de detección B 15 H 15 S 15 Cálculo de longitud con fuelle Para tamaño SOK Accionamiento con chavetero 30 13,5 M4-7prf L = Rec. desp. max x 1, M4-7prf L = Rec. desp. max x 1, M4-8prf L = Rec. desp. max x 1, P9 h=1,8,5 0 Apoyo de ejes Engrasador E 1 E S 1 N H 16 H 17 E 3 S 3 T 1 T A 1 H 11 DIN 3405 Si se desea efectuar un mecanizado posterior tener en cuenta las tablas correspondientes M6x ,5 9 4,5 75 min AM M8x ,3 33 5,5 1 min , AM M10x ,8 37 6,6 1 min , AM 6 TB TB0-6-1 TB RS 83 0/.97 37

38 STAR Carros lineales abierto con husillo de bolas Componentes y pedido SOK hasta SOK Carro Referencia 066-X-,. mm Ejecución =. Guía =.. Accionamiento =.. Ejes standard Extremo Husillo de bolas 0 x 5 0 x 0 5 x 10 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 SOK SOK SOK SOK OF ø10 ø10 con chavetero ø10 ø10 con chavetero ø16 ø16 con chavetero SOK ø SOK MF SOK SOK ø RV RV RV0 0 ø SOK SOK RV03 RV0 RV04 0 ø RV RV03 RV0 0 ø SOK RV04 SOK RV03 RV ø Bajo pedido se suministran con travesaño tipo B; posición del detector: véase página 3 38 RS 83 0/.97

39 Mesa =.. Brida de motor =.. Motor =.. Protección =.. 1º detector =.. -. ±.. mm º detector =.. -. ±.. mm 3º detector =.. -. ±.. mm Canal de cable = mm Conector =.. Leva detección =.. Documentación =.. Standard i = *Brida de motor para motor 1) Tipo de motor Fuelle PU sin con Protocolo standard Protocolo de medición Servomotor 03 MKD 41 B 10 Servomotor Motor paso a paso Motor paso a paso 0 03 VRDM 597 VRDM 5910 VRDM 5913 MKD 71 B-061 MKD 71 B-097 RDM RDM sin detector sin canal de cable PNP reposo PNP trabajo Detector exterior ± ±. Leva exterior , MKD 41 B 10 MKD 41 B 10 Posición de conexión Mecánico Detector Lado de mon. Sentido despl. Distancia con ±. Conector exterior suelto 1 1, MKD 41 B 10 MKD 41 B 10 Canal de cable suelto Canal cable Tipo Longitud en mm 0 - X MKD 71 B-061 MKD 71 B-097 MKD 71 B-061 MKD 71 B MKD 71 B MKD 71 B MKD 71 B MKD 71 B * Todas las bridas de motor también suministrables sin motor. Opción motor RS 83 0/.97 Descripción véase pág. 6 1) tener en cuenta el par máx. admisible 39

40 STAR Carros lineales abiertos con husillo de bolas Esquemas tamaños SOK hasta SOK A L/ A B 15 S 15 T T 1 Engrasador T B 1 B 1 E 4 ød 1 H 15 E A Rec. desp. max. Rec. desp. max. carr. seg. Carrera efectiva A 1 Carrera efectiva carr. seg. H 9 H 11 Las distancias de taladro T son iguales en ambos lados L B 4 B 5 L 1 L E 1 Esquemas para montaje de motor véase capítulo: Montaje de motor. Carro Geometría del extremo accionamiento Fijación SOK SOK SOK SOK d 1 d L 1 L Z 1 E 4 a b S 4 F 5 F 6 F 7 S 5 h H7 5 35,5, M6-1prf ,5 16,5 M5-1prf H7 5 35,5, M6-1prf ,5 19,5 M5-1prf , M8-16prf M5-1prf , M8-16prf M5-1prf Carro Dimensiones (mm) d A R B 1 B 4 B 5 H H 5 H 6 H 7 H 8 H 9 H 18 B 6 D 1 h6 ± 0,0 SOK SOK SOK SOK , , , RS 83 0/.97

41 F 5 a Prof. centrado Z 1 S 5 S 4 H5 H6 F7 F6 b S d R Tornillo S6 - DIN 91 D 1 d Vista A S 1 Tamaño Husillo de bolas - Extremo con chavetero sin chavetero H 17 H 16 N H H 8 H 7 SOK SOK P9 4 h=3 8 ød -0, ød 1 S 3 E 3 B 6 H 18 con centraje Z 1 exterior L 1 Z1 L B 4 Se suministra raíl de apoyo suelto L 1 Z 1 Avellanado para tornillos según DIN 691 SOK SOK P9 h=1,8,5 0 ød H7 ød1 con centraje Z 1 interior L B 4 Leva de detección Cálculo de longitud con fuelle B 15 H 15 S M4-10prf L = Rec. desp. max x 1, M4-10prf L = Rec. desp. max x 1, M4-10prf L = Rec. desp. max x 1, M4-10prf L = Rec. desp. max x 1, Apoyo de ejes Engrasador E 1 E S 1 N H 16 H 17 E 3 S 3 T 1 T A 1 H 11 DIN M1x40 6 9,8 4 6,6 10 min ,5 AM 8 x M1x ,0 150 min ,5 AM 8 x M16x ,8 55 9,0 min ,5 AM 8 x M16x , min AM 8 x 1 Si se desea efectuar un mecanizado posterior tener en cuenta las tablas Con una longitud L > 6 y L < 660 para los tamaños SOK y SOK consulten por favor TB TB TB TB RS 83 0/.97 41

