AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS (Programados - Cableados)

Transcripción

1 () REALIZAR EN TODAS LAS PRÁCTICAS: 1. Diseñar el automatismo programado: a) Dibujar el esquema del circuito neumático. b) Trazar el esquema del circuito eléctrico con el PLC. c) Establecer la lista de componentes. d) Fijar las variables del programa PLC. e) Formular el programa en diagrama de contactos para el PLC S Construir y simular los circuitos en el programa informático FluidSIM-P. Transferir el programa al PLC utilizando el software STEP7-MicroWIN. Simular el circuito programado. Montar los circuitos en la estación de trabajo y verificar la secuencia. 2. Diseñar el automatismo cableado: a) Dibujar el esquema del circuito eléctrico sin el PLC. b) Establecer la lista de componentes. Construir y simular el circuito en el programa informático FluidSIM-P. Montar el circuito en la estación de trabajo y verificar la secuencia.

2 ÍNDICE PRÁCTICA 1.- PRENSA CON BARRERA PROTECTORA PRÁCTICA 2.- DISPOSITIVO ESTAMPADOR PRÁCTICA 3.- CONTROL DE UN SILO PARA DOS MATERIALES A GRANEL PRÁCTICA 4.- ACTIVACIÓN DE UN CILINDRO PRÁCTICA 5.- ENCOLADO DE COMPONENTES PRÁCTICA 6.- DISPOSITIVO DE MARCADO PRÁCTICA 7.- DISPOSITIVO DE FIJACIÓN PRÁCTICA 8.- DISPOSITIVO ELEVADOR PARA PAQUETES PRÁCTICA 9.- DISPOSITIVO ELEVADOR Y CLASIFICADOR PARA PAQUETES PRÁCTICA 10.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIÓN CON CONTADOR JMMF Página 2

3 PRÁCTICA 1.- PRENSA CON BARRERA PROTECTORA Control Lógico Programable: operaciones lógicas básicas. Función AND con un PLC. Una prensa de estampación 1.0 debe avanzar solamente si se presiona el pulsador S1 y (and) la barrera protectora se halla cerrada. Si una de estas condiciones no se cumple, la prensa debe retroceder inmediatamente. La posición de la barrera protectora cerrada B1 es detectada por un sensor de proximidad B1. La herramienta de la prensa avanza o retrocede por medio de una electroválvula con retorno por muelle (bobina Y1). JMMF Página 3

4 PRÁCTICA 2.- DISPOSITIVO ESTAMPADOR Control Lógico Programable: sistema lógico sin funciones memorizantes. Combinación de conexiones lógicas AND / OR / NOT con un PLC. Un dispositivo estampador puede hacerse funcionar desde tres lugares. Se inserta una pieza a través de una guía, con lo que se activan dos de los tres sensores de proximidad B1, B2 y B3. Esto hace avanzar el cilindro 1.0 por medio de la electroválvula (bobina Y1) y se corta un rebaje en la pieza. El ciclo de estampado sólo debe dispararse si existen dos de las señales. Por razones de seguridad, debe evitarse que el cilindro avance si están activados los tres sensores de proximidad. JMMF Página 4

5 PRÁCTICA 3.- CONTROL DE UN SILO PARA DOS MATERIALES A GRANEL Control Lógico Programable: sistema lógico sin funciones memorizantes. Circuito combinatorio con derivación. Una planta de mezclado permite una selección entre dos materiales a granel, según un interruptor selector (S2). En posición de conmutación 1 (S2 = señal 0), es el material A el que llega al contenedor, si se presiona el pulsador S1. De forma similar, el material a granel B es conducido si el interruptor selector S2 se halla en posición 2 (S2 = señal 1) y se acciona el pulsador S1. El silo A se abre a través del cilindro 1.0 (electroválvula Y1) y el silo B a través del cilindro 2.0 (electroválvula Y2). JMMF Página 5

6 PRÁCTICA 4.- ACTIVACIÓN DE UN CILINDRO Control Lógico Programable: sistema lógico con funciones memorizantes. Función de los flancos de una señal. Un cilindro es accionado por medio de una electroválvula con retroceso por muelle (bobina Y1). Dos sensores de proximidad indican las posiciones extendida (B2) y retraída (B1). El pulsador (S1) se utiliza para accionar el cilindro de tal forma que avance desde la posición retraída a la extendida y viceversa. El cilindro debe avanzar una sola vez por accionamiento de pulsador. Para disparar un segundo movimiento del cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo. JMMF Página 6

