UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTIAGO DE GUAYAQUIL

Transcripción

1 UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTIAGO DE GUAYAQUIL FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL DESARROOLLO MEDIOS TÉCNICOS DE AUTOMATIZACIÓN II SEMESTRE B-2015 PRACTICAS QUE DEBEN SER REALIZADAS CON FLUIDSIM-H

2 PRACTICA.-1 CONTROL DE UN PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON UNA VÁLVULA DE PALANCA 4/3 VÍAS, CENTRO A DESCARGA. Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionar una secuencia lógica mediante una válvula de palanca. Utilizar válvulas de palanca 4/3 vías, centro a descarga. Acciones: Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solución con la propuesta. Descripción del problema: Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3 vías centro a descarga manualmente. Funcionamiento: En esta práctica consiste en controlar el accionamiento de un pistón de doble efecto. Para esto podemos utilizar una válvula de palanca 4/3 vías, centro a descarga. La palanca tiene tres funciones avance, neutro y retroceso. Si movemos la palanca para atrás el cilindro avanza (figura 1.1) y después lo movemos hacia el centro (neutro), entonces movemos la palanca para adelante (retroceso), para qué el pistón vuelva regresar a la posición inicial (figura 1.2). Denominación del Componente hidráulico 1 Bomba 2 Tanque 3 Válvula de palanca 4/3 vías, centro a descarga 4 Cilindro de doble efecto

3 DISEÑO DEL DIAGRAMA: Figura 1 FUNCIONAMIENTO: Figura 1.1 Figura 1.2

4 PRACTICA.-2 CONTROL DE UN PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON UNA ELECTROVÁLVULA DE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO. Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionar una secuencia lógica mediante un botón de enclave (obturador). Utilizar electroválvulas distribuidora de 4/2 vías con solenoides. Utilizar relevadores. Acciones: Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solución con la propuesta. Conectar circuito y observar los resultados. Descripción del problema: Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula 4/2 vías, en este caso mediante un circuito. Funcionamiento: Esta práctica consiste en controlar el accionamiento de un pistón de doble efecto. Para esto podemos utilizar un botón de enclave (obturador) que controlaría la bobina de una válvula de 4/2 vías de un accionamiento eléctrico. Si presionamos S1 el pistón se activa y llega al final de carrera (figura 2.1) y permanecerá así hasta que el mismo botón sea pulsado (figura2.2). Denominación del Denominación del Componente hidráulico Componente electrónico Fuente de tensión de 24v 1 Bomba Fuente de tensión de 0v 2 Tanque S1 Interruptor (botón de enclave) K1 Relé 3 Electroválvula 4/2 vías Contacto normalmente K1 4 Cilindro de doble efecto abierto Y1 Válvula solenoide

5 DISEÑO DEL DIAGRAMA: 4 Figura FUNCIONAMIENTO: Figura 2.1 Figura 2.2

6 PRACTICA.-3 CONTROL DE UN PISTÓN DE DOBLE EFECTO CON UNA VÁLVULA DE UN ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO. EN ESTE CASO UTILIZAREMOS UNA VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN. Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador (obturador). Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide. Utilizar una válvula limitadora de presión Utilizar relevadores Acciones: Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solución con la propuesta. Conectar el circuito y observar los resultados. Funcionamiento: Lo que realiza este circuito es controlar el vaivén del cilindro. Pero ahora se utilizan dos botones pulsadores uno de avance S1 y el otro de retroceso S2 (figura 3), es decir controla el inicio (figura 3.1) y el fin de este proceso (figura 3.2). En este caso se desarrolla el circuito regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecánico. Tal circuito entonces es un circuito regenerativo. El propósito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de avance del cilindro. La regeneración no puede ser nunca lograda en la carrera de retorno. Denominación del Componente hidráulico Denominación del Componente electrónico 1 Bomba 2 Tanque Válvula limitadora de 3 presión 4 Electroválvula de 4/2 vías 5 Cilindro de doble efecto S1 Botón pulsador(na) S2 Botón pulsador(nc) K1 Relé K1 Contacto NA 5 Válvula solenoide