42 STAR Carros lineales montaje de motor Ejecuciones cerradas/abiertas tamaños hasta Brida de motor para tamaño y Ejecución MF Motor MKD 41 B con brida y acoplamiento Ejecución MF Motor VRDM 5913, VRDM 5910 con brida y acoplamiento Ejecución RV03 / RV04 Motor MKD 41 B con transmisión por correa (Posición RV04 = derecha) Ejecución RV/ RV0 Motor MKD 41B con transmisión por correa (Posición RV = debajo) 43, ,5 (i = 1) 6 (i = 1,5) 7 1,5 ( i = 1) 1 ( i = 1,5) 43, (bei 5-160) 180 (bei ) (bei 5-160) 180 (bei ) (VRDM 5913) 139 (VRDM 5910) RS 83 0/.97

43 67,5 (i = 1) 65 (i = ) Brida de motor para tamaño y Ejecución MF Motor MKD 71B con brida y acoplamiento Ejecución MF Motor RDM 51117, RDM 511 con brida y acoplamiento (bei 40-30) 80 (bei 50-80) (RDM 51117) 4 (RDM 511) (bei 40-30) 80 (bei 50-80) Ejecución RV03 / RV04 Motor MKD 71 B con transmisión de correa (Posición RV04 = derecha) Ejecución RV/ RV0 motor MKD 71B con transmisión de correa (Posición RV = debajo, cerrado) ( i = 1) 16 ( i = ) RS 83 0/.97 43

44 STAR Carros lineales con correa dentada Carros lineales en cualquier longitud hasta L max Cerrado o abierto con apoyos de ejes STAR Alta precisión de posicionamiento y repetibilidad Engrase centralizado Soluciones especialmente económicas Reductor integrado con diferentes reducciones Servoaccionamiento AC o motor paso a paso, con CNC Cabezal fnal tensor. Con un sistema tensor de correa integrado. Rodamientos lubricados de por vida. Ejecución cerrada Mesa con taladros de fijación para el montaje de accesorios. Correa dentada ancha de poliuretano con estructura de acero para máximas exigencias en rigidez y precisión de posición. Ejecución abierta Desarrollo especialmente silencioso y larga duración gracias a rodamientos lineales STAR-Super. Cabezal de accionamiento que permite una larga duración de vida y una segura transmisión de potencia. Excelentes prestaciones en la inversión de movimiento. Posibilidad de engrase por ambos lados del sistema de guiado. 44 RS 83 0/.97

45 5-160 Carro Cap. carga dinámica C (N) Momentos din. M t (Nm) M L (Nm) Masa movida (kg) Peso del carro L en mm (kg) Long. máx. L max (mm) Cerrado SGR , 0,76 L + 6,1 30 Abierto SOR ,8 0,1 L + 5,44 30 Observación sobre capacidades de carga dinámica y momentos véase página 7 y 8. Tener en cuenta la reducción de capacidad de carga (véase página 8). Cálculo de la flexión para ejecuciones cerradas (ver página 14) f = (65,76 +,451 F +064,4) L f max = 3 mm f Flexión (mm) F Carga exterior (N) L Longitud L (mm) L/ F f L f f max Una vez determinada la longitud de los ejes, hay que calcular la flecha de estos en función de la carga dada. El valor de la flecha no debe sobrepasar los 3 mm a fin de evitar que la correa roce en la placa de la mesa. Póngase en contacto con nuestro servicio técnico para montajes de carros con longitudes superiores a 0 mm o con carga vertical. Datos de accionamiento: Carro Factor de reducción i Max. par de accionamiento M a (Nm) Constante de avance (mm/giro) Brida de motor Max. velocidad v (m/s) SGR SOR , hasta 3* 3,6 36,67 VRDM 5910 MKD 41 B 3,06 7 1,1 15,7 VRDM 597 MKD 41 B 1,31 *Las velocidades de hasta 5 m/s son posibles. La duración de vida está limitada por el elevado desgaste del material plástico. Las pruebas han dado como resultado recorridos de 50 hasta m sin averías. Datos de accion. sin motor (i = 1) : Diámetro de polea: 35,0 mm Fuerza matriz máx. de la correa: 50 N Tipo de correa: AT 5, ancho 3 mm Alargamiento de correa: 0,0786 mm/m N Momento de inercia del carro lineal con masa externa: RS 83 0/.97 J S = ( k1 + k L + k3 m Fr ) 10-6 J S Momento de inercia reducido del carro lineal con masa externa (kgm ) k1, k, k3 Constante (véase tabla) m Fr Carga externa (kg) L Longitud L (mm) Reducción i k ,5 k 0,075 0,083 0,05 k ,3 45