7 PRÁCTICA 5.- ENCOLADO DE COMPONENTES Control Lógico Programable: sistema lógico con funciones temporales. Bloque de función TP - TON, impulso de tiempo. Dos componentes deben ser encolados con la ayuda de un cilindro neumático 1.0. Para ello, las superficies a encolar se presionan entre sí con una determinada fuerza por un período de 5 segundos. El tiempo empieza a contar desde que el cilindro abandona su posición final retraída (sensor B1). Una vez transcurridos los 5 segundos, el cilindro regresa a su posición inicial. El proceso de encolado se inicia por medio del pulsador S1. Si se deja o no activado el pulsador, el cilindro retrocede al pasar el tiempo fijado. JMMF Página 7

8 PRÁCTICA 6.- DISPOSITIVO DE MARCADO Control Lógico Programable: sistema lógico con funciones temporales. Bloque de función TON, señal con retardo a la conexión. Una pieza debe marcarse accionando un pulsador (S1). Para asegurar que el ciclo de marcado no se pone en marcha inadvertidamente, deberá mantenerse presionando el pulsador durante más de tres segundos. La posición de cilindro 1.0 se establece por medio de los interruptores de proximidad B1 (retraído) y B2 (extendido). JMMF Página 8

9 PRÁCTICA 7.- DISPOSITIVO DE FIJACIÓN Control Lógico Programable: sistema lógico con funciones temporales. Bloque de función TOF, señal con retardo a la desconexión. Una pieza debe sujetarse activando el pulsador de marcha S1. Cuando la pieza es sujeta por el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza y marca la pieza. Dado que la pieza necesita un tiempo para enfriarse, permanece sujeta durante 3 segundos. Este tiempo empieza con el avance del cilindro 1.0. JMMF Página 9

10 PRÁCTICA 8.- DISPOSITIVO ELEVADOR PARA PAQUETES Control Lógico Programable: sistema de control secuencial. Secuencia lineal. Un transportador de rodillos es supervisado por un sensor de proximidad B1, para comprobar si hay un paquete presente. Si es este el caso, el paquete es empujado por un cilindro 1.0 (cilindro de elevación) y a continuación es transferido a otro transportador por medio del cilindro 2.0 (cilindro de transferencia). El cilindro 1.0 debe retroceder primero, seguido del cilindro 2.0. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de electroválvulas (bobinas Y1 e Y2). Las posiciones del cilindro se supervisan por medio de los interruptores de proximidad B2 o B5. En el lado de la alimentación, los paquetes han sido previamente dispuestos de forma tal que llegan al dispositivo de alimentación individualmente. JMMF Página 10

11 PRÁCTICA 9.- DISPOSITIVO ELEVADOR Y CLASIFICADOR PARA PAQUETES Control Lógico Programable: sistema de control secuencial. Secuencia con desvío alternativo. Unos paquetes son transportados hacia un dispositivo de medida en un transportador de rodillos para establecer su tamaño. Hay dos tamaños de paquetes diferentes: paquetes largos y cortos. El dispositivo de medición lineal suministra señal 0 para los paquetes cortos y señal 1 para paquetes largos. A continuación, el paquete llega a una plataforma elevadora. La secuencia empieza con el pulsador de marcha S1. Los paquetes son elevados por un dispositivo elevador 1.0. A continuación los paquetes son clasificados: los paquetes cortos se transfieren a un segundo transportador por medio del cilindro 2.0 y los largos a un tercer transportador por medio del cilindro 3.0. El cilindro de elevación 1.0 debe retroceder de nuevo una vez que los cilindros 2.0 y 3.0 hayan alcanzado su posición final retraída. Las posiciones del cilindro se detectan por medio de interruptores de proximidad B1 a B6. El cilindro 1.0 avanza y retrocede por medio de una electroválvula de dos bobinas Y1 e Y2. Los cilindros 2.0 y 3.0 avanzan y retroceden por medio de las electroválvulas de una sola bobina (bobinas Y3 e Y4). JMMF Página 11

12 PRÁCTICA 10.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIÓN CON CONTADOR Control Lógico Programable: sistema de control secuencial. Ciclos de conteo por medio de la utilización de los módulos de función CTU o CTD. En una máquina se estampan 10 piezas cada vez. El ciclo del programa se inicia por medio de un pulsador S1. El interruptor de proximidad B7 indica pieza en almacén. Cada pieza se alimenta hacia la máquina por medio de un cilindro 1.0 y se sujeta. A continuación se estampa a través del cilindro 2.0 y después se expulsa por medio del cilindro 3.0. El cilindro de sujeción 1.0 funciona por medio de una electroválvula de doble bobina Y1 (sujeción) e Y2 (liberación). Los cilindros 2.0 y 3.0 son controlados por electroválvulas con retorno por muelle con las bobinas Y3 e Y4. Las posiciones de los cilindros son detectadas por los interruptores de proximidad B1 a B6. JMMF Página 12