OpenROV. Guía 4 - Montaje Motor. Está haciendo grandes progresos y está a mitad de camino de terminar la construcción. Written By: Fco Javier

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1 OpenROV Guía 4 - Montaje Motor Está haciendo grandes progresos y está a mitad de camino de terminar la construcción. Written By: Fco Javier 2017 openrov.dozuki.com Page 1 of 21

2 INTRODUCTION Vas a ganar más experiencia de soldadura mientras se conecta todos los motores openrov.dozuki.com Page 2 of 21

3 Step 1 Paso 1 - Hélices Use una cuchilla para eliminar el exceso de plástico de las hélices. Step 2 Paso 2 Retire las tuercas y arandelas del eje a rosca, en las tres campanas de motor. Usando unos alicates, mantenga fija la tuerca de seguridad (la que tiene la parte de nylon) y girar la campana del motor para roscar la tuerca hasta que sobresalga por el otro lado. Retire la tuerca, y ponerla de nuevo al revés, lado de nylon primero. Roscar hacia abajo como se muestra en la imagen openrov.dozuki.com Page 3 of 21

4 Step 3 Paso 3 Mientras sostiene la campana con una mano y la hélice con la otra, Meta la hélice en el eje de rosca. Los bordes de la hélice pueden ser muy afilados. Por favor, tenga cuidado y use un trapo o unos guantes para evitar cortes. Apriete la hélice cómodamente. No debe haber hueco entre la contratuerca y la hélice openrov.dozuki.com Page 4 of 21

5 Step 4 Paso 4 Realice un roscado de la tuerca de seguridad en contra de la hélice mientras sostiene la campana con una mano. Apriete está muy firme. Usted todavía debe ser capaz de quitar la hélice, si es necesario, pero no debe girar libremente. Si está preocupado porque la hélice se suelte, repetir este proceso hasta que quede apretado. Haga esto a todos los motores y hélices. Se pueden utilizar compuestos para asegurar que la hélice no se desenrosque durante el funcionamiento. Es recomendado para los usos prolongados en ambientes hostiles openrov.dozuki.com Page 5 of 21

6 Step 5 Paso 5 - Mazo de cables Con la manga de alambre de 1/2 ", comienza a envolver los cables a partir de la tapa. No envuelva todo el largo todavía!! Tendrá que sacar dos cables primero para que sea más fácil de organizarlos mientras están fuera de la manga Coloque tapa a babor de la estructura. Esto le ayudará a medir la longitud del cable. Busque y separar los cables verde a rayas brillantes y verdes / negras brillantes. Estos serán para el tubo de la batería de estribor. Envolver el resto de los cables con la envoltura de cable negro y alrededor del marco. Step 6 Paso 6 Ahora que tiene los cables enfundados, ponga la manguera de cables a lo largo de la estructura como se muestra en la imagen 2. Asegúrese de que el cable verde y el cable negro / verde se quedan por encima. Agarrar la manguera con una brida de plástico a través de las ranuras en la pieza de plástico openrov.dozuki.com Page 6 of 21

7 Step 7 Paso 7 Haga que el grupo de cables pase sobre la pieza de plástico del centro. Saque los cables de la malla por este orden. Verde claro (3 cables) Cables grises con rayas (4 hilos) Azul claro (3 cables) Amarillo sólido (2 hilos) Rojo oscuro (3 cables) Por otro lado, tire del cable naranja y del cable negro / naranja. Esto será para el tubo de la batería babor y se sacaran fuera de la malla de cables, similar a los cables de la batería de tubos del lado de estribor en la parte superior del plástico Los 6 cables auxiliares grises seguirán junto con el naranja y negro / naranja de la malla openrov.dozuki.com Page 7 of 21

8 Step 8 Paso 8 Pasar los cables grises y la manga, envuelva el resto de los cables por todo el camino y medir la longitud para que envuelva la estructura vertical y hacia abajo a la base. Corte los cables y la manga por donde estima para que lleguen a la base openrov.dozuki.com Page 8 of 21

9 Step 9 Paso 9 Tire de los seis alambres grises fuera de la manga. Corte seis trozos de encogimiento de calor y poner en los extremos de los cables grises. Con una pistola de calor, calentar el encogimiento del calor. Haga esto para todos los cables grises. Cuando se utiliza una pistola de calor tenga cuidado ya que los cables se calientan. El termorretráctil tiene un adhesivo en el interior que proporciona una capa impermeable entre los cables y el agua. Vuelva a envolver los seis cables grises en el manguito después de que se enfríe el termorretráctil openrov.dozuki.com Page 9 of 21

10 Step 10 Paso 10 Con una brida de plástico, ate la manga de cables a la estructura de plástico. Corte el exceso de la abrazadera de plástica Step 11 Paso 11 Cortar los 4 cables I2C (los cables grises con las rayas de colores) cerca de 6 cm de donde salen de la base de la manga. Usando el mismo proceso de aplicación del encogimiento de calor hasta el final para impermeabilizar los extremos de estos cables. Meta los de nuevo en la manga cuando termine openrov.dozuki.com Page 10 of 21