7 DISEÑO DEL DIAGRAMA: 5 Figura 3 4 1

8 FUNCIONAMIENTO: Figura 3.1 Figura 3.2

9 PRACTICA.-4 MANDO Y CONTROL DE POSICIÓN DEL ACTUADOR Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador (obturador). Utilizar electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide. Utilizar sensores inductivos Acciones: Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solución con la propuesta. Descripción del problema: Controlar el cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías, mediante un circuito eléctrico utilizando sensores inductivos. Funcionamiento: Ahora se pretende accionar un pistón de doble efecto y que el retorno sea automático. Para ello utilizaremos lo que son los sensores (en este caso al inicio y final de la carrera) la función de este sensor A0 es iniciar el recorrido del actuador(figura 4.1), al llegar el pistón hasta su máximo de desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle de la electroválvula y1(figura 4.2). Por lo tanto el pistón regresa. En este caso se presenta el circuito con finales de carreras eléctricos y el circuito con sensores de tres hilos pnp (inductivos). 1 Bomba 2 Tanque Denominación del componente 3 Válvula de 4/2 vías 4 Cilindro de doble efecto S1,S2 A0,A1 K1,k2 K1,K2 Y1 Denominación del componente electrónico Botón pulsador (NA y NC) Sensores inductivos Relé Contacto NA Válvula solenoide

10 DISEÑO DEL DIAGRAMA: Figura 4 FUNCIONAMIENTO: Figura 4.1 Figura 4.2

11 5.-MANDO Y CONTROL ELECTROHIDRÁULICO CON TEMPORIZACIÓN Temporizador con retardo a la excitación (o conexión) Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionar una secuencia lógica mediante un botón interruptor (obturador). Utilizar electroválvulas distribuidora de 4/2 vías con solenoides. Acciones: Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solución con la propuesta. Descripción del problema: Accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías mediante un circuito eléctrico. Utilizar temporizadores On Delay. Funcionamiento: En esta práctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la carrera y tarde 5 segundos para volver a su posición inicial (figura5.1). Para este caso podemos utilizar el relé temporizador tipo On Delay. Se presenta el dispositivo eléctrico, relé temporizador, que permite la temporización de los procesos o partes de los mismos. Los sensores son de tipo inductivos. Denominación del componente 1 Bomba 2 Válvula limitadora de presión S1 A0,A1 K1,k3 Denominación del componente electrónico Botón pulsador Sensor inductivo Relé 3 Tanque K1,K2 Contacto NA K3 Contacto NC 4 Electroválvula 4/2 vías K2 Relé(On Delay) 5 Cilindro de doble efecto Y1 Válvula solenoide

12 DISEÑO DEL DIAGRAMA: Figura 5 FUNCIONAMIENTO: Figura 5.1

13 6.-CIRCUITO AUTOMÁTICO CON TEMPORIZADOR APLICADO A PLC Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Accionar una secuencia lógica mediante un botón interruptor (obturador). Utilizar 2 electroválvulas distribuidora de 4/2 vías con solenoides. Utilizar relevadores. Utilizar 2 sensores inductivos. Acciones: Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solución con la propuesta. Funcionamiento: El esta práctica el cilindro A avanza y llega Al final de carrera (Figura 6.1) y 5 segundos después avanza el cilindro B al final de carrera y regresa a su posición inicial(figura 6.2). Una vez que allá completado el ciclo el cilindro B regresa el cilindro A (Figura 6.3) y después se repite el ciclo. Denominación del componente hidráulico Tanque Pulsador (franquiador) Grupo motriz Válvula de4/2 vías Cilindro de doble efecto marca P A0 R K1,K2,K3,K4,K5,K6,K8 K7 K1,K2,K3,K4,K5,K7,K8 1B1,1B2 K5,k6 Y1 Denominación del componente electrónico Fuente de tensión (24v) Fuente de tensión (0v) Pulsador(obturador) Relé Relé Relé con deceleración de arranque(on Delay) Contacto normalmente abierto(obturador) Interruptor de alimentación inductiva Contacto normalmente cerrado(franquiador) Válvula solenoide

14 DISEÑO DEL DIAGRAMA: Figura 6 FUNCIONAMIENTO: Figura 6.1

15 Figura 6.2

16 Figura 6.3