11 Step 12 Paso 12 Es hora de soldar y montar los motores. Los hilos de color se refieren a una hélice específica. Agrupe encima de las hélices sus respectivos cables asignados como se muestra en las imágenes. Verde - motor de estribor Motor verticales - Azul Rojo - motor babor El marco es al revés en este momento openrov.dozuki.com Page 11 of 21

12 Step 13 Paso 13 Hay dos tipos diferentes de aislamiento en los cables de los motores. En el primer tipo el aislamiento está sellada en el interior. No se necesita más trabajo de preparación. Vaya al paso 17. El segundo tipo, no tiene ningún aislamiento en el interior y no está sellado. Hay unos cuantos pasos de preparación que deben completarse con el fin de asegurar una conexión resistente al agua. Step 14 Paso 14 Es necesario eliminar suficiente aislamiento para exponer el esmalte (como se ve en el siguiente paso) openrov.dozuki.com Page 12 of 21

13 Step 15 Paso 15 El alambre de cobre estañeado con soldadura (plata en color). No es seguro al agua. Cable pelado (cobre opaco). Sigue siendo no seguro al agua. El esmalte de alambre recubierto (cobre brillante, que parece húmedo). es seguro al agua. Step 16 Paso 16 Una vez que se ve el esmalte, utilice el corta cables para cortar los alambres estañeados. No corte todo el alambre estañado. una parte se usara para soldar openrov.dozuki.com Page 13 of 21

14 Step 17 Paso 17 Motor de estribor (cables verde) Comenzando por el lado de estribor, mida dónde se debe cortar los cables verdes para soldar el motor. Quieres una longitud? Ubicar el motor y pensar que una vez soldados los cables, estos queden metidos en la manga para evitar ser atrapado en la hélice y que no froten contra la campana del motor cuando funciona. Corte los cables en el lugar deseado y pelar los extremos. Deslice una tira de encogimiento de calor en cada pata del motor. RECUERDE USAR LA hélice correcta al lado correcto 2017 openrov.dozuki.com Page 14 of 21

15 Step 18 Paso 18 Soldar los cables del motor a los 3 cables verde. Deslice el encogimiento del calor sobre las juntas de soldadura y utilice una pistola de calor en las 3 soldaduras. Asegúrese de que está totalmente fundido en todos los lados para asegurar que el adhesivo se funde dentro del encogimiento del calor y la encapsulación de la soldadura. Si tuviera que hacer las modificaciones a su aislamiento del motor asegurarse de que el termorretráctil cubre por completo todo el cable pelado. El alambre esmaltado estará protegido contra el agua de mar, pero el cable desnudo o la zona de soldadura debe estar completamente cubierta por termorretráctil completamente derretido. Al soldar, se recomienda que usted use gafas de seguridad y la sala cuenta con circulación de aire. Step 19 Paso 19 Meter los cables en la manga. Colocar el motor en la sujeción y apriete los tornillos para montar el motor openrov.dozuki.com Page 15 of 21

16 Step 20 Paso 20 Motor vertical (cables azules) Colocar el motor vertical en su soporte. Poner los cables enrollando la manguera como se muestra en la imagen 1. Estimar la longitud de los cables para los cables azules. Cortar los cables azules para que queden metidos en la malla el sobrante. Step 21 Paso 21 Ponga el encogimiento de calor en los cables del motor. Soldar los cables del motor a los cables azules. Utilice la pistola de aire caliente para calentar el encogimiento del calor sobre las juntas de soldadura openrov.dozuki.com Page 16 of 21

17 Step 22 Paso 22 Meter los cables azules en la manga. Step 23 Paso 23 Conecte el motor a su base y atornillar los tornillos para mantener el motor en su sitio openrov.dozuki.com Page 17 of 21

18 Step 24 Paso 24 Motor de babor (cables rojos) Coloque motor de babor en su sujeción y estimar la longitud del cable rojo. Cortar la longitud estimada. Deslice el encogimiento del calor en los cables del motor. Step 25 Paso 25 Soldar los cables del motor a los cables rojos. Pasar la pistola de aire caliente sobre el encogimiento de calor en las juntas de soldadura openrov.dozuki.com Page 18 of 21

19 Step 26 Paso 26 Meter los cables en la manguera. Step 27 Paso 27 Ponga el motor en la base del motor y apriete los tornillos para montar el motor 2017 openrov.dozuki.com Page 19 of 21

20 Step 28 Paso 28 Ponga bridas para sujetar la funda de cable lejos de las campanas del motor. Haga girar los motores con los dedos y asegúrese de que no roce contra cualquier cable, o la manga. Step 29 Paso 29 Continúe su progreso pasando a la Guía openrov.dozuki.com Page 20 of 21